스테퍼 모터는 개별 단계로 움직이는 DC 모터입니다.여기에는 "위상"이라는 그룹으로 구성된 여러 코일이 있습니다.각 단계에 순차적으로 전원을 공급하면 모터가 한 번에 한 단계씩 회전합니다.
컴퓨터로 제어되는 스테핑을 사용하면 매우 정확한 위치 지정 및/또는 속도 제어를 달성할 수 있습니다.이러한 이유로 스테퍼 모터는 다양한 정밀 모션 제어 애플리케이션에 선택되는 모터입니다.
스테퍼 모터는 크기와 스타일, 전기적 특성이 다양합니다.이 가이드에서는 작업에 적합한 모터를 선택하기 위해 알아야 할 사항을 자세히 설명합니다.
스테퍼 모터는 어디에 좋은가요?
포지셔닝 - 스테퍼는 정밀하고 반복 가능한 단계로 움직이기 때문에 3D 프린터, CNC, 카메라 플랫폼 및 X,Y 플로터와 같이 정밀한 포지셔닝이 필요한 응용 분야에서 탁월합니다.일부 디스크 드라이브는 읽기/쓰기 헤드 위치를 지정하기 위해 스테퍼 모터를 사용하기도 합니다.
속도 제어 - 움직임의 정확한 증분을 통해 프로세스 자동화 및 로봇 공학의 회전 속도를 탁월하게 제어할 수 있습니다.
저속 토크 – 일반 DC 모터는 저속에서 토크가 그리 크지 않습니다.스테퍼 모터는 저속에서 최대 토크를 가지므로 낮은 속도와 높은 정밀도가 필요한 응용 분야에 적합합니다.
그들의 한계는 무엇입니까?
낮은 효율성 – DC 모터와 달리 스테퍼 모터 전류 소비는 부하와 무관합니다.그들은 전혀 작업을 하지 않을 때 가장 최신 정보를 얻습니다.이 때문에 그들은 뜨거워지는 경향이 있습니다.
제한된 고속 토크 – 일반적으로 스테퍼 모터는 저속에서보다 고속에서 토크가 적습니다.일부 스테퍼는 더 나은 고속 성능을 위해 최적화되어 있지만 해당 성능을 달성하려면 적절한 드라이버와 쌍을 이루어야 합니다.
피드백 없음 – 서보 모터와 달리 대부분의 스테퍼에는 위치에 대한 통합 피드백이 없습니다.'개방 루프'를 실행하면 뛰어난 정밀도를 얻을 수 있습니다.일반적으로 안전 및/또는 기준 위치 설정을 위해 리미트 스위치 또는 '홈' 감지기가 필요합니다.
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자주하는 질문:
이 모터가 내 쉴드와 함께 작동하나요?
컨트롤러 사양뿐만 아니라 모터 사양도 알아야 합니다.해당 정보를 얻은 후에는 "드라이버를 스테퍼에 일치시키기" 페이지를 확인하여 호환되는지 확인하십시오.
내 프로젝트에는 어떤 크기의 모터가 필요합니까?
대부분의 모터에는 일반적으로 인치/온스 또는 뉴턴/센티미터 단위의 토크 사양이 있습니다.1인치/온스는 모터가 샤프트 중심에서 1인치에 1온스의 힘을 발휘할 수 있음을 의미합니다.예를 들어, 직경 2인치의 도르래를 사용하면 1온스를 지탱할 수 있습니다.
프로젝트에 필요한 토크를 계산할 때 가속과 마찰 극복에 필요한 추가 토크를 허용해야 합니다.단순히 정지 상태에서 질량을 들어올리는 것보다 질량을 들어올리는 데 더 많은 토크가 필요합니다.
프로젝트에 많은 토크가 필요하고 속도가 많지 않은 경우 기어드 스테퍼를 고려하십시오.
이 전원 공급 장치가 내 모터에서 작동합니까?
먼저 모터 또는 컨트롤러의 정격 전압을 초과하지 않는지 확인하십시오.* 일반적으로 모터를 더 낮은 전압에서 작동할 수 있지만 토크는 줄어듭니다.
다음으로 현재 등급을 확인하세요.대부분의 스테핑 모드는 한 번에 두 위상에 전원을 공급하므로 전류 정격은 모터 위상당 전류의 최소 두 배여야 합니다.
2007년에 설립된 Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd.는 R&D, 생산 및 판매를 통합하는 국제 기업입니다.우리는 주로 플랫 모터, 리니어 모터, 브러시리스 모터, 코어리스 모터, SMD 모터, 공기 모델링 모터, 감속 모터 등을 생산하고 있으며 다중 필드 응용 분야의 마이크로 모터도 생산합니다.
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게시 시간: 2019년 2월 15일
