Is-dhexgalka tignoolajiyada haptic ee taleefannada gacanta ayaa keentay in matoorrada gariirka taleefanka gacanta ay door muhiim ah ka ciyaaraan warshadahan. Matoorkii gariirka taleefanka gacanta ee ugu horreeyay waxaa loo isticmaalaa qalabka lagu xasuusiyo gariirka. Maadaama taleefanka gacantu uu beddelayo qalabka lagu sawiro ee jiilkii hore, matoorka gariirka taleefanka gacanta ayaa sidoo kale isbeddelay. Matoorada gariirka qadaadiicda ayaa noqday doorasho caan ah oo loogu talagalay codsiyada kala duwan sababtoo ah cabbirkooda yar iyo farsamada gariirka ee ku xiran.
4nooca qadaadiicda matoorka gariirkataleefanka gacanta
- XY Axis - Matoorka gariirka ee ERM Pankke/Qaab-dhismeedka qadaadiicda
- Z – Dhidibka –Nooca LacagtaHawl-wadeenka Resonant-ka Toosan
- Dhidibka XY - Qaab wareegsan oo ERM ah
- Matoorada Gariirka Toosan ee X - Axis
Taariikhda horumarinta matoorka gariirka taleefanka gacanta
Adeegsiga ugu weyn ee taleefanka gacanta lagu qaato waa matoorka dhululubada ah, kaas oo dhaliya gariir isagoo gariiraya cufnaanta wareegga ee matoorka.Dabadeed, waxay isu beddeshay matoor gariir qadaadiic ah oo nooca erm ah, kaasoo mabda'a gariirkiisu la mid yahay nooca dhululubada ah. Labadan nooc ee matoorka gariirka waxaa lagu gartaa qiimo jaban iyo isticmaal fudud. Waxaa laga samayn karaa nooca siligga rasaasta, nooca guga iyo nooca FPCB, habab kala duwan oo isku xidh ah ayaa aad ugu habboon. Laakiin matoorka gariirka mass-ka wareega ee ERM ee eccentric sidoo kale wuxuu leeyahay dhinacyo aan ku qanacsanayn. Tusaale ahaan, waqtiga gaaban ee cimriga iyo waqtiga jawaab celinta gaabiska ah ayaa ah khasaarooyinka alaabada ERM.
Markaa khubaradu waxay naqshadeeyeen nooc kale oo jawaab celin gariir-taabasho ah si ay u bixiyaan waayo-aragnimo aad u wanaajisan. LRA - matoorka gariirka toosan waxaa sidoo kale loo yaqaan firfircoonida resonance resonance linear, qaabka matoorkan gariirku waa la mid ah matoorka gariirka nooca qadaadiicda ah ee hadda la soo sheegay, oo ay ku jiraan habka isku xidhka sidoo kale waa isku mid. Farqiga ugu muhiimsan ayaa ah in qaab-dhismeedka gudaha uu ka duwan yahay habka wadistana uu ka duwan yahay. Qaab-dhismeedka gudaha ee LRA waa gu' ku xiran cufka. Dhaqdhaqaaqa firfircoonida resonant-ka toosan waxaa ku shaqeeya garaaca AC oo cufka kor iyo hoos ugu dhaqaajiya jihada gu'ga. LRA waxay ku shaqeysaa soo noqnoqosho gaar ah, guud ahaan 205Hz-235Hz. Gariirku waa mid xooggan marka la gaaro soo noqnoqoshada resonant-ka.
Ku talin matoorka taleefankaaga gacanta
Mashiinka Gariirka Qadaadiicda ah
Matoorka gariirka qadaadiicda waxaa loo aqoonsan yahay inuu yahay matoorka ugu khafiifsan adduunka. Iyada oo leh naqshad yar iyo muuqaal khafiif ah, matoorkani wuxuu kacaan ku sameeyay warshado kala duwan isagoo bixinaya xal gariir oo hufan oo kaydiya booska. Khafiifnimada matoorka gariirka qadaadiicda waxay u oggolaanaysaa is-dhexgal aan kala go 'lahayn oo ku jira aaladaha elektaroonigga ah, gaar ahaan taleefannada gacanta, kuwa la xiran karo, iyo aaladaha kale ee isku dhafan. Iyadoo ay yar tahay cabbirka, matoorka gariirka qadaadiicda wuxuu bixiyaa gariir xooggan oo sax ah, isagoo kor u qaadaya khibradda isticmaalaha iyo bixinta jawaab celin haptic ah oo ku saabsan codsiyo badan. Qaabkiisa khafiifka ah ayaa ka dhigay doorasho caan ah warshadaha halkaas oo boosku xaddidan yahay, iyada oo aan wax u dhimayn waxqabadka ama shaqada. Awoodda matoorka gariirka qadaadiicda ee isku darka injineernimada cusub iyo yaraynta ayaa shaki la'aan horseeday horumarro tignoolajiyada waxayna u beddeshay qalab badan oo elektaroonik ah khibrado qurux badan oo is-dhexgal ah oo loogu talagalay isticmaalayaasha.
Dhaqaaqayaasha Toosan ee LRA-yada ah
Actuator-ka Toosan ee Toosan (LRA) waa matoor gariir oo loo isticmaalo qalab kala duwan oo elektaroonik ah, oo ay ku jiraan taleefannada casriga ah, kiniiniyada, iyo kuwa la xidho. Si ka duwan matoorada Eccentric Rotating Mass (ERM), LRA-yadu waxay bixiyaan wax soo saar gariir oo sax ah oo la xakameeyey. Muhiimadda LRA-yadu waa awooddooda ay ku bixiyaan gariirro maxalli ah oo sax ah, taas oo ka dhigaysa kuwo ku habboon codsiyada jawaab celinta haptic. Marka lagu daro taleefanka gacanta, LRA waxay kor u qaaddaa khibradda isticmaalaha iyadoo bixinaysa jawaab celin taabasho ah inta lagu jiro qorista, ciyaaraha, iyo la falgalka is-dhexgalka shaashadda taabashada. Waxay ku dayan karaan dareenka riixista badhanka jirka, taasoo ka dhigaysa isticmaalayaashu inay dareemaan inay ku lug leeyihiin oo ay ku dhex milmaan qalabkooda. LRA sidoo kale waxay door muhiim ah ka ciyaartaa ogeysiisyada iyo digniinaha. Waxay abuuri karaan qaabab gariir oo kala duwan oo loogu talagalay noocyada kala duwan ee ogeysiisyada, taasoo u oggolaanaysa isticmaalayaasha inay kala soocaan wicitaanada soo socda, farriimaha, iyo ogeysiisyada kale ee abka iyagoon fiirin shaashadda. Intaa waxaa dheer, LRA-yadu waa kuwo tamar ku filan waxayna isticmaalaan awood ka yar noocyada kale ee matoorada gariirka, taasoo gacan ka geysaneysa hagaajinta nolosha batteriga guud ee aaladaha moobaylka.
La tasho Khubarada Hoggaamiyahaaga
Waxaan kaa caawineynaa inaad ka fogaato dabinada si aad u bixiso tayada iyo qiimeynta baahidaada matoorka aan burushka lahayn ee yar yar, waqtigii loogu talagalay iyo miisaaniyaddii.
Waqtiga boostada: Sebteembar-07-2023
