వైబ్రేషన్ మోటార్ తయారీదారులు

వార్తలు

కంపనంలో GRMS అంటే ఏమిటి? ఒక మోటార్ గైడ్ | లీడర్

పరిచయం

GRMS అనేది 'g' యూనిట్లలో వ్యక్తపరిచే రూట్ మీన్ స్క్వేర్ త్వరణం విలువ. అయితే, వైబ్రేషన్ ఇంజనీరింగ్‌లో, ఇది యాదృచ్ఛిక కంపన వాతావరణం యొక్క మొత్తం త్వరణాన్ని సూచించవచ్చు, లేదా నిర్దిష్ట పరీక్ష పరిస్థితులలో కొలిచిన అవుట్‌పుట్‌ను సూచించడానికి వైబ్రేషన్ మోటార్ స్పెసిఫికేషన్‌లలో కనిపించవచ్చు. ఈ రెండింటినీ కేవలం యూనిట్ల ఆధారంగా నేరుగా పోల్చలేము.

ఈ వ్యాసం GRMS అంటే ఏమిటి, దాని యూనిట్లు మరియు దానిని ఎలా లెక్కిస్తారో వివరిస్తుంది. మైక్రో వైబ్రేషన్ మోటార్ స్పెసిఫికేషన్లలో ఇంజనీర్లు GRMS డేటాను ఎలా అర్థం చేసుకోవాలి మరియు పరీక్ష ఫలితాలను పోల్చేటప్పుడు ఏ పరిస్థితులను ధృవీకరించుకోవాలి అనే విషయాలను కూడా ఇది వివరిస్తుంది. ఒక మైక్రో వైబ్రేషన్ మోటార్ తయారీదారుగా, లీడర్ తన ఉత్పత్తి డాక్యుమెంటేషన్‌లో సంబంధిత మోడళ్ల కోసం వైబ్రేషన్ పారామితులను జాబితా చేస్తుంది; ఈ డేటాను నిర్దిష్ట మోడల్ మరియు పరీక్ష పరిస్థితులతో కలిపి అర్థం చేసుకోవాలి.

GRMS అంటే ఏమిటి?

GRMS అనేది ఒక త్వరణ సంకేతం యొక్క వర్గమూల సగటు విలువ, దీనిని సాధారణంగా gRMSగా సూచిస్తారు. యాదృచ్ఛిక కంపన పరీక్షలో, ఇది ఒక నిర్దిష్ట పౌనఃపున్య పరిధిలోని మొత్తం RMS త్వరణాన్ని సంగ్రహిస్తుంది. కంపన మోటార్ స్పెసిఫికేషన్లలో, Grms నిర్దిష్ట పరీక్ష పరిస్థితులలో కొలవబడిన త్వరణ అవుట్‌పుట్‌ను కూడా సూచించవచ్చు.

మీరు GRMS లేదా Grms అని చూసినప్పుడు, ఏమి కొలుస్తున్నారో నిర్ధారించుకోవడమే మొదటి దశ: ఆ డేటా, పరికరం ఎదుర్కొంటున్న యాదృచ్ఛిక కంపన వాతావరణాన్ని వివరిస్తుందా, లేదా మోటారు స్వయంగా ఉత్పత్తి చేసే కంపన అవుట్‌పుట్‌ను వివరిస్తుందా? ఈ రెండు రకాల డేటాలు ఒకే రకమైన యూనిట్లను ఉపయోగించినప్పటికీ, వాటి కొలత ప్రయోజనాలు మరియు పరీక్షా పరిస్థితులు భిన్నంగా ఉంటాయి, మరియు వాటిని కేవలం సంఖ్యాత్మక విలువల ఆధారంగా నేరుగా పోల్చలేము.

GRMS యొక్క పూర్తి పేరు మరియు యూనిట్ ఏమిటి?

GRMS సాధారణంగా RMS (రూట్ మీన్ స్క్వేర్) త్వరణాన్ని సూచిస్తుంది, దీనిని g యూనిట్లలో వ్యక్తపరుస్తారు. RMS అనేది మారుతున్న సిగ్నల్స్‌ను ప్రాసెస్ చేయడానికి ఉపయోగించే ఒక గణన పద్ధతి; g అనేది గురుత్వాకర్షణ త్వరణం యొక్క యూనిట్, మరియు 1g సుమారుగా 9.81m/s² కు సమానం.m/s2.

ఇంజనీరింగ్ డాక్యుమెంటేషన్‌లో, దీనిని సాధారణంగా gRMS, Grms, లేదా GRMS అని కూడా రాస్తారు. ఏ సంకేత పద్ధతిని ఉపయోగించినప్పటికీ, ఆ మెట్రిక్ త్వరణాన్ని సూచిస్తుందో లేక కంపన స్థానభ్రంశం, వేగం, లేదా మోటార్ వేగాన్ని సూచిస్తుందో నిర్ధారించుకోవడానికి సందర్భాన్ని తనిఖీ చేయాలి. మోటార్ స్పెసిఫికేషన్‌ల కోసం, సంబంధిత మోడల్ యొక్క పరీక్షా పద్ధతి మరియు పరిస్థితులను కూడా సమీక్షించాలి.

1737012732224

GRMS ను ఎలా లెక్కిస్తారు?

GRMSను టైమ్-డొమైన్ త్వరణ డేటా నుండి లేదా ఫ్రీక్వెన్సీ-డొమైన్ PSD కర్వ్ నుండి లెక్కించవచ్చు. టైమ్-డొమైన్ పద్ధతి వరుస త్వరణ నమూనాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది; PSD పద్ధతి ఒక నిర్దిష్ట ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధిలో త్వరణ స్పెక్ట్రల్ డెన్సిటీని ఏకీకృతం చేస్తుంది. ఈ రెండు పద్ధతులకు డేటా పరిధి మరియు పరీక్ష పరిస్థితుల యొక్క స్పష్టమైన నిర్వచనం అవసరం.

టైమ్-డొమైన్ త్వరణ డేటా నుండి గణన

టైమ్-డొమైన్ శాంపిల్డ్ డేటా కోసం, RMS త్వరణం అనేది అన్ని వర్గీకరించబడిన త్వరణ నమూనాల సగటు యొక్క వర్గమూలానికి సమానం:

ఎక్కడ a1a1 ద్వారాanత్వరణ నమూనాలు మరియు nˉnˉ అనేది నమూనాల సంఖ్య. సిగ్నల్‌లో సెన్సార్ ఆఫ్‌సెట్ లేదా కంపనం వల్ల ఉత్పన్నం కాని DC కాంపోనెంట్‌లు ఉంటే, కొలత పద్ధతి ప్రకారం గణన చేయడానికి ముందు సవరణలు చేయాలి. డేటాను m/s² లో వ్యక్తపరిస్తే, దానిని g లోకి మార్చవచ్చు.gసుమారుగా 9.81తో భాగించడం ద్వారా.

PSD వక్రరేఖ నుండి లెక్కించడం

యాదృచ్ఛిక కంపన పరీక్షలో, వివిధ పౌనఃపున్యాల వద్ద కంపన పంపిణీని వివరించడానికి సాధారణంగా త్వరణ పవర్ స్పెక్ట్రల్ డెన్సిటీ (PSD)ని ఉపయోగిస్తారు. PSD యూనిట్లు సాధారణంగా g²/Hz ఉంటాయి. ఒక నిర్దిష్ట పౌనఃపున్య పరిధిలో PSDని ఇంటిగ్రేట్ చేసి, ఆపై ఇంటిగ్రేట్ చేయబడిన వైశాల్యానికి వర్గమూలం తీసుకోవడం ద్వారా GRMSను పొందుతారు.

జిఆర్ఎంఎస్==√(నిర్దిష్ట పౌనఃపున్య పరిధిలో PSD యొక్క సమీకృత వైశాల్యం)

PSD సమీకృత వైశాల్యం యొక్క యూనిట్ g² మరియు వర్గమూలం తీసుకుంటే gRMS వస్తుంది. బహుళ ఫ్రీక్వెన్సీ విభాగాలు మరియు విభిన్న వాలులతో కూడిన వక్రరేఖల కోసం, ప్రతి విభాగం యొక్క వైశాల్యాన్ని తగిన పద్ధతిని ఉపయోగించి విడిగా లెక్కించి, వాటిని కలిపి, ఆపై వర్గమూలం తీసుకోవాలి. వాస్తవ గణనలు వర్తించే పరీక్ష స్పెసిఫికేషన్ లేదా విశ్లేషణ సాఫ్ట్‌వేర్ పద్ధతిని అనుసరించాలి. ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి కూడా తుది ఫలితాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది, కాబట్టి రెండు GRMS విలువలను పోల్చేటప్పుడు, ఒకే ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి మరియు PSD పరిస్థితులు ఉపయోగించబడ్డాయని నిర్ధారించుకోండి.

GRMS, G పీక్ మరియు పీక్-టు-పీక్ మధ్య తేడా ఏమిటి?

GRMS, G పీక్, మరియు పీక్-టు-పీక్ అనేవి ఒక కంపన సిగ్నల్ యొక్క విభిన్న లక్షణాలను వివరిస్తాయి మరియు సాధారణంగా వీటిని నేరుగా పరస్పరం మార్చుకోలేము. GRMS అనేది ఒక సిగ్నల్ సెగ్మెంట్ యొక్క రూట్ మీన్ స్క్వేర్ త్వరణాన్ని సూచిస్తుంది; G పీక్ అనేది కొలత సమయంలో గరిష్ట తక్షణ త్వరణాన్ని సూచిస్తుంది; పీక్-టు-పీక్ అనేది గరిష్ట మరియు కనిష్ట విలువల మధ్య వ్యత్యాసాన్ని సూచిస్తుంది.

మెట్రిక్ అది దేనిని సూచిస్తుంది ఉపయోగించేటప్పుడు గమనించవలసినవి
జిఆర్ఎంఎస్ / జిఆర్ఎంఎస్ త్వరణ సంకేత విభాగం యొక్క వర్గమూల సగటు స్థాయి కొలత వస్తువు, పౌనఃపున్య పరిధి మరియు పరీక్షా పరిస్థితులను తప్పనిసరిగా పేర్కొనాలి
జి శిఖరం కొలత సమయంలో గరిష్ట తక్షణ త్వరణం సిగ్నల్ శిఖర లక్షణాలు మరియు రికార్డింగ్ వ్యవధి ద్వారా ప్రభావితం అవుతుంది
శిఖరం నుండి శిఖరం వరకు గరిష్ట మరియు కనిష్ట విలువల మధ్య వ్యత్యాసం RMS విలువల నుండి సార్వత్రికంగా ఉత్పాదించబడదు

ఆదర్శ సైన్ తరంగానికి, RMS మరియు శిఖర విలువ మధ్య ఒక స్థిరమైన సంబంధం ఉంటుంది; అయితే, యాదృచ్ఛిక కంపన సంకేతం యొక్క శిఖర విలువ సంకేత పంపిణీ, క్రెస్ట్ ఫ్యాక్టర్ మరియు రికార్డింగ్ వ్యవధిపై ఆధారపడి ఉంటుంది, మరియు సైన్ తరంగ సూత్రాన్ని నేరుగా వర్తింపజేయలేము. ఇంజనీర్లు కేవలం ఒకే GRMS విలువ నుండి యాదృచ్ఛిక కంపనం యొక్క శిఖర లేదా శిఖర-శిఖర విలువను అంచనా వేయకూడదు.

వైబ్రేషన్ మోటార్ డేటాషీట్లలో GRMS అంటే ఏమిటి?

మైక్రో వైబ్రేషన్ మోటార్ డేటాషీట్లలో, Grms సాధారణంగా నిర్దిష్ట పరీక్షా పద్ధతులు మరియు పరిస్థితులలో కొలవబడిన త్వరణ అవుట్‌పుట్‌ను సూచిస్తుంది. ఇది పరీక్షా అమరికతో సంబంధం లేకుండా స్థిరంగా ఉండే ఒక స్థిరమైన "స్పర్శ బలం" కాదు, మరియు దీనిని మోడల్, డ్రైవ్ పరిస్థితులు, మరియు కొలత పద్ధతితో కలిపి అర్థం చేసుకోవాలి.

ఉదాహరణకు,లీడర్ యొక్క FPCB-0820ఉత్పత్తి డాక్యుమెంటేషన్ 0.6 Grms కంపన విలువను సూచిస్తుంది. ఈ విలువను సంబంధిత మోడల్ మరియు డేటాషీట్‌తో కలిపి అర్థం చేసుకోవాలి; ఇంజనీరింగ్ పోలిక కోసం దీనిని ఉపయోగిస్తే, వాస్తవ కొలత పరిస్థితులు స్థిరంగా ఉన్నాయో లేదో కూడా నిర్ధారించుకోవడం అవసరం.

ఒకే మోటార్ వేర్వేరు grms విలువలను ఎందుకు కొలవవచ్చు?

మౌంటింగ్, ఫిక్స్చర్, లోడ్, కొలత అక్షం మరియు డ్రైవ్ పరిస్థితులలోని తేడాలు ఒకే మోటారు వేర్వేరు Grms విలువలను కొలవడానికి కారణం కావచ్చు. ఫిక్స్చర్ దృఢత్వం మరియు డ్యాంపింగ్ కంపన ప్రసారాన్ని ప్రభావితం చేస్తాయి; వేర్వేరు యాక్సిలరోమీటర్ స్థానాలు లేదా ఓరియంటేషన్‌లు కూడా వేర్వేరు ప్రతిస్పందనలను నమోదు చేయవచ్చు. డ్రైవ్ వోల్టేజ్, LRA డ్రైవ్ ఫ్రీక్వెన్సీ, క్లాంపింగ్ ప్రెజర్ మరియు హౌసింగ్ నిర్మాణం కూడా కొలత ఫలితాలను మార్చగలవు.

పరీక్ష పునరావృతతను మెరుగుపరచడానికి, ప్రతి కొలతకు మోటార్ మోడల్, డ్రైవ్ పరిస్థితులు, మౌంటు పద్ధతి, లోడ్, యాక్సిలరోమీటర్ స్థానం, కొలత అక్షం, ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి మరియు పరీక్ష వ్యవధిని నమోదు చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది. డేటాను పోల్చేటప్పుడు, ఈ పరిస్థితులను వీలైనంత స్థిరంగా ఉంచాలి మరియు ప్రామాణీకరించలేని ఏవైనా పరిస్థితులను స్పష్టంగా నమోదు చేయాలి.

GRMS స్వయంగా మీకు ఏమి చెప్పగలదు, మరియు ఏమి చెప్పలేదు?

GRMS నిర్దిష్ట కొలత పరిస్థితులలో మొత్తం RMS త్వరణ స్థాయిని సంగ్రహించగలదు, కానీ ఒకే విలువ కంపన సంకేతాన్ని పూర్తిగా వర్ణించలేదు. యాదృచ్ఛిక కంపన వాతావరణాలలో, కంపన శక్తి ఏ పౌనఃపున్యాలలో కేంద్రీకృతమై ఉందో GRMS మాత్రమే చూపించలేదు; ఇంజనీరింగ్ మూల్యాంకనానికి PSD వక్రరేఖ, నిర్దిష్ట పౌనఃపున్య పరిధి మరియు పరీక్ష వ్యవధిని కూడా సమీక్షించవలసి ఉంటుంది.

ఒకే GRMS విలువ కూడా నేరుగా సూచించలేదు:

యాదృచ్ఛిక కంపనంలో గరిష్ట తక్షణ శిఖర విలువ;

మొత్తం ప్రతిస్పందనకు వివిధ ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌ల సహకారం;

ఉత్పత్తి నిర్మాణంలో గరిష్ట కంపనం ఎక్కడ సంభవిస్తుందో;

మోటారు యొక్క సేవా కాలం లేదా విశ్వసనీయత అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉందా లేదా;

వినియోగదారుడు చివరిగా గ్రహించే కంపనం బలంగా ఉందా లేదా మరింత సౌకర్యవంతంగా ఉందా.

పరికరాలు లోనయ్యే యాదృచ్ఛిక కంపనాన్ని అంచనా వేసేటప్పుడు, ఫ్రీక్వెన్సీ స్పెక్ట్రమ్ మరియు పరీక్ష వ్యవధిని కలిపి పరిగణించాలి. మోటారు యొక్క సొంత అవుట్‌పుట్‌ను అంచనా వేసేటప్పుడు, మోడల్, డ్రైవ్, ఫిక్చర్, లోడ్ మరియు కొలత అక్షాన్ని కలిపి పరిగణించాలి. ఈ రెండు సందర్భాలలోనూ కేవలం ఒకే GRMS సంఖ్య ఆధారంగా పూర్తి నిర్ణయం తీసుకోకూడదు.

మైక్రో వైబ్రేషన్ మోటార్లను మూల్యాంకనం చేసేటప్పుడు తయారీదారుకు ఏ సమాచారం అందించాలి?

మోటార్ స్పెసిఫికేషన్‌లు లేదా నమూనాలను మూల్యాంకనం చేసేటప్పుడు, ఇంజనీరింగ్ బృందం కొలత వస్తువు, లక్ష్య కొలమానాలు మరియు వాస్తవ వినియోగ పరిస్థితులను పేర్కొనాలి. ఈ సమాచారం, ప్రాజెక్ట్ పరికరాల పర్యావరణ కంపనానికి సంబంధించినదా లేక మోటార్ అవుట్‌పుట్‌కు సంబంధించినదా అని నిర్ధారించడానికి, మరియు తగిన స్పెసిఫికేషన్‌లు లేదా నమూనా మూల్యాంకన పరిస్థితులను ధృవీకరించడానికి లీడర్‌కు సహాయపడుతుంది.

సిఫార్సు చేయబడిన తయారీ:

ఉత్పత్తి రకం మరియు లక్ష్యిత అప్లికేషన్;

మూల్యాంకనం పర్యావరణ యాదృచ్ఛిక కంపనానికి సంబంధించినదా లేక మోటార్ అవుట్‌పుట్‌కు సంబంధించినదా;

టార్గెట్ జిఆర్ఎమ్ఎస్, జి పీక్, లేదా ఇతర వైబ్రేషన్ మెట్రిక్స్;

వర్తించే ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి మరియు సంబంధిత పరీక్ష అవసరాలు;

మోటార్ మౌంటు స్థలం, దిశ, బిగించే పద్ధతి మరియు ఉత్పత్తి నిర్మాణం;

అందుబాటులో ఉన్న వోల్టేజ్, డ్రైవ్ సర్క్యూట్ మరియు LRA డ్రైవ్ ఫ్రీక్వెన్సీ (వర్తిస్తే);

టెస్ట్ ఫిక్స్చర్, లోడ్, మరియు యాక్సిలరోమీటర్ పొజిషన్ (ఒకవేళ టెస్ట్ సెటప్ ఇప్పటికే ఉంటే);

మూల్యాంకనం చేయవలసిన మోటార్ మోడల్, నమూనా పరిమాణం మరియు ప్రాజెక్ట్ దశ.

లక్ష్య విలువలు ఇంకా నిర్ధారించబడకపోతే, మీరు మొదట ఉత్పత్తి నిర్మాణం, డ్రైవ్ పరిస్థితులు, ఇప్పటికే ఉన్న పరీక్ష నివేదికలు లేదా రిఫరెన్స్ ప్రోటోటైప్‌లను అందించవచ్చు. నిర్దిష్ట మోడల్ డాక్యుమెంటేషన్ ఆధారంగా లీడర్ అందుబాటులో ఉన్న పారామీటర్లను మరియు నమూనా మూల్యాంకన అవసరాలను మరింతగా నిర్ధారించగలదు.

లీడర్‌ను అన్వేషించండిచిన్న వైబ్రేషన్ మోటార్ పరిష్కారాలు or కస్టమ్ లీనియర్ మోటార్ ఎంపికలుకాంపాక్ట్ ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాల కోసం మోటార్లను మూల్యాంకనం చేసేటప్పుడు.

GRMS అంటే ఏమిటి?

GRMS సాధారణంగా 'g' యూనిట్లలో వ్యక్తమయ్యే రూట్ మీన్ స్క్వేర్ త్వరణ విలువను సూచిస్తుంది. ఇది ఒక త్వరణ సిగ్నల్ యొక్క RMS స్థాయిని వివరిస్తుంది, మరియు దీని నిర్దిష్ట అర్థాన్ని కొలత వస్తువు మరియు పరీక్ష పరిస్థితులతో కలిపి నిర్ణయించాలి.

GRMS యొక్క యూనిట్ ఏమిటి?

త్వరణం కోసం GRMSను సాధారణంగా gRMSగా సూచిస్తారు. 1g సుమారుగా 9.81 m/s²కు సమానం. ఇంజనీరింగ్ డాక్యుమెంటేషన్‌లో, దీనిని gRMS, Grms, లేదా GRMS అని కూడా వ్రాయవచ్చు.

GRMS మరియు G Peak ఒకటేనా?

GRMS మరియు G Peak ఒకటేనా? కాదు. GRMS అనేది రూట్ మీన్ స్క్వేర్ త్వరణ విలువ, అయితే G Peak అనేది కొలత సమయంలో గరిష్ట తక్షణ త్వరణం. ఈ రెండింటి మధ్య సంబంధం సిగ్నల్ తరంగరూపంపై ఆధారపడి ఉంటుంది; యాదృచ్ఛిక కంపనాన్ని ఆదర్శ సైన్ వేవ్ సూత్రాన్ని ఉపయోగించి నేరుగా మార్చలేము.

రెండు వైబ్రేషన్ మోటార్లను కేవలం grms విలువల ఆధారంగా పోల్చవచ్చా?

సిఫార్సు చేయబడలేదు. రెండు మోటార్లకు టెస్ట్ ఫిక్స్చర్, లోడ్, మౌంటింగ్ ఓరియంటేషన్, డ్రైవ్ కండిషన్స్ మరియు కొలత పద్ధతి ఒకేలా ఉన్నాయో లేదో నిర్ధారించుకోవాలి. పరీక్షా పరిస్థితులు భిన్నంగా ఉంటే, కేవలం Grms విలువలను పోల్చడం తప్పుడు నిర్ధారణలకు దారితీయవచ్చు.

మోటార్ డేటాషీట్‌లోని GRMS, వినియోగదారుడు వాస్తవంగా అనుభూతి చెందే కంపన తీవ్రతను సూచించగలవా?

మోటార్ డేటాషీట్‌లోని Grms, వినియోగదారుడు వాస్తవంగా అనుభూతి చెందే కంపన తీవ్రతను సూచించగలదా? అది దానంతట అదే దీనిని సూచించలేదు. డేటాషీట్‌లోని Grms అనేది ఒక నిర్దిష్ట పరీక్షా అమరిక కింద కొలవబడిన విలువ; వాస్తవ కంపన ప్రసారం హౌసింగ్, మౌంటింగ్ పద్ధతి, పరికరం యొక్క ద్రవ్యరాశి, కాంటాక్ట్ స్థానం మరియు డ్రైవ్ పరిస్థితుల ద్వారా కూడా ప్రభావితమవుతుంది, మరియు దీనిని లక్షిత నిర్మాణంలో ధృవీకరించాలి.

ముగింపు

GRMS అనేది త్వరణం కోసం ఒక రూట్ మీన్ స్క్వేర్ మెట్రిక్, కానీ విభిన్న సందర్భాలలో, ఇది యాదృచ్ఛిక కంపన వాతావరణాన్ని వివరించవచ్చు లేదా నిర్దిష్ట పరిస్థితులలో కొలవబడిన వైబ్రేషన్ మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను సూచించవచ్చు. డేటాను అర్థం చేసుకోవడానికి లేదా పోల్చడానికి ముందు, కొలత వస్తువు, యూనిట్లు, ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి మరియు పరీక్ష పరిస్థితులను మొదట నిర్ధారించుకోవాలి.

మీ నాయకత్వ నిపుణులను సంప్రదించండి

మీ మైక్రో బ్రష్‌లెస్ మోటార్‌కు అవసరమైన నాణ్యత మరియు విలువను, సమయానికి మరియు బడ్జెట్‌కు అనుగుణంగా అందించడంలో ఎదురయ్యే ఆటంకాలను నివారించడానికి మేము మీకు సహాయం చేస్తాము.

మీ సందేశాన్ని ఇక్కడ వ్రాసి మాకు పంపండి

పోస్ట్ చేసిన సమయం: జనవరి-16-2025
దగ్గరగా తెరవండి