No ke aha e haʻalulu ai nā motika haʻalulu liʻiliʻi? Ke ʻimi nei i nā mīkini ma hope o ke kani.

ʻO nā motika haʻalulu liʻiliʻi, i loaʻa pinepine ʻia i nā kelepona akamai, nā mea hiki ke hoʻokomo ʻia, a me nā lako ʻoihana, hilinaʻi lākou i kahi loina maʻalahi akā akamai e hana i kā lākou buzz kaulana. Hana kēia mau mea liʻiliʻi ma o nā "mana wili kaulike ʻole" i hana ʻia e kahi nuipa eccentric i hoʻopili ʻia i ke koʻokoʻo o ka motika. Ke milo ka motika, hoʻopuka ke kaumaha ma waho o ke kikowaena i ka "ikaika entrifugal", e hana ana i nā oscillations i manaʻo ʻia e like me nā haʻalulu.

Nā ʻano hana koʻikoʻi e hoʻokele ana i ka haʻalulu

1. Hoʻolālā Nui ʻAno ʻē:

ʻO ka hapa nuinā mīkini haʻalulu liʻiliʻie hoʻohana i kahi ʻano cylindrical a i ʻole ke ʻano kālā me kahi kaumaha i kau ʻia asymmetrically. I ka wā e wili ai ka motika, ʻo ka hoʻokaʻawale ʻole ʻana o ka nuipa ke kumu o ka neʻe wikiwiki ʻana o ka momentum, e hana ana i nā haʻalulu. No ka laʻana, hoʻohana nā motika cylindrical i kahi ʻau me kahi nuipa i manaʻo ʻia ma waho o ke kikowaena, kahi e hoʻoneʻe ai i ke axis o ka motika i ka wā o ka wili ʻana, e hoʻonui ana i nā haʻalulu ma nā ʻaoʻao he nui.

2. Pilina Uila:

In nā motika ʻano kālā, hana pū kahi magnet apo a me nā ʻōwili rotor e hoʻoulu i nā kahua magnetic. Ke kahe ka uila ma o nā ʻōwili, launa pū ka ikaika magnetic hopena me ka magnet mau loa, e hoʻokele ana i ka wili o ka rotor. A laila hoʻololi ke kaumaha eccentric i hoʻopili ʻia i kēia neʻe wili i nā haʻalulu.

3. Ka Uila Hoʻomalu a me ka Manawa:

Hoʻoponopono ʻia ka ikaika a me ka lōʻihi o ka haʻalulu ma ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻokomo uila. Hoʻonui nā voltages kiʻekiʻe i ka wikiwiki o ka wili ʻana, e hoʻonui ana i ka ikaika centrifugal a me ka ikaika o ka haʻalulu. Hoʻohana nā microcontrollers, e like me nā mea i loko o nā hoʻonohonoho Arduino, i nā transistors a i ʻole MOSFET e hoʻololi i ka hāʻawi ʻana i ka mana, e hiki ai ke kaohi pololei i nā ʻano haʻalulu.

Nā Noi a me nā Hana Hou

He mea koʻikoʻi kēia mau motika i ka manaʻo haptic i nā mea uila mea kūʻai aku, nā ʻōnaehana makaʻala i nā mea lapaʻau, a me ka lawelawe ʻana i nā mea i nā mea hānai haʻalulu ʻoihana. Ke kālele nei nā holomua hou i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono o ka ikehu a me ke kūpaʻa, e like me nā hoʻolālā brushless e hōʻemi i ka ʻaʻahu.

ʻO ke kumu, ʻo ka haʻalulu o kēia mau motika e pili ana i ka launa pū ʻana o ka physics a me ka ʻenekinia—e hoʻololi ana i ka ikehu uila i nā oscillations mechanical ma o nā kaulike ʻole i hoʻoponopono pono ʻia. I ka ulu ʻana o ka ʻenehana, pēlā nō hoʻi ka pololei a me nā hoʻohana ʻana o kēia mau mea liʻiliʻi akā ikaika.