Nā Motika Haʻalulu Arduino - Nā Hoʻonā Maʻamau a me ke Kūlana Kiʻekiʻe no kāu mau Papahana
An Motika Haʻalulu Arduinohe motika liʻiliʻi i hoʻolālā kūikawā ʻia noNā papahana Arduino, hiki ke hoʻāla i ka manaʻo haptic, nā hana hoʻomaopopo, a i ʻolenā hopena hoʻololiMa ka kaohi ʻana i ke au, hoʻopuka ia i nā haʻalulu a hoʻohana nui ʻia i nā robotics, nā pahu DIY uila, nā mea hoʻonaʻauao, a me nā ʻōnaehana manaʻo sensor. Me kānaliʻiliʻi ka nui, hoʻohana mana haʻahaʻa, a mehoʻohui maʻalahi, he koho kūpono ia no nā mea hana a me nā ʻenekinia.
Ma ke ʻano he mea hana ʻoihana o Arduino Vibration Motors,Alakaʻilawe mai i nā makahiki o ka ʻike loea o ka ʻoihana a me ka ʻenehana holomua e hāʻawi i nā huahana kūikawā. Hana ʻia kā mākou mau mīkini menā mea hana kiʻekiʻe, e hāʻawi ana i ka walaʻau haʻahaʻa, ola lōʻihi, a mekūpaʻa kiʻekiʻee kūpono i nā noi like ʻole. Hāʻawi pū ʻo Leader i nā lawelawe hoʻopilikino piha, meka nui, mana, a mealapine haʻalulu, e hoʻokō i nā koi kū hoʻokahi o ka mea kūʻai aku. Me nā pono hana hana kiʻekiʻe loa a me ka kaohi maikaʻi koʻikoʻi, hōʻoia mākou i ka lawe ʻana i ka manawa kūpono no nā kauoha nui.
E koho i ke Alakaʻi no ke kūlana kiʻekiʻe a me ka hilinaʻi kūlike ʻole!
Nā Kikoʻī ʻenehana o ka Motor Haʻalulu Arduino
Ka uila i helu ʻia:1.2 – 3.7VDC (3V maʻamau)
Manaʻo ʻia i kēia manawa:80mA @ 3V
ʻAʻole anei i loaʻa iā ʻoe ka mea āu e ʻimi nei? E kāhea aku i kā mākou poʻe kūkākūkā no nā huahana hou aku.
Mana Hoʻokele Ikaika o ka Motika Haʻalulu Arduino
Hiki iā mākou ke hoʻohanaArduino PWMnā hopena e kāohi i ka ikaika haʻalulu o kahi motika haʻalulu. Ma ka hoʻohana ʻana i kahi pōʻaiapuni hana loliHōʻailona PWMmai ka Arduino i hui pū ʻia me kahiMea hoʻokele hoʻopuka transistor BJT, hiki iā mākou ke hoʻokō i ka ikaika haʻalulu hiki ke hoʻololi ʻia ma ka motika.
I ka hoʻohana ʻana i kahi hōʻailona PWM e kāohi i ka ikaika o ka haʻalulu, ua ʻōlelo ʻia e hoʻohui i kahi Fly-Back Diode ma ke ʻano like me ka motika haʻalulu. E pale kēia diode i ka transistor hoʻokele hoʻopuka mai nā kui inductive i hana ʻia e ka motika.
Kiʻikuhi Kaapuni Motika Haʻalulu Arduino
He kahua hoʻomohala maʻalahi ʻo Arduino i kūpono ke kumukūʻai a kākoʻo ʻia e kahi kaiāulu nui a hana. Hiki ke hoʻopili ʻia kona kaulana i kona maʻalahi - ua hoʻohui pololei ʻia ka microcontroller ma ka papa a ua hoʻokomo mua ʻia nā ʻāpana pono āpau e pono ai no ka papahana. ʻO kāu wale nō e hana ai, ʻo ia ke hoʻopili i ka USB i kāu kamepiula a hoʻoiho i ka polokalamu.
Nui nā ʻano Arduino no nā noi like ʻole. ʻO ka mea kaulana loa ʻo Arduino UNO R3. Eia nō naʻe, aia kekahi palena koʻikoʻi e makaʻala ai i ka wā e hoʻohana ai i kahi microcontroller e hoʻokele i kahi motika: ʻo ka hapa nui o nā motika haʻalulu DC e koi ana i kahi au hoʻomaka a me ke au hana e ʻoi aku ma mua o ka hiki ke hoʻopuka i ke au o nā pine microcontroller. ʻO ia hoʻi, pono mākou i kahi ʻāpana waena ma waena o ka microcontroller a me ke motika. Hoʻohana nui mākou i ka huaʻōlelo "component" no ka mea he nui nā koho i loaʻa, me nā mea hoʻokele i hoʻolaʻa ʻia a i ʻole nā chips feedback haptic. I mea e maʻalahi ai kēia alakaʻi a maʻalahi hoʻi e hoʻomaopopo, e kālele mākou i ka hoʻohana ʻana i nā transistors.
Aia he 4 mau mea kumu no ka motika haʻalulu Arduino circuit:
●He mea hoʻomalu liʻiliʻi
●He transistor
●He motika haʻalulu
●He kumu mana
ʻO kēia ke kiʻikuhi uwea no ka motika haʻalulu Arduino kaapuni hoʻokele e hoʻohana ana i kahi transistor ma ke ʻano he kuapo hoʻokele. He mea nui e hoʻomaopopo ʻia ua hoʻoikaika ʻia ka motika haʻalulu e ka transistor e loaʻa ana ka mana 5V DC mai ka papa Arduino UNO. Ma kahi ʻē aʻe, hiki iā mākou ke hoʻohana i ka pine hoʻopuka 3.3V e holo i ka motika haʻalulu ma ke ʻano haʻahaʻa akā palekana.
Pehea e hoʻokele ai i kahi motika haʻalulu me Arduino
A mīkini haʻaluluhe mea hana liʻiliʻi e hoʻoulu ai i ka haʻalulu mechanical me ka hoʻohana ʻana i kahi motika uila me kahi nui kaulike ʻole ma luna o kahi ʻau hoʻokele. Hoʻohana nui ʻia ia i nā noi like ʻole e hāʻawi i ka manaʻo tactile e hoʻolilo i ka interface mea hoʻohana i mea hoihoi i ka mea hoʻohana hope.
Hōʻike ke kiʻi ma luna i ke ʻano kūloko o kahi motika haʻalulu liʻiliʻi i loaʻa pinepine ʻia i nā kelepona paʻalima, e like me nā motika micro-vibration i hoʻohana ʻia i nā papahana Arduino like ʻole. Aia ma lalo kahi kiʻi o kahi motika haʻalulu liʻiliʻi i hoʻopaʻa ʻia i kahi PCB, i lako me kahi kaapuni hoʻokele transistor hoʻokele no ka hoʻopili maʻalahi ʻana i nā microcontrollers like ʻole.
Hoʻohana ka aneane nā noi āpau e pili ana i nā motika haʻalulu i nā microcontrollers. ʻOiai kekahi mau noi ʻoihana e koi paha i ka motika haʻalulu e holo mau (i kēlā hihia ke paipai nei mākou e hoʻohana i kahimotika haʻalulu ʻole brushless), ʻo ka hapa nui e koi i ka haʻalulu e hana i nā manawa kikoʻī a no kahi manawa i kuhikuhi ʻia. I ka emi ʻana o ke kumukūʻai a me ka nui o nā chip, ua lilo ia i mea maʻalahi loa ke komo a hoʻohui i nā microcontrollers i loko o kēia mau ʻōnaehana.
Pehea e koho ai i ka Mini Vibration Motor Arduino?
Aia nā ʻano motika haʻalulu like ʻole. Paipai mākou i kahi motika haʻalulu kālā arduino.Nā mīkini kālāua liʻiliʻi a hoʻohana pinepine ʻia i nā hāmeʻa liʻiliʻi.
E hōʻoia i ka kūlike o ka voltage a me ke au o ka motika me kāu papa Arduino a me ka lako mana.
E nānā i nā kikoʻī o ka ikaika haʻalulu o ka motika, maʻamau i lokoG-force a i ʻole m/s²E koho i kahi motika e hoʻokō ana i nā koi ikaika haʻalulu no kāu papahana.
E noʻonoʻo i ka nui a me ke kaumaha o ke kaʻa, ʻoiai inā he palena ko kāu papahana a i ʻole makemake i ka māmā.
Inā ʻoe e hoʻolālā e hoʻoponopono i ka ikaika o ka haʻalulu me ka dynamically, e hōʻoia i hiki ke maʻalahi ka hoʻokele ʻana o ka motika me ka hoʻohana ʻana i kahiHōʻailona PWM.
E nānā pehea e kau ʻia ai ka motika i kāu papahana. Loaʻa i kekahi mau motika nā lua hoʻopaʻa a i ʻole ke kākoʻo pipili no ka maʻalahi o ke kau ʻana.
ʻO ka mea hope loa, e noʻonoʻo i kāu kālā a me nā motika i loaʻa mai kāu mea hoʻolako. E ʻimi i kahi hōʻailona kaulana e hōʻoia i ka maikaʻi a me ka hilinaʻi.
Pehea e hoʻopilikino ai i ka Arduino Vibration Motor?
E koho i kahi motika haʻalulu e kūlike me kāu mau kikoʻī papahana ma ke ʻano oka nui, ka uila, a me ka ikaika o ka haʻalulu.
HoʻohanaPWM (Pulse Width Modulation)e kāohi i ka ikaika haʻalulu o ka motika. Hiki iā ʻoe ke hoʻoponopono i ke kaʻina hana e hoʻololi i ka ikaika haʻalulu.
E hana i kahi kaapuni e komo pū ana me ka Arduino, kahi transistor (a i ʻole ka mea hoʻokele motika), a me kahi diode flyback e pale aku i nā piʻi voltage. E hoʻohui i ka motika i ka transistor, kahi e hoʻomalu ʻia e kahi hōʻailona PWM mai ka Arduino.
E kākau i kahi polokalamu ma ka Arduino IDE e kāohi i ka motika. E hoʻohana i ka hana `analogWrite()` e hoʻouna i kahi hōʻailona PWM i ka transistor a hoʻoponopono i ke kaʻina hana e hoʻololi i ka ikaika o ka haʻalulu.
Inā pono, hiki ke hoʻokomo ʻia nā sensor (e like me nā accelerometers) e hāʻawi i nā manaʻo ma nā pae haʻalulu, e ʻae ana i nā hoʻoponopono hoʻololi e pili ana i ka ʻikepili manawa maoli.
E hoʻāʻo i nā ʻano hana kau like ʻole a i ʻole nā hale e hoʻonui i ka pono o ka motika a hoʻopilikino i ka ʻike haʻalulu i kāu mau pono.
E hoʻāʻo i kāu hoʻonohonoho a hoʻoponopono i ke code, kaapuni, a i ʻole ka hoʻonohonoho kino e like me ka mea e pono ai e hoʻokō i ka hana i makemake ʻia.
No ke aha e koho ai iā mākou ma ke ʻano he mea hoʻolako motika Arduino?
Ma ke ʻano heMea hoʻolako motika Arduino, Motika alakaʻihe hale hana hilinaʻi o ka motika haʻalulu me arduino. Loaʻa i kā mākou huahana kekahi mau pono nui:
Hoʻomaopopo mākou he mau koi kūikawā ko nā noi like ʻole. No laila, hāʻawi mākou i nā koho hoʻopilikino no kā mākou mau mīkini haʻalulu. Hiki i nā mea kūʻai ke kuhikuhi i nā palena e like meka nui, ke ana uila, ka ikaika o ka haʻalulu, a me ke ʻano hoʻonohonoho kau ʻanae hōʻoia i ka kūpono o ka motika i kā lākou mau pono kikoʻī. ʻAe kēia maʻalahi i nā hoʻonā i hoʻopilikino ʻia e hoʻomaikaʻi i ka hana o kāu papahana.
Ua hoʻolālā ʻia kā mākou mau motika haʻalulu no ka hana lōʻihi. Hana ʻia lākou menā mea hana kiʻekiʻe a me ka ʻenekinia paʻae kūpaʻa i ka hoʻohana lōʻihi ma nā ʻano ʻano like ʻole. ʻO kēia kūpaʻa e kūpono ai lākou no nā noi e pono ai ka hana hilinaʻi lōʻihi, e hōʻemi ana i ka pono no ka hoʻololi pinepine a me ka mālama ʻana.
Nā Alakaʻinā motika haʻalulu liʻiliʻihana mewalaʻau liʻiliʻi loa, e hoʻolilo ana iā lākou i mea kūpono no nā noi kikoʻī. He mea pono loa kēia hiʻohiʻona i nā wahi e like me nā mea lapaʻau, nā mea uila mea kūʻai aku, a me nā noi koʻikoʻi ʻē aʻe e pono ai ka hana mālie.
No ka hōʻoia ʻana i ka launa pū ʻana a me ka hana,hāʻawi mākou i ka hoʻāʻo laʻana no kā mākou mau mīkini haʻaluluHiki i nā mea kūʻai ke noi i nā laʻana e loiloi i ka maikaʻi o ka hoʻohui ʻana o ka motika me kā lākou ʻōnaehana ma mua o ka hana ʻana i kahi kūpaʻa nui aʻe. Kōkua kēia pae hoʻāʻo e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o kā mākou huahana i nā koi kikoʻī o kāu noi, e hāʻawi ana iā ʻoe i ka maluhia o ka noʻonoʻo i ke kūʻai ʻana.
ʻimi inā mīkini liʻiliʻi hilinaʻiE ʻimi pehea e hana ai kā mākounā mīkini pagerhāʻawi i nā hoʻonā haʻalulu liʻiliʻi a kūpono hoʻi.
E kūkākūkā me kāu poʻe loea alakaʻi
Kōkua mākou iā ʻoe e pale i nā pilikia e hāʻawi i ka maikaʻi a me ka waiwai o kāu mau motika coreless e pono ai, i ka manawa kūpono a ma ke kālā kūpono.
