Навіны

Уводзіны

GRMS — гэта сярэднеквадратычнае значэнне паскарэння, выражанае ў адзінках g. Аднак у вібрацыйнай тэхніцы яно можа адносіцца да агульнага паскарэння ў выпадковым вібрацыйным асяроддзі або можа з'яўляцца ў спецыфікацыях вібрацыйных рухавікоў для абазначэння выходнай магутнасці, вымеранай у пэўных умовах выпрабаванняў. Гэтыя два паказчыкі нельга непасрэдна параўноўваць, грунтуючыся толькі на адзінках вымярэння.

У гэтым артыкуле тлумачыцца, што азначае GRMS, яго адзінкі вымярэння і як ён разлічваецца. Таксама тлумачыцца, як інжынеры павінны інтэрпрэтаваць дадзеныя Grms у спецыфікацыях мікравібрацыйных рухавікоў і якія ўмовы неабходна праверыць пры параўнанні вынікаў выпрабаванняў. Як вытворца мікравібрацыйных рухавікоў, LEADER пералічвае параметры вібрацыі для адпаведных мадэляў у сваёй дакументацыі на прадукт; гэтыя дадзеныя варта разумець разам з канкрэтнай мадэллю і ўмовамі выпрабаванняў.

Што такое ГРМС?

GRMS — гэта сярэднеквадратычнае значэнне сігналу паскарэння, якое звычайна выражаецца як gRMS. Пры выпадковых вібрацыйных выпрабаваннях яно падсумоўвае агульнае сярэднеквадратычнае паскарэнне ў зададзеным дыяпазоне частот. У спецыфікацыях вібрацыйных рухавікоў Grms можа таксама прадстаўляць выхадное паскарэнне, вымеранае ў пэўных умовах выпрабаванняў.

Калі вы бачыце GRMS або Grms, першым крокам з'яўляецца пацверджанне таго, што вымяраецца: ці апісваюць дадзеныя выпадковае вібрацыйнае асяроддзе, якому падвяргаецца прылада, ці вібрацыю, якая генеруецца самім рухавіком? Нягледзячы на тое, што гэтыя два тыпы дадзеных выкарыстоўваюць падобныя адзінкі вымярэння, іх мэты вымярэння і ўмовы выпрабаванняў адрозніваюцца, і іх нельга непасрэдна параўноўваць, грунтуючыся толькі на лікавых значэннях.

Якая поўная назва і адзінка вымярэння GRMS?

GRMS звычайна азначае RMS (сярэднеквадратычнае) паскарэнне, выражанае ў адзінках g. RMS — гэта метад разліку для апрацоўкі зменных сігналаў; g — адзінка гравітацыйнага паскарэння, а 1 g прыблізна роўны 9,81 м/с²⁻¹.m/s2.

У інжынернай дакументацыі гэта таксама звычайна пішацца як gRMS, Grms або GRMS. Незалежна ад выкарыстоўванай натацыі, неабходна праверыць кантэкст, каб пацвердзіць, што метрыка прадстаўляе паскарэнне, а не вібразмяшчэнне, хуткасць або хуткасць рухавіка. Для характарыстык рухавіка таксама варта прагледзець метад выпрабаванняў і ўмовы для адпаведнай мадэлі.

Як разлічваецца GRMS?

GRMS можна разлічыць па дадзеных паскарэння ў часовай вобласці або па крывой PSD у частотнай вобласці. Метад у часовай вобласці заснаваны на серыі ўзораў паскарэння; метад PSD інтэгруе спектральную шчыльнасць паскарэння ў зададзеным дыяпазоне частот. Абодва метады патрабуюць выразнага вызначэння дыяпазону дадзеных і ўмоў выпрабаванняў.

Разлік па дадзеных паскарэння ў часовай вобласці

Для дадзеных, атрыманых у часовай вобласці, сярэднеквадратычнае паскарэнне роўна квадратнаму кораню з сярэдняга значэння ўсіх квадратаў выбарак паскарэння:

дзе а1a1 празan— гэта ўзоры паскарэння, а nˉnˉ — колькасць адлікаў. Калі сігнал утрымлівае зрушэнне датчыка або пастаянныя кампаненты, якія не генеруюцца вібрацыяй, перад разлікам неабходна ўнесці карэктывы ў адпаведнасці з метадам вымярэння. Калі дадзеныя выражаны ў м/с²м/с², іх можна пераўтварыць у гgдзяленнем прыблізна на 9,81.

Разлік па крывой PSD

Для апісання размеркавання вібрацыі па розных частотах пры выпадковых вібрацыйных выпрабаваннях звычайна выкарыстоўваецца спектральная шчыльнасць магутнасці (СПШМ) паскарэння. Адзінкамі вымярэння СПШМ звычайна з'яўляюцца g²/Гцg²/Гц. GRMS атрымліваецца шляхам інтэгравання СПШМ па зададзеным дыяпазоне частот і атрымання квадратнага кораня з інтэграванай плошчы.

ГРМС==√(Інтэграваная плошча PSD у зададзеным дыяпазоне частот)

Адзінкай вымярэння інтэграванай плошчы PSD з'яўляецца g²g², і ўзяцце квадратнага кораня дае gRMS. Для крывых, якія складаюцца з некалькіх частотных сегментаў і розных нахілаў, плошчу кожнага сегмента варта разлічваць асобна з выкарыстаннем адпаведнага метаду, сумаваць, а затым выняць квадратны корань. Фактычныя разлікі павінны адпавядаць адпаведнай спецыфікацыі выпрабаванняў або метаду праграмнага забеспячэння для аналізу. Дыяпазон частот таксама ўплывае на канчатковы вынік, таму пры параўнанні двух значэнняў GRMS пераканайцеся, што выкарыстоўваўся аднолькавы частотны дыяпазон і ўмовы PSD.

У чым розніца паміж GRMS, G Peak і Peak-to-Peak?

GRMS, G Peak і Peak-to-Peak апісваюць розныя характарыстыкі вібрацыйнага сігналу і, як правіла, не могуць быць непасрэдна ўзаемазаменнымі. GRMS прадстаўляе сярэднеквадратычнае паскарэнне сегмента сігналу; G Peak прадстаўляе максімальнае імгненнае паскарэнне падчас вымярэння; Peak-to-Peak прадстаўляе розніцу паміж максімальным і мінімальным значэннямі.

Метрыка	Што гэта ўяўляе сабой	На што варта звярнуць увагу пры выкарыстанні
GRMS / gRM	Сярэднеквадратычны ўзровень сегмента сігналу паскарэння	Неабходна ўказаць аб'ект вымярэння, дыяпазон частот і ўмовы выпрабаванняў
Пік G	Максімальнае імгненнае паскарэнне падчас вымярэння	Уплывае на характарыстыкі пікаў сігналу і працягласць запісу
Ад піка да піка	Розніца паміж максімальнымі і мінімальнымі значэннямі	Не можа быць універсальна атрымана з RMS-значэнняў

Для ідэальнай сінусоіды існуе фіксаваная залежнасць паміж сярэднім сярэднім значэннем (RMS) і пікавым значэннем; аднак пікавае значэнне сігналу выпадковай вібрацыі залежыць ад размеркавання сігналу, каэфіцыента піка і працягласці запісу, і формулу для сінусоіды нельга непасрэдна прымяніць. Інжынерам не варта ацэньваць пікавае або міжпікавае значэнне выпадковай вібрацыі толькі па адным значэнні GRMS.

Што азначае Grms у тэхнічных характарыстыках вібрацыйных рухавікоў?

У тэхнічных характарыстыках мікравібрацыйных рухавікоў Grms звычайна адлюстроўвае выходнае паскарэнне, вымеранае пры пэўных метадах і ўмовах выпрабаванняў. Гэта не фіксаваная «тактыльная сіла», якая застаецца пастаяннай незалежна ад устаноўкі выпрабаванняў, і яе варта інтэрпрэтаваць разам з мадэллю, умовамі прывада і метадам вымярэння.

Напрыклад,FPCB-0820 ад LEADERУ дакументацыі да прадукту пазначана значэнне вібрацыі 0,6 Grms. Гэта значэнне варта разумець разам з адпаведнай мадэллю і тэхнічнымі характарыстыкамі; пры выкарыстанні для інжынернага параўнання неабходна таксама пацвердзіць адпаведнасць фактычных умоў вымярэння.

Чаму адзін і той жа рухавік можа вымяраць розныя значэнні Grms?

Розніца ў мантажы, прыладзе, нагрузцы, восі вымярэння і ўмовах прывада можа прывесці да таго, што адзін і той жа рухавік будзе вымяраць розныя значэнні Grms. Калянасць і дэмпфіраванне прылад уплываюць на перадачу вібрацыі; розныя становішча або арыентацыі акселерометра таксама могуць рэгістраваць розныя рэакцыі. Напружанне прывада, частата прывада LRA, ціск заціску і канструкцыя корпуса таксама могуць змяніць вынікі вымярэнняў.

Каб палепшыць паўтаральнасць выпрабаванняў, рэкамендуецца запісваць мадэль рухавіка, умовы прывада, спосаб мацавання, нагрузку, становішча акселерометра, вось вымярэння, дыяпазон частот і працягласць выпрабаванняў для кожнага вымярэння. Пры параўнанні дадзеных гэтыя ўмовы павінны быць максімальна паслядоўнымі, а любыя ўмовы, якія нельга стандартызаваць, павінны быць выразна задакументаваны.

Што можа расказаць вам GRMS, а што не можа расказаць самастойна?

GRMS можа падсумаваць агульны ўзровень RMS паскарэння пры пэўных умовах вымярэння, але адно значэнне не можа цалкам апісаць сігнал вібрацыі. Для выпадковых вібрацыйных асяроддзяў GRMS не можа паказаць, на якіх частотах сканцэнтравана энергія вібрацыі; інжынерная ацэнка можа таксама запатрабаваць праверкі крывой PSD, зададзенага дыяпазону частот і працягласці выпрабавання.

Адно значэнне GRMS таксама не можа непасрэдна паказваць:

Максімальнае імгненнае пікавае значэнне пры выпадковай вібрацыі;

Уклад розных частотных дыяпазонаў у агульны водгук;

Дзе ў канструкцыі вырабу ўзнікае максімальная вібрацыя;

Ці адпавядае тэрмін службы або надзейнасць рухавіка патрабаванням;

Ці з'яўляецца канчатковая вібрацыя, якую ўспрымае карыстальнік, мацнейшай або больш камфортнай.

Пры ацэнцы выпадковай вібрацыі, якой падвяргаецца абсталяванне, частотны спектр і працягласць выпрабавання варта разглядаць разам. Пры ацэнцы ўласнай магутнасці рухавіка мадэль, прывад, прыстасаванне, нагрузку і вось вымярэння варта разглядаць разам. Ні ў адным выпадку нельга рабіць поўнае меркаванне, грунтуючыся толькі на адным значэнні GRMS.

Якую інфармацыю трэба прадаставіць вытворцу пры ацэнцы мікравібрацыйных рухавікоў?

Пры ацэнцы спецыфікацый рухавікоў або ўзораў інжынерная каманда павінна ўказаць аб'ект вымярэння, мэтавыя паказчыкі і рэальныя ўмовы выкарыстання. Гэтая інфармацыя дапамагае LEADER вызначыць, ці тычыцца праекта вібрацыі абсталявання ў навакольным асяроддзі або выхадной магутнасці рухавіка, і пацвердзіць адпаведныя спецыфікацыі або ўмовы ацэнкі ўзораў.

Рэкамендаванае прыгатаванне:

Тып прадукту і мэтавае прымяненне;

Ці тычыцца ацэнка выпадковай вібрацыі навакольнага асяроддзя або магутнасці рухавіка;

Мэтавыя Grms, G Peak або іншыя паказчыкі вібрацыі;

Дзеючы дыяпазон частот і адпаведныя патрабаванні да выпрабаванняў;

Месца для мантажу рухавіка, арыентацыя, спосаб мацавання і канструкцыя вырабу;

Даступнае напружанне, схема кіравання і частата кіравання LRA (калі ёсць);

Выпрабавальная ўстаноўка, нагрузка і становішча акселерометра (калі выпрабавальная ўстаноўка ўжо існуе);

Мадэль рухавіка, колькасць узораў і этап праекта, які падлягае ацэнцы.

Калі мэтавыя значэнні яшчэ не вызначаны, вы можаце спачатку прадаставіць структуру прадукту, умовы прывада, існуючыя справаздачы аб выпрабаваннях або эталонныя прататыпы. LEADER можа дадаткова пацвердзіць даступныя параметры і патрабаванні да ацэнкі ўзораў на аснове дакументацыі канкрэтнай мадэлі.

Даследуйце Leader'sрашэнні для невялікіх вібрацыйных рухавікоў or варыянты лінейных рухавікоў на заказпры ацэнцы рухавікоў для кампактных электронных прылад.

Што азначае абрэвіятура GRMS?

СКР звычайна адносіцца да сярэднеквадратычнага значэння паскарэння, выражанага ў адзінках g. Яно апісвае ўзровень СКР сігналу паскарэння, і яго канкрэтнае значэнне павінна вызначацца ў сувязі з аб'ектам вымярэння і ўмовамі выпрабаванняў.

Што такое адзінка вымярэння GRMS?

GRMS звычайна пазначаецца як gRMS для паскарэння. 1g прыблізна роўны 9,81 м/с² = 9,81 м/с². У інжынернай дакументацыі гэта таксама можа запісвацца як gRMS, Grms або GRMS.

Ці з'яўляецца GRMS тым жа самым, што і G-пік?

Ці з'яўляецца GRMS тое ж самае, што і G Peak? Не. GRMS — гэта сярэднеквадратычнае значэнне паскарэння, а G Peak — максімальнае імгненнае паскарэнне падчас вымярэння. Суадносіны паміж імі залежаць ад формы сігналу; выпадковыя вібрацыі нельга непасрэдна пераўтварыць з дапамогай формулы ідэальнай сінусоіды.

Ці можна параўноўваць два вібрацыйныя рухавікі выключна па значэннях Grms?

Не рэкамендуецца. Варта пацвердзіць, ці аднолькавыя выпрабавальная прылада, нагрузка, арыентацыя мантажу, умовы прывада і метад вымярэння для абодвух рухавікоў. Калі выпрабавальныя ўмовы адрозніваюцца, параўнанне толькі значэнняў Grms можа прывесці да няправільных высноў.

Ці могуць значэнні Grms у тэхнічным апісанні рухавіка адлюстроўваць інтэнсіўнасць вібрацыі, якую фактычна адчувае карыстальнік?

Ці могуць паказчыкі Grms у пашпарце на рухавік адлюстроўваць інтэнсіўнасць вібрацыі, якую фактычна адчувае карыстальнік? Яны не могуць адлюстроўваць яе самі па сабе. Grms у пашпарце на рухавік — гэта вымеранае значэнне пры пэўных выпрабавальных умовах; на фактычную перадачу вібрацыі таксама ўплываюць корпус, спосаб мантажу, маса прылады, месцазнаходжанне кантактаў і ўмовы прывада, і яе неабходна праверыць у мэтавай канструкцыі.

Выснова

GRMS — гэта сярэднеквадратычны паказчык паскарэння, але ў розных кантэкстах ён можа апісваць выпадковае вібрацыйнае асяроддзе або прадстаўляць выхадны сігнал вібрацыйнага рухавіка, вымераны ў пэўных умовах. Перад інтэрпрэтацыяй або параўнаннем дадзеных неабходна спачатку пацвердзіць аб'ект вымярэння, адзінкі вымярэння, дыяпазон частот і ўмовы выпрабаванняў.