E pili ana i nā Linear Resonant Actuators

Mai nā Haptics kelepona a i ka launa pū ʻana o ka wā e hiki mai ana: Pehea e hoʻololi hou ai nā Linear Resonant Actuators (LRA) i nā ʻike Tactile?

Ke pā ʻoe i kahi kīpē virtual ma kāu kelepona, mai hea mai kēlā haʻalulu "kaomi" ʻoi? Ke kani like kāu mea hoʻokele pāʻani me nā lele o kāu ʻano, he aha ka ʻenehana ma lalo o ka ʻili? Aia ka pane i kahi ʻāpana liʻiliʻi i kapa ʻia ʻo Linear Resonant Actuator (LRA). Ma ke ʻano he "aʻalolo tactile" o nā mea uila mea kūʻai aku, nā mea lapaʻau, a me nā ʻenehana hiki ke hoʻohana ʻia, ke wehewehe hou nei nā LRA i ke ʻano o kā mākou launa pū ʻana me nā mea hana ma o ka mana o ka resonance. I kēia lā, ke wehe nei mākou i nā mea huna o kēia ʻāpana "liʻiliʻi akā ikaika" - mai kona ʻano a me nā loina a hiki i nā noi honua maoli, nā pono loea, a me nā ʻano e hiki mai ana. E luʻu hohonu kākou i loko o ke ao oNā Mea Hoʻoikaika Resonant Linear.

1. ʻAʻole i hana like ʻia nā haʻalulu a pau: ʻO nā ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā LRA a me nā motika kuʻuna

Ke noʻonoʻo kākou i ka "haʻalulu," nui ka poʻe o kākou e noʻonoʻo nei i nā motika rotor buzzing i nā kelepona kahiko—e like me nā motika i nā kaʻa pāʻani kamaliʻi, kahi e hoʻoulu ai i ka haʻalulu ma ka milo ʻana i kahi rotor eccentric. Akā, ʻaʻole hiki i kēia ʻano haʻalulu "makaʻu" ke hoʻokō hou i nā koi kiʻekiʻe o nā polokalamu hou no nā ʻike paʻi: ka pane lohi, ka pane lohi, a me ka walaʻau resonant pono ʻole mai ke kino o ka hāmeʻa.

Ua hoʻololi loa ka puka ʻana mai o nā Linear Resonant Actuators (LRAs). ʻAʻole ko lākou manaʻo nui ka "rotation" akā ʻo ka "resonance" - ma o kahi hoʻolālā kūkulu akamai, hana nā ʻāpana kūloko i nā haʻalulu kiʻekiʻe ma nā alapine kikoʻī, e hāʻawi ana i ka manaʻo tactile "pōkole, ikaika, a pololei" i hiki ʻole i nā motika kuʻuna ke hoʻohālikelike.

No ka hoʻomaopopo ʻana i ke kaawale, e hoʻohālikelike kākou i nā LRA me nā motika Eccentric Rotating Mass (ERM) i hoʻohana nui ʻia:

Kumu Hana: Hilinaʻi nā ERM i nā kaupaona eccentric e wili ana e hana i ka ikaika kaulike ʻole a me ka haʻalulu; Hoʻohana nā LRA i ke kani ʻana o kahi ʻōnaehana puna-nui, i hoʻokele ʻia e kahi wili leo e launa pū ana me kahi kahua magnetic e hana i ka neʻe linear (ʻaʻohe ʻāpana e wili ana).

Ka Wikiwiki o ka Pane: Pono nā ERM i ka manawa e hoʻolalelale/hoʻēmi ai, e alakaʻi ana i ka hoʻomaka/hoʻōki lohi a me ka manaʻo pane maopopo ʻole; Hiki koke nā LRA i ke alapine resonant, me ka latency kokoke i ka zero—kūpono no nā pilina wikiwiki e like me ke kikokiko ʻana a i ʻole ka pāʻani ʻana.

Ke Ola a me ke Kūpaʻa: Loaʻa i nā ERM nā ʻāpana hoʻololi palaki a me nā ʻāpana wili, kahi e ʻeha nui ai i ka ʻaʻahu mīkini (helu MTTF pōkole); ʻO nā LRA he brushless, me nā pūnāwai wale nō e like me nā ʻāpana e neʻe ana (i hoʻolālā ʻia ma o ka nānā ʻana o nā mea finite e hana ma kahi ʻāpana ʻaʻole luhi), e hopena ana i nā ola lōʻihi loa.

Ka Mana Pololei: Hāʻawi nā ERM i ka mana palena ma luna o ka ikaika a me ke alapine haʻalulu; Hiki ke hoʻokele ʻia nā LRA e nā nalu sine i hoʻololi ʻia e ka amplitude, e hiki ai i nā hopena haptic i hoʻopilikino ʻia (e laʻa me nā pā maalea, nā hoʻoluliluli ikaika, a i ʻole nā ​​pulse rhythmic) no nā hiʻohiʻona like ʻole.

I ka pōkole, inā he "bulldozers" o ka haʻalulu nā ERM, he "mea hana kikoʻī" nā LRA - i hana ʻia no ke au o nā mea akamai e koi ana i nā pilina paʻa i hoʻoponopono ʻia.

II. I loko o kahi LRA: ʻO ka ʻenekinia ma hope o ka haʻalulu pololei

He aha ka mea e hoʻolilo ai i nā LRA i mea kūpono a pololei hoʻi? E wāwahi kākou i ko lākou ʻano a me ke kumu hana, me ka hoʻohana ʻana i nā LRA o ke axis Y a me ke axis Z mai LEADER ma ke ʻano he mau laʻana.

1. Nā ʻĀpana Koʻikoʻi o kahi LRA

ʻO kahi LRA maʻamau he mau ʻāpana koʻikoʻi e hana like ana:

ʻŌwili Leo: Hoʻopuka i kahi kahua magnetic loli ke hoʻopili ʻia kahi hōʻailona AC—like me ke ʻōwili leo i loko o kahi mea hoʻolele leo.

Neodymium Magnet (NdFeB): Hāʻawi i kahi kahua magnetic paʻa; ʻo kona pilina me ke kahua loli o ka coil leo e hoʻokele i ka neʻe.

Nuipaʻa e Neʻe ana: ʻO ke "kumu haʻalulu"—ma kahi o ke cone o ka mea hoʻolele leo (nāna e hoʻopuka i ke kani), hoʻohana nā LRA i kahi nuipaʻa i hoʻolaʻa ʻia e hoʻopuka i ka manaʻo hoʻopā.

ʻŌnaehana Puna: Hoʻokuʻu i ka nuipa e neʻe ana a me ka magnet; hiki i nā pūnāwai nalu a i ʻole nā ​​pūnāwai alakaʻi ke hoʻoikaika i ka neʻe linear a me ka resonance.

Chassis/Uhi: Mālama i nā ʻāpana kūloko a hōʻoia i ke kūpaʻa o ke kūkulu ʻana (me nā koho e like me ke kākoʻo pipili no ka hoʻohui maʻalahi).

2. ʻElua mau kuhikuhi o ka haʻalulu: Y-Axis vs. Z-Axis

Hāʻawi nā LRA i nā koho hoʻolālā maʻalahi ma ke kākoʻo ʻana i nā kuhikuhi haʻalulu like ʻole:

Nā LRA Y-Axis: E haʻalulu ma ka ʻaoʻao pālahalaha (e like me ka ʻili o ka hāmeʻa), kūpono no nā hiʻohiʻona e like me nā pā keyboard a i ʻole ka manaʻo hoʻokele.

Nā LRA Z-Axis: E haʻalulu pololei (kūlike i ka ʻili o ka hāmeʻa), kūpono no nā hopena immersive e like me nā hopena pāʻani a i ʻole nā ​​​​​​leka hoʻomaopopo.

Hiki i kēia mana kuhikuhi pālua ke hoʻopili i nā ʻenekinia i nā ʻike pā i nā hoʻolālā huahana kikoʻī—inā paha he kelepona akamai lahilahi, kahi mea hoʻokele pāʻani liʻiliʻi, a i ʻole kahi mea olakino hiki ke hoʻokomo ʻia.

III. Pehea e hoʻokele ai i kahi LRA: Nā kumu o nā koi hōʻailona

ʻAʻole e like me nā ERM (hiki ke hoʻokele ʻia e nā hōʻailona DC), pono nā LRA i nā hōʻailona AC e hana—e like me nā mea hoʻolele leo. Eia nā mea āu e pono ai e ʻike e pili ana i ka hoʻokele ʻana i nā LRA:

ʻAno Nalu Kūpono: He nalu sine ma ke alapine resonant o ka LRA (e laʻa,235Hz no kaLD0832hoʻohālike) hāʻawi i ka haʻalulu kūpono loa a kūlike hoʻi.

Mana Holomua: ʻO ka modulation amplitude (AM) o ka hōʻailona hoʻokele e hiki ai i nā hopena haptic paʻakikī—no ka laʻana, ka hoʻololi ʻana i ka amplitude sine wave e hana i ka manaʻo "gradual" a i ʻole "pulsed", he mea nui no ka pāʻani immersive a i ʻole nā ​​​​​​interface mea hoʻohana intuitive.

Nā Manaʻo Mana: ʻO ka hana ʻana ma ke alapine resonant e hōʻemi ana i ka huki mana, e kūpono ai nā LRA no nā mea hana mana haʻahaʻa.ALAKAʻIhāʻawi i nā hoʻolaha noi kikoʻī e kōkua i nā ʻenekinia e hoʻomaikaʻi i nā kaapuni hoʻokele no kā lākou mau hiʻohiʻona LRA kikoʻī.

IV. Kahi e ʻālohilohi ai nā LRA: Nā noi ma nā ʻoihana like ʻole

ʻAʻole wale nā ​​​​LRA no nā kelepona—ʻo ko lākou pololei, kūpaʻa, a me ka hoʻohana ʻana i ka mana haʻahaʻa e lilo ai lākou i mea nui loa ma nā ʻāpana he nui:

1. Nā Uila Mea Kūʻai (ʻO ka mea hoʻohana nui loa)

Nā Kelepona Paʻalima a me nā Papa: Nā pā kīpē virtual, nā leka hoʻomaopopo, ka hoʻokele haptic (e laʻa, ka pane ʻōwili), a me nā hopena immersive AR/VR.

Nā Mea Pāʻani: Nā mea hoʻokele pāʻani, nā consoles lima lima, a me nā headset VR—e hāʻawi ana i nā manaʻo kūpono no nā lele ʻana, nā ulia pōpilikia, a me ke ahi ʻana o nā mea kaua.

Nā mea hiki ke komo: Nā uaki akamai a me nā mea nānā kino—nā leka hoʻomaopopo haʻalulu maalea no nā kelepona, nā leka, a i ʻole nā ​​​​​​hōʻailona hoʻoikaika kino (ʻaʻole hoʻopilikia akā ʻike ʻia).

2. Nā Mea Lapaʻau

Nā Mea Hana Hōʻoia: Manaʻo haʻalulu no nā probes ultrasound a i ʻole nā ​​​​mea ʻike paʻi, e kōkua ana i nā kauka lapaʻau e ʻike i nā ʻokoʻa liʻiliʻi o nā ʻiʻo.

ʻEnehana Kōkua: Nā mea hiki ke komo i ka Haptic no ka poʻe ʻike maka ʻole (e laʻa, nā kūpeʻe lima hoʻokele e haʻalulu e hōʻike i nā kuhikuhi).

3. ʻOihana a me ke kaʻa

Nā Mana ʻOihana: Manaʻo hoʻopā no nā interface touchscreen i nā lako hana (e hōʻemi ana i ka hewa kanaka i nā wahi walaʻau).

Nā Mea Hoʻonaninani o ke Kaʻa: Nā papa hana hoʻopā a me nā mana hoʻokele—e hāʻawi ana i nā haʻalulu hōʻoia no nā kaomi pihi (ʻoi aku ka palekana ma mua o ka manaʻo ʻike maka i ka wā e hoʻokele ana).

V. Ka Wā e Hiki Mai Ana o nā LRA: ʻOi aku ka Pololei, ʻOi aku ka Versatile, ʻOi aku ka Hoʻohui ʻia

I ka lilo ʻana o ka ʻenehana haptic i mea ʻokoʻa nui i nā polokalamu akamai, ke ulu nei nā LRA e hoʻokō i nā koi hou:

Pae Alapine Kiʻekiʻe: Hiki i nā LRA e hiki mai ana ke kākoʻo i nā kaula alapine resonant ākea aʻe, e hiki ai ke hoʻopuka i nā manaʻo hou aʻe (e laʻa, ke hoʻohālike ʻana i nā ʻano like ʻole e like me ke aniani, ka lole, a i ʻole ka metala).

Hoʻohuihui Multi-Axis: HoʻohuihuiXʻO nā LRA axis-a me Z-axis i loko o hoʻokahi module e hāʻawi i nā ʻike haptic 3D—e hoʻololi ana i ke ʻano o kā mākou launa pū ʻana me nā mea virtual ma AR/VR.

Ka Pono o ka Ikehu: Hoʻonui hou ʻia o nā hoʻolālā puna a me nā ʻōwili e hōʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka mana, e hoʻolōʻihi ana i ke ola pākaukau no nā polokalamu lawe lima.

Manaʻo Hope Loa: LRAs—ʻO nā Koa I Hīmeni ʻole ʻia o ka Hana Pū ʻana me ka ʻIkepili

I loko o kahi honua kahi e launa pū nui ai kākou me nā polokalamu kikohoʻe ma o ka pā ʻana,Nā Mea Hoʻoikaika Resonant Linearʻo lākou nā koa kaulana ʻole e hoʻopili ana i ka hakahaka ma waena o ka virtual a me ke kino. Hoʻohuli lākou i nā pale pālahalaha i mau interface pane, hoʻolilo i ka pāʻani i mea hoʻoluʻu, a kōkua i nā mea lapaʻau e hāʻawi i ka mālama pololei—ʻoiai he liʻiliʻi lākou e kūpono i loko o ka poho lima o kou lima.

Inā he mea hoʻolālā huahana ʻoe e ʻimi nei e hoʻomaikaʻi i ka ʻike mea hoʻohana, he ʻenekinia e noiʻi ana i nā hoʻonā haʻalulu, a i ʻole he mea makemake nui i ka ʻenehana e makemake ana i ke ʻano o kāu kelepona "manaʻo" i kāu mau piula wai, pono ke nānā ʻia nā LRA. E like meALAKAʻIa me nā mea hana ʻē aʻe e hoʻokuke aku i nā palena o ka ʻenehana LRA, hiki iā mākou ke manaʻo i nā ʻike tactile hou aʻe a me ka intuitive i nā polokalamu a mākou e hoʻohana nei i kēlā me kēia lā.

I ka manawa aʻe e lohe ai ʻoe i kahi haʻalulu ʻoi mai kāu kelepona a mea hoʻokele paha, e hoʻomanaʻo: ʻo ia ka mana o ka resonance—i hana ʻia e Linear Resonant Actuators.