Vijesti

Uvod

GRMS je efektivna vrijednost ubrzanja izražena u jedinicama g. Međutim, u vibracijskom inženjerstvu može se odnositi na ukupno ubrzanje slučajnog vibracijskog okruženja ili se može pojaviti u specifikacijama vibracijskog motora kako bi se naznačio izlaz izmjeren pod određenim uvjetima ispitivanja. To dvoje se ne može izravno uspoređivati samo na temelju jedinica.

Ovaj članak objašnjava što znači GRMS, koje su njegove jedinice i kako se izračunava. Također objašnjava kako inženjeri trebaju interpretirati podatke Grms-a u specifikacijama mikrovibracijskih motora i koje uvjete treba provjeriti prilikom usporedbe rezultata ispitivanja. Kao proizvođač mikrovibracijskih motora, LEADER u svojoj dokumentaciji proizvoda navodi parametre vibracija za odgovarajuće modele; te podatke treba razumjeti zajedno sa specifičnim modelom i uvjetima ispitivanja.

Što je GRMS?

GRMS je srednja kvadratna vrijednost signala ubrzanja, obično izražena kao gRMS. U ispitivanju slučajnih vibracija, sažima ukupno RMS ubrzanje unutar određenog frekvencijskog raspona. U specifikacijama vibracijskih motora, Grms također može predstavljati izlazno ubrzanje izmjereno pod određenim uvjetima ispitivanja.

Kada vidite GRMS ili Grms, prvi korak je potvrditi što se mjeri: opisuju li podaci okruženje slučajnih vibracija kojem je uređaj izložen ili vibracijski izlaz koji generira sam motor? Iako ove dvije vrste podataka koriste slične jedinice, njihove svrhe mjerenja i uvjeti ispitivanja razlikuju se te se ne mogu izravno uspoređivati samo na temelju numeričkih vrijednosti.

Koji je puni naziv i jedinica GRMS-a?

GRMS se općenito odnosi na RMS (Root Mean Square) ubrzanje izraženo u jedinicama g. RMS je metoda izračuna za obradu različitih signala; g je jedinica gravitacijskog ubrzanja, a 1g je približno jednak 9,81 m/s²⁻¹.m/s2.

U inženjerskoj dokumentaciji se također često piše kao gRMS, Grms ili GRMS. Bez obzira na korištenu notaciju, treba provjeriti kontekst kako bi se potvrdilo da metrika predstavlja ubrzanje, a ne vibracijski pomak, brzinu ili brzinu motora. Za specifikacije motora treba pregledati i metodu ispitivanja i uvjete za odgovarajući model.

Kako se izračunava GRMS?

GRMS se može izračunati iz podataka o ubrzanju u vremenskoj domeni ili iz PSD krivulje u frekvencijskoj domeni. Metoda vremenske domene temelji se na nizu uzoraka ubrzanja; PSD metoda integrira spektralnu gustoću ubrzanja u određenom frekvencijskom rasponu. Obje metode zahtijevaju jasnu definiciju raspona podataka i uvjeta ispitivanja.

Izračun iz podataka o ubrzanju u vremenskoj domeni

Za podatke uzorkovane u vremenskoj domeni, RMS ubrzanje jednako je kvadratnom korijenu prosjeka svih uzoraka kvadratnog ubrzanja:

gdje je a1a1 krozansu uzorci ubrzanja i nˉnˉ je broj uzoraka. Ako signal sadrži pomak senzora ili istosmjerne komponente koje nisu generirane vibracijom, prije izračuna treba izvršiti korekcije prema metodi mjerenja. Ako su podaci izraženi u m/s²m/s², mogu se pretvoriti u ggdijeljenjem s približno 9,81.

Izračun iz PSD krivulje

Ispitivanje slučajnih vibracija obično koristi Spektralnu gustoću snage ubrzanja (PSD) za opis raspodjele vibracija po različitim frekvencijama. Jedinice PSD-a su obično g²/Hzg²/Hz. Integriranjem PSD-a kroz određeni frekvencijski raspon, a zatim uzimanjem kvadratnog korijena integrirane površine, dobiva se GRMS.

GRMS==√(Integrirano područje PSD-a u određenom frekvencijskom rasponu)

Jedinica integrirane površine PSD-a je g2g2, a izvlačenjem kvadratnog korijena dobiva se gRMS. Za krivulje sastavljene od više frekvencijskih segmenata i različitih nagiba, površinu svakog segmenta treba izračunati zasebno korištenjem odgovarajuće metode, zbrojiti, a zatim izvući kvadratni korijen. Stvarni izračuni trebaju slijediti primjenjivu specifikaciju ispitivanja ili metodu softvera za analizu. Frekvencijski raspon također utječe na konačni rezultat, stoga prilikom usporedbe dviju GRMS vrijednosti potvrdite da su korišteni isti frekvencijski raspon i uvjeti PSD-a.

Koja je razlika između GRMS-a, G-vrha i od vrha do vrha?

GRMS, G Peak i Peak-to-Peak opisuju različite karakteristike vibracijskog signala i općenito se ne mogu izravno zamijeniti. GRMS predstavlja efektivnu vrijednost ubrzanja segmenta signala; G Peak predstavlja maksimalno trenutno ubrzanje tijekom mjerenja; Peak-to-Peak predstavlja razliku između maksimalne i minimalne vrijednosti.

Metrički	Što predstavlja	Na što treba paziti prilikom korištenja
GRMS / gRMS	Razina srednjeg kvadratnog korijena segmenta signala ubrzanja	Moraju se navesti objekt mjerenja, frekvencijski raspon i uvjeti ispitivanja
G-vrh	Maksimalno trenutno ubrzanje tijekom mjerenja	Utjecano karakteristikama vršnih vrijednosti signala i trajanjem snimanja
Od vrha do vrha	Razlika između maksimalnih i minimalnih vrijednosti	Ne može se univerzalno izvesti iz RMS vrijednosti

Za idealni sinusni val postoji fiksni odnos između RMS i vršne vrijednosti; međutim, vršna vrijednost slučajnog vibracijskog signala ovisi o raspodjeli signala, faktoru vrha i trajanju snimanja, a formula sinusnog vala ne može se izravno primijeniti. Inženjeri ne bi trebali procjenjivati vršnu ili vršnu vrijednost slučajnih vibracija samo iz jedne GRMS vrijednosti.

Što znači Grms u podatkovnim listovima vibracijskih motora?

U podatkovnim listovima mikrovibracijskih motora, Grms obično predstavlja izlazno ubrzanje izmjereno pod specifičnim metodama i uvjetima ispitivanja. To nije fiksna "haptička snaga" koja ostaje konstantna bez obzira na postavke ispitivanja i treba je tumačiti zajedno s modelom, uvjetima pogona i metodom mjerenja.

Na primjer,LEADER-ov FPCB-0820U dokumentaciji proizvoda navedena je vrijednost vibracija od 0,6 Grms. Ovu vrijednost treba shvatiti zajedno s odgovarajućim modelom i podatkovnim listom; ako se koristi za inženjersku usporedbu, potrebno je potvrditi i jesu li stvarni uvjeti mjerenja konzistentni.

Zašto isti motor može mjeriti različite vrijednosti Grms-a?

Razlike u montaži, učvršćenju, opterećenju, osi mjerenja i uvjetima pogona mogu uzrokovati da isti motor mjeri različite vrijednosti Grms. Krutost i prigušenje učvršćenja utječu na prijenos vibracija; različiti položaji ili orijentacije akcelerometra također mogu zabilježiti različite odzive. Napon pogona, frekvencija pogona LRA, tlak stezanja i struktura kućišta također mogu promijeniti rezultate mjerenja.

Kako bi se poboljšala ponovljivost ispitivanja, preporučuje se za svako mjerenje zabilježiti model motora, uvjete pogona, način montaže, opterećenje, položaj akcelerometra, os mjerenja, frekvencijski raspon i trajanje ispitivanja. Prilikom usporedbe podataka, ti uvjeti trebaju biti što dosljedniji, a svi uvjeti koji se ne mogu standardizirati trebaju biti jasno dokumentirani.

Što vam GRMS može reći, a što vam ne može reći sam po sebi?

GRMS može sažeti ukupnu razinu RMS ubrzanja pod određenim uvjetima mjerenja, ali jedna vrijednost ne može u potpunosti opisati vibracijski signal. Za okruženja s nasumičnim vibracijama, GRMS sam po sebi ne može pokazati u kojim je frekvencijama koncentrirana energija vibracija; inženjerska procjena može također zahtijevati pregled PSD krivulje, određenog frekvencijskog raspona i trajanja ispitivanja.

Jedna GRMS vrijednost također ne može izravno ukazivati na:

Maksimalna trenutna vršna vrijednost u slučajnim vibracijama;

Doprinos različitih frekvencijskih pojaseva ukupnom odzivu;

Gdje se u strukturi proizvoda javljaju maksimalne vibracije;

Ispunjava li vijek trajanja ili pouzdanost motora zahtjeve;

Je li korisnikova konačna percipirana vibracija jača ili ugodnija.

Ako se procjenjuju slučajne vibracije kojima je oprema izložena, frekvencijski spektar i trajanje ispitivanja treba uzeti u obzir zajedno. Ako se procjenjuje vlastiti izlaz motora, model, pogon, pričvršćivač, opterećenje i os mjerenja treba uzeti u obzir zajedno. Ni u jednom slučaju ne bi se trebala donijeti potpuna procjena samo na temelju jednog GRMS broja.

Koje informacije treba dati proizvođaču prilikom procjene mikrovibracijskih motora?

Prilikom procjene specifikacija motora ili uzoraka, inženjerski tim treba odrediti objekt mjerenja, ciljane metrike i stvarne uvjete korištenja. Ove informacije pomažu LEADER-u da utvrdi je li projekt usmjeren na vibracije opreme u okolišu ili na izlaz motora te da potvrdi odgovarajuće specifikacije ili uvjete procjene uzorka.

Preporučena priprema:

Vrsta proizvoda i ciljana primjena;

Odnosi li se procjena na slučajne vibracije iz okoliša ili na izlaz motora;

Ciljani Grms, G Peak ili druge metrike vibracija;

Primjenjivi frekvencijski raspon i povezani ispitni zahtjevi;

Prostor za montažu motora, orijentacija, način pričvršćivanja i struktura proizvoda;

Dostupan napon, pogonski krug i pogonska frekvencija LRA (ako je primjenjivo);

Položaj ispitne naprave, opterećenja i akcelerometra (ako već postoji ispitna postavka);

Model motora, količina uzorka i faza projekta koja se procjenjuje.

Ako ciljane vrijednosti još nisu određene, prvo možete navesti strukturu proizvoda, uvjete pogona, postojeća izvješća o ispitivanju ili referentne prototipove. LEADER može dodatno potvrditi dostupne parametre i zahtjeve za procjenu uzorka na temelju specifične dokumentacije modela.

Istražite Leader'srješenja za male vibracijske motore or opcije prilagođenih linearnih motoraprilikom procjene motora za kompaktne elektroničke uređaje.

Što znači kratica GRMS?

GRMS se općenito odnosi na efektivnu vrijednost ubrzanja izraženu u jedinicama g. Opisuje efektivnu vrijednost signala ubrzanja, a njegovo specifično značenje treba odrediti u kombinaciji s objektom mjerenja i uvjetima ispitivanja.

Koja je jedinica GRMS-a?

GRMS se obično izražava kao gRMS za ubrzanje. 1g je približno jednak 9,81 m/s² = 9,81 m/s². U inženjerskoj dokumentaciji može se pisati i kao gRMS, Grms ili GRMS.

Je li GRMS isto što i G-vrh?

Je li GRMS isto što i G Peak? Ne. GRMS je efektivna vrijednost ubrzanja, dok je G Peak maksimalno trenutno ubrzanje tijekom mjerenja. Odnos između ta dva ovisi o obliku vala signala; slučajne vibracije ne mogu se izravno pretvoriti pomoću idealne formule sinusnog vala.

Mogu li se dva vibracijska motora usporediti isključivo na temelju Grms vrijednosti?

Ne preporučuje se. Treba potvrditi jesu li ispitna učvršćenja, opterećenje, orijentacija montaže, uvjeti pogona i metoda mjerenja isti za oba motora. Ako se uvjeti ispitivanja razlikuju, usporedba samih Grms vrijednosti može dovesti do netočnih zaključaka.

Mogu li Grms vrijednosti u podatkovnom listu motora predstavljati intenzitet vibracija koji korisnik stvarno osjeća?

Može li Grms u podatkovnom listu motora predstavljati intenzitet vibracija koji korisnik stvarno osjeća? Ne može to sam po sebi predstavljati. Grms u podatkovnom listu je izmjerena vrijednost u određenom testnom okruženju; na stvarni prijenos vibracija utječu i kućište, način montaže, masa uređaja, lokacija kontakta i uvjeti pogona te ga treba provjeriti u ciljanoj strukturi.

Zaključak

GRMS je metrika efektivne vrijednosti za ubrzanje, ali u različitim kontekstima može opisivati slučajno vibracijsko okruženje ili predstavljati izlaz vibracijskog motora izmjeren pod određenim uvjetima. Prije interpretacije ili usporedbe podataka, prvo treba potvrditi objekt mjerenja, jedinice, frekvencijski raspon i uvjete ispitivanja.

Posavjetujte se sa svojim stručnjacima za lidere

Pomažemo vam izbjeći zamke kako biste isporučili kvalitetu i vrijednost za vaše potrebe za mikro bezčetkičnim motorom, na vrijeme i u okviru proračuna.