Kedu otu esi ahọrọ moto micro brushless ziri ezi?

Webata

A na-eji obere moto na-enweghị brush eme ihe n'ọrụ site na drone na ụgbọala ndị a na-achịkwa n'ime obodo ruo na ngwa ahụike na robotik. Ịhọrọ obere moto na-enweghị brush kwesịrị ekwesị dị oke mkpa iji hụ na arụmọrụ na arụmọrụ kacha mma.

Isiokwu a ga-eduzi gị site na usoro ịhọrọ moto kwesịrị ekwesị site n'ịchọpụta ihe ndị dị mkpa na ihe ndị ị ga-atụle.

1. Ghọtaobere moto na-enweghị brush

A. Nkọwa na ụkpụrụ ọrụ:

- Moto ndị na-enweghị brush bụ moto dị obere nke site na iji teknụzụ na-enweghị ahịhịa.

- Ha nwere rotor na stator. TRotor na-agbagharị n'ihi mmekọrịta dị n'etiti magnet na-adịgide adịgide na eriri electromagnetic na stator.

- N'adịghị ka moto ndị a na-ehicha, moto ndị na-enweghị brush enweghị brush anụ ahụ nke na-emebi emebi, nke na-eme ka ndụ dịkwuo ogologo ma melite ntụkwasị obi.

B.Uru karịa moto e ji ahịhịa rụọ:

- Mmezi dị elu:Moto ndị na-enweghị ahịhịana-enye ike dị elu n'ihi na ha enweghị ahịhịa ndị na-akpata esemokwu.

- Ịdịgide siri ike: Enweghị ahịhịa na-ebelata iyi ígwè, nke na-eme ka ndụ ọrụ dịkwuo ogologo.

- Mmụba ike: Moto obere brushless nwere ike inye mmepụta ike dị elu na obere ụdị ihe ma e jiri ya tụnyere moto brushed.

- Izi ezi ka mma: Moto ndị na-enweghị brush na-enye njikwa dị nro ma zie ezi karịa site na sistemụ nzaghachi dijitalụ ha.

2. Ihe ndị a ga-atụle mgbe ị na-ahọrọ obere moto na-enweghị brush

A. Ihe achọrọ maka ike:

1. Mara ọkwa voltaji na nke ugbu a:

- Chọpụta ihe achọrọ maka voltaji na ugbu a nke ngwa ahụ site na inyocha nkọwapụta ọkọnọ ike.

2. Gbakọọ ike achọrọ maka ngwa gị:

- Jiri mgbakọ na mwepụ dị n'ịntanetị ma ọ bụ gakwuru ọkachamara iji chọpụta ihe achọrọ maka ike kwesịrị ekwesị maka ngwa gị kpọmkwem.

B. Nha na ibu nke moto:

Nyochaa obere ihe na ihe ndị na-egosi ụdị ihe dị iche iche:

- Tụlee oghere dị na ngwa ahụ wee họrọ nha moto nke dabara na-emebighị ọrụ.

- Nyochaa ihe ndị dị n'ụdị (cylindrical, square, wdg) na nhọrọ ntinye iji hụ na ha dabara.

- Nyochaa oke ibu nke ngwa gị tinyere, dịka ikike ibu ibu nke drone ma ọ bụ oke ibu nke robot.

- Hụ na moto ahọpụtara dị ọkụ nke ọma iji mezuo ihe ndị a chọrọ n'emeghị ka arụmọrụ ya ghara ịdị mma.

C. Njikwa moto:

1. Ndakọrịta na ESCs na ndị njikwa:

- Hụ na moto ahụ dakọtara na njikwa ọsọ eletrọniki (ESC) na njikwa moto eji na ngwa gị.

- Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, lelee ndakọrịta na usoro nkwukọrịta dịka PWM ma ọ bụ I2C.

2. Ghọta PWM na teknụzụ njikwa ndị ọzọ:

- A na-ejikarị PWM (Pulse Width Modulation) eme ihe maka njikwa ọsọ nke moto na-enweghị brush. - Chọpụta usoro njikwa ndị ọzọ dịka njikwa enweghị sensọ ma ọ bụ nzaghachi sensọ maka ngwa ndị ka elu.

Mmechi:

Ịhọrọ moto brushless kwesịrị ekwesị dị oke mkpa maka ihe ịga nke ọma nke ọrụ gị. Site n'ịghọta ihe ndị bụ isi nke moto brushless na ịtụle ihe ndị dị mkpa, ị nwere ike ime mkpebi amamihe dị na ya nke na-emezu mkpa na ihe mgbochi gị kpọmkwem. Cheta ime nnyocha gị, chọọ ndụmọdụ ọkachamara, ma họrọ ụdị ndị a pụrụ ịtụkwasị obi iji hụ na moto brushless gị na-arụ ọrụ nke ọma ma sie ike.