Arduino Vibration Motors - Ngwọta ahaziri ahazi na nke dị elu maka ọrụ gị
An Arduino Vibration Motorbụ obere moto e mere kpọmkwem makaỌrụ Arduino, na-eme ka nzaghachi haptic dị ike, ọrụ ịdọ aka ná ntị, ma ọ bụmmetụta ikeSite n'ịchịkwa ọkụ eletrik, ọ na-emepụta mkpọtụ ma a na-ejikarị ya eme ihe na robotik, ngwa eletrọnịkị DIY, ngwaọrụ agụmakwụkwọ, na sistemụ nzaghachi sensọ.obere nha, obere oriri ike, nanjikọta dị mfe, ọ bụ nhọrọ zuru oke maka ndị nrụpụta na ndị injinia.
Dịka ọkachamara n'ime Arduino Vibration Motors,Onye NdúỌ na-eweta ọtụtụ afọ nke ahụmịhe ụlọ ọrụ na teknụzụ dị elu iji nye ngwaahịa pụrụ iche. E ji ya rụọ injin anyịihe dị elu, na-enye obere mkpọtụ, ndụ ogologo, nankwụsi ike dị eluiji dabara na ngwa dị iche iche. Onye ndu na-enyekwa ọrụ nhazi zuru oke, gụnyerenha, ike, naugboro mkpọtụ, iji mezuo ihe ndị ahịa chọrọ pụrụ iche. Site na ebe mmepụta ihe ọgbara ọhụrụ na njikwa mma siri ike, anyị na-ahụ na nnyefe n'oge maka iwu buru ibu.
Họrọ Onye Ndú maka ịdị mma dị elu na ntụkwasị obi na-enweghị atụ!
Nkọwapụta Nkà na ụzụ nke Arduino Vibration Motor
Voltaji a tụrụ anya ya:1.2 – 3.7VDC (3V nkịtị)
Ugbu a Enyere Ego:80mA @ 3V
Ị ka na-achọtaghị ihe ị na-achọ? Kpọtụrụ ndị ndụmọdụ anyị maka ngwaahịa ndị ọzọ dị.
Njikwa Ike Moto Arduino Vibration
Anyị nwere ike ijiArduino PWMihe ndị a na-emepụta iji chịkwaa ike ịma jijiji nke moto ịma jijiji. Site na iji usoro ọrụ na-agbanwe agbanweMgbaàmà PWMsite na Arduino jikọtara ya naỌkwọ ụgbọala mmepụta BJT transistor, anyị nwere ike nweta ike mkpọtụ a na-agbanwe agbanwe na moto ahụ.
Mgbe ị na-eji akara PWM iji chịkwaa ike mkpọtụ ahụ, a na-atụ aro ka ị jikọọ Fly-Back Diode n'otu oge ya na moto mkpọtụ ahụ. Diode a ga-echebe transistor ọkwọ ụgbọala mmepụta site na spikes inductive nke moto ahụ mepụtara.
Eserese nke sekit moto Arduino Vibration
Arduino bụ ikpo okwu mmepe dị mfe iji, nke dị ọnụ ala ma nwee nnukwu obodo na-arụsi ọrụ ike na-akwado. Enwere ike ịkọwa na ọ bụ ihe dị mfe - a na-etinye microcontroller ozugbo na bọọdụ ahụ, ihe niile dị mkpa maka mmemme etinyelarị. Ihe niile ị ga - eme bụ ijikọ USB na kọmputa gị wee budata ngwanrọ ahụ.
E nwere ọtụtụ ụdị Arduinos maka ngwa dị iche iche. Nke kachasị ewu ewu bụ Arduino UNO R3. Agbanyeghị, enwere otu oke mkpa ịmara mgbe ị na-eji microcontroller akwọ ụgbọala moto: ọtụtụ moto DC na-ama jijiji chọrọ ọkụ na-amalite na ọkụ na-arụ ọrụ nke karịrị ikike ọkụ na-apụta nke pin microcontroller. Nke ahụ pụtara na anyị chọrọ ihe dị n'etiti microcontroller na moto ahụ. Anyị na-eji okwu ahụ bụ "component" eme ihe n'ozuzu ya n'ihi na enwere ọtụtụ nhọrọ dị, gụnyere ndị ọkwọ ụgbọala raara onwe ha nye ma ọ bụ chips nzaghachi haptic. Iji mee ka ntuziaka a dị mfe ma dị mfe nghọta, anyị ga-elekwasị anya na ojiji nke transistors.
E nwere ihe anọ dị mkpa maka sekit Arduino nke moto vibration:
●Mikrocontroller
●Transistor
●Moto ịma jijiji
●Isi iyi ike
Nke a bụ eserese waya maka sekit njikwa Arduino nke na-eji transistor dị ka mgba ọkụ draịva. Ọ dị mkpa ịmara na transistor nke na-enweta ike DC 5V site na bọọdụ Arduino UNO na-enye moto mkpọtụ ahụ ike. N'aka nke ọzọ, anyị nwere ike iji pin mmepụta 3.3V iji mee moto mkpọtụ ahụ n'ụzọ dị ala mana dịkwa nchebe.
Otu esi eji Arduino akwọ ụgbọala moto egwu
A moto mkpọtụbụ obere ngwaọrụ nke na-emepụta mkpọtụ igwe site na iji moto eletriki nwere oke enweghị nhazi na ogwe draịva. A na-ejikarị ya eme ihe n'ọtụtụ ngwa iji nye nzaghachi aka iji mee ka interface onye ọrụ na-adọrọ mmasị karịa onye ọrụ ikpeazụ.
Foto dị n'elu na-egosi nhazi ime nke obere moto mkpọtụ a na-ahụkarị na ekwentị mkpanaaka, nke yiri moto obere mkpọtụ ejiri mee ihe n'ọtụtụ ọrụ Arduino. N'okpuru ebe a bụ onyonyo obere moto mkpọtụ nke e tinyere na PCB, nke nwere sekit njikwa transistor ọkwọ ụgbọala maka njikọ dị mfe na microcontrollers dị iche iche.
Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ngwa niile metụtara injin mkpọtụ na-eji obere njikwa. Ọ bụ ezie na ụfọdụ ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ike ịchọ ka injin mkpọtụ na-arụ ọrụ mgbe niile (n'ọnọdụ a, anyị na-akwado ka ị jirimoto mkpọtụ na-enweghị ahịhịa), ọtụtụ chọrọ ka mkpọtụ ahụ mee n'oge ụfọdụ na ruo oge akọwapụtara. Ka ọnụ ahịa na nha chip na-ebelata, ọ dị mfe ịnweta ma tinye microcontrollers n'ime sistemụ ndị a.
Kedu otu esi ahọrọ obere Arduino Vibration Motor?
E nwere ụdị injin mkpọtụ dị iche iche. Anyị na-akwado injin mkpọtụ mkpụrụ ego arduino.Moto mkpụrụ egoha dị obere ma a na-ejikarị ha eme ihe na obere ngwaọrụ.
Jide n'aka na ọkwa voltaji na nke ugbu a nke moto ahụ kwekọrọ na bọọdụ Arduino na ọkọnọ ike gị.
Lelee nkọwapụta ike ịma jijiji nke moto ahụ, na-abụkarị naIke G ma ọ bụ m/s²Họrọ moto nke na-emezu ihe achọrọ maka ike ịma jijiji maka ọrụ gị.
Tụlee nha na ibu nke moto ahụ, ọkachasị ma ọ bụrụ na ọrụ gị nwere oke oghere ma ọ bụ chọrọ obere ihe.
Ọ bụrụ na ị na-eme atụmatụ ịgbanwe ike ịma jijiji ahụ n'ụzọ dị mfe, jide n'aka na enwere ike ijikwa moto ahụ ngwa ngwa site na ijiMgbaàmà PWM.
Lelee otu a ga-esi tinye moto ahụ n'ọrụ gị. Ụfọdụ moto na-abịa na oghere itinye ma ọ bụ ihe nkwado gluu maka ntinye dị mfe.
N'ikpeazụ, tụlee mmefu ego gị na injin ndị dị n'aka onye na-ebunye gị ya. Chọọ akara a ma ama iji hụ na ọ dị mma ma dịkwa irè.
Kedu otu esi ahazi injin Arduino Vibration?
Họrọ moto mkpọtụ nke dabara na nkọwapụta ọrụ gị dịkanha, voltaji, na ike ịma jijiji.
JiriPWM (Mgbanwe Obosara Pulse)iji chịkwaa ike ịma jijiji nke moto ahụ. Nke a na-enye gị ohere ịgbanwe okirikiri ọrụ iji gbanwee ike ịma jijiji ahụ.
Mepụta sekit nke gụnyere Arduino, transistor (ma ọ bụ draịva moto), na diode flyback iji gbochie mmụba voltaji. Jikọọ moto ahụ na transistor, nke akara PWM sitere na Arduino ga-achịkwa.
Dee mmemme na Arduino IDE iji chịkwaa moto ahụ. Jiri ọrụ `analogWrite()` ziga akara PWM na transistor ma gbanwee okirikiri ọrụ iji gbanwee ike ịma jijiji.
Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, enwere ike itinye sensọ (dịka accelerometers) iji nye nzaghachi na ọkwa ịma jijiji, na-enye ohere mgbanwe mgbanwe dabere na data oge.
Nwaa usoro ma ọ bụ ihe ndị dị iche iche iji wụnye moto ahụ nke ọma ma hazie ahụmịhe ịma jijiji ahụ dịka mkpa gị si dị.
Nwalee ntọala gị ma gbanwee koodu, sekit, ma ọ bụ nhazi anụ ahụ dịka ọ dị mkpa iji mezuo arụmọrụ achọrọ.
Gịnị kpatara ị ga-eji họrọ anyị dịka onye na-eweta ụgbọala Arduino gị?
DịkaOnye na-eweta moto Arduino, Moto LEADERbụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe eji arụ ọrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi nke nwere injin mkpọtụ nwere arduino. Ngwaahịa anyị nwere ọtụtụ uru dị mkpa:
Anyị ghọtara na ngwa dị iche iche nwere ihe pụrụ iche achọrọ. Ya mere, anyị na-enye ọtụtụ nhọrọ nhazi maka moto mkpọtụ anyị. Ndị ahịa nwere ike ịkọwapụta paramita dịkanha, voltaji, ike ịma jijiji, na nhazi nrụnyeiji hụ na moto ahụ dabara nke ọma na mkpa ha. Mgbanwe a na-enye ohere maka ngwọta ahaziri iche nke na-eme ka arụmọrụ nke ọrụ gị ka mma.
E mere injin mkpọtụ anyị ka ọ rụọ ọrụ ogologo oge. E ji ya mee ha.ihe dị elu na injinia siri ikeiji nagide ojiji ogologo oge n'ọtụtụ ebe dị iche iche. Ogologo oge a na-eme ka ha dị mma maka ngwa ndị chọrọ ọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi ogologo oge, na-ebelata mkpa ọ dị ịgbanwe ma na-edozi ya ugboro ugboro.
Ndị isiinjin micro-vibrationrụọ ọrụ naobere mkpọtụ, na-eme ka ha dị mma maka ojiji ziri ezi. Njirimara a bara uru karịsịa na gburugburu ebe dịka ngwaọrụ ahụike, ngwa eletrọniki ndị ahịa, na ngwa ndị ọzọ dị nro nke chọrọ ọrụ dị jụụ.
Iji hụ na ndakọrịta na arụmọrụ,Anyị na-enye nnwale nlele maka moto mkpọtụ anyịNdị ahịa nwere ike ịrịọ maka ihe nlele iji chọpụta etu moto ahụ ga-esi jikọta ya na sistemụ ha tupu ha emee nkwa buru ibu. Usoro nnwale a na-enyere aka hụ na ngwaahịa anyị na-emezu ihe achọrọ kpọmkwem nke ngwa gị, na-enye gị udo nke obi mgbe ị na-azụ ihe.
Na-achọobere moto a pụrụ ịtụkwasị obiChọpụta otu anyị si eme yainjin pagernye ngwọta mkpọtụ dị mfe ma dị irè.
Gakwuru Ndị Ọkachamara Ndú Gị
Anyị na-enyere gị aka izere nsogbu ndị ahụ iji nye gị àgwà na uru nke moto gị na-enweghị isi, n'oge na n'ime mmefu ego.
