Mokhoa oa ho khetha enjene e nepahetseng ea micro brushless？

Hlahisa

Li-motor tse nyenyane tse se nang borashe li sebelisoa lits'ebetsong tse tlohang ho li-drone le likoloi tse laoloang hole ho isa lisebelisoa tsa bongaka le liroboto. Ho khetha enjene e nyane e se nang borashe ho bohlokoa ho netefatsa ts'ebetso e ntle le bokgabane.

Sengoloa sena se tla u tataisa ts'ebetsong ea ho khetha enjene e nepahetseng ka ho hlahloba lintlha tsa bohlokoa le lintlha tseo u lokelang ho li nahana.

1. Utloisisadienjini tse nyane tse se nang borashe

A. Tlhaloso le molao-motheo oa ts'ebetso:

- Li-motor tse nyenyane tse se nang borashe ke li-motor tse nyane e leng ho sebelisoa theknoloji e se nang borashe.

- Li na le rotor le stator. TRotor e potoloha ka lebaka la tšebelisano pakeng tsa makenete a sa feleng le likhoele tsa motlakase tse ho stator.

- Ho fapana le dienjini tse brushed, dienjini tse nyane tse se nang borashe ha di na borashe ba sebele bo tsofalang, e leng se fellang ka bophelo bo bolelele le ho ntlafala ha botshepehi.

B.Melemo ho feta li-motor tse brushed:

- Bokgoni bo phahameng:Lienjene tse nyenyane tse se nang borasheli fana ka ts'ebeliso e phahameng ea matla hobane ha li na borashe bo bakang khohlano.

- Ho tšoarella ho matla: Ho hloka borashe ho fokotsa ho tsofala ha mechine, e leng se fellang ka bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso.

- Keketseho ea matla a motlakase: Li-motor tse nyenyane tse se nang borashe li ka fana ka tlhahiso e phahameng ea motlakase ka mokhoa o monyane ha li bapisoa le li-motor tse brushed.

- Ho nepahala ho ntlafetseng: Li-motor tse se nang borashe li fana ka taolo e boreleli le e nepahetseng haholoanyane ka sistimi ea tsona ea maikutlo a dijithale.

2. Lintlha tseo u lokelang ho li nahana ha u khetha enjene e nyenyane e se nang borashe

A. Litlhoko tsa matla:

1. Tseba lintlha tsa motlakase le tsa hona joale:

- Fumana litlhoko tsa motlakase le tsa hona joale tsa ts'ebeliso ka ho sekaseka litlhaloso tsa phepelo ea motlakase.

2. Bala litlhoko tsa matla tsa kopo ea hau:

- Sebelisa khalkhuleita ea inthanete kapa u buisane le setsebi ho fumana litlhoko tse loketseng tsa motlakase bakeng sa ts'ebeliso ea hau e ikhethileng.

B. Boholo le boima ba enjene:

Lekola ho ba bonyenyane le ntlha ea sebopeho:

- Nahana ka sebaka se fumanehang ts'ebelisong 'me u khethe boholo ba enjene bo lumellanang ntle le ho beha ts'ebetso kotsing.

- Lekola lintlha tsa sebopeho (tse kang cylindrical, square, jj.) le dikgetho tsa ho kenya ho netefatsa hore di a tsamaellana.

- Lekola lithibelo tsa boima tse behiloeng ke kopo ea hau, joalo ka bokhoni ba mojaro oa drone kapa lithibelo tsa boima ba roboto.

- Etsa bonnete ba hore enjene e khethiloeng e bobebe ho lekana ho fihlela litlhoko tsena ntle le ho fokotsa ts'ebetso.

C. Taolo ea enjene:

1. Ho lumellana le li-ESC le balaoli:

- Etsa bonnete ba hore enjene e tsamaisana le molaoli oa lebelo la elektroniki (ESC) le molaoli oa enjene o sebelisoang ts'ebelisong ea hau.

- Haeba ho hlokahala, hlahloba ho lumellana le melaoana ea puisano e kang PWM kapa I2C.

2. Utloisisa PWM le mahlale a mang a taolo:

- PWM (Pulse Width Modulation) e sebediswa hangata bakeng sa taolo ya lebelo la dienjene tse se nang borashe. - Hlahloba mekgwa e meng ya taolo e kang taolo e se nang sensor kapa maikutlo a sensor bakeng sa ditshebediso tse tswetseng pele.

Qetello:

Ho khetha enjene e nepahetseng e se nang borashe ho bohlokoa bakeng sa katleho ea projeke ea hau. Ka ho utloisisa metheo ea lienjene tse se nang borashe le ho hlahloba lintlha tse amehang, u ka etsa qeto e nang le tsebo e fihlelang litlhoko le lithibelo tsa hau tse ikhethileng. Hopola ho etsa lipatlisiso tsa hau, ho batla likeletso tsa litsebi, le ho khetha lihlahisoa tse tšepahalang ho netefatsa ts'ebetso e ntle ka ho fetisisa le ho tšoarella ha enjene ea hau e se nang borashe.