Arduino Vibration Motors - Litharollo tse Ikhethileng le tsa Boleng bo Holimo bakeng sa Merero ea Hao
An Enjene ea ho Thothometsa ea Arduinoke enjene e nyane e etselitsoeng ka ho khethehaMerero ea Arduino, ho nolofalletsa karabo ea haptic, mesebetsi ea temosokapaliphello tse matlaKa ho laola motlakase, e hlahisa ho thothomela mme e sebediswa haholo dirobotong, di-kit tsa elektroniki tsa DIY, disebediswa tsa thuto, le ditsamaisong tsa karabelo ya di-sensor.boholo bo bonyenyane, tšebeliso e tlase ea matlalekopanyo e bonolo, ke khetho e ntle bakeng sa baetsi le baenjiniere.
Jwalo ka moetsi wa profeshenale wa Arduino Vibration Motors,Moetapelee tlisa boiphihlelo ba lilemo tse ngata indastering le theknoloji e tsoetseng pele ho fana ka lihlahisoa tse ikhethang. Lienjene tsa rona li entsoe kathepa ea boleng bo holimo, e fanang ka lerata le tlase, nako e telele ea bophelolebotsitso bo phahamengho lumellana le lits'ebetso tse fapaneng. Leader e boetse e fana ka lits'ebeletso tse felletseng tsa ho iketsetsa, ho kenyeletsoaboholo, matlalemaqhubu a ho thothomela, ho fihlela litlhoko tse ikhethang tsa bareki. Ka lits'ebeletso tsa tlhahiso tsa sejoale-joale le taolo e matla ea boleng, re netefatsa hore thepa e fihla ka nako bakeng sa liodara tse ngata.
Khetha Moetapele bakeng sa boleng bo holimo le botšepehi bo ke keng ba lekanngoa!
Litlhaloso tsa Tekheniki tsa Enjene ea Vibration ea Arduino
Tekanyo ea Voltage:1.2 – 3.7VDC (ka tloaelo 3V)
E Lekantsoeng Hona Joale:80mA @ 3V
Na ha o so fumane seo o se batlang? Ikopanye le baeletsi ba rona bakeng sa dihlahiswa tse ding tse fumanehang.
Taolo ea Matla a Enjene ea ho Thothometsa ea Arduino
Re ka sebelisaArduino PWMdihlahiswa ho laola matla a ho thothomela ha enjene ya ho thothomela. Ka ho sebedisa potoloho ya mosebetsi o fetofetohangLetšoao la PWMho tsoa ho Arduino e kopantsoeng leMokhanni oa tlhahiso ea transistor ea BJT, re ka fihlella matla a ho thothomela a feto-fetohang ho enjene.
Ha o sebedisa letshwao la PWM ho laola matla a ho thothomela, ho kgothaletswa ho hokela Fly-Back Diode ka ho bapa le enjene ya ho thothomela. Diode ena e tla sireletsa transistor ya mokhanni wa tlhahiso ho di-spikes tse hlahisang motlakase tse hlahiswang ke enjene.
Setšoantšo sa Potoloho ea Mochini oa ho Thothometsa oa Arduino
Arduino ke sethala sa nts'etsopele se bonolo ho se sebelisa se theko e tlase ebile se tšehetsoa ke sechaba se seholo le se mafolofolo. Botumo ba sona bo ka bakoa ke bonolo ba sona - microcontroller e kenyelelitsoe ka ho toba botong 'me likarolo tsohle tse hlokahalang bakeng sa mananeo li se li kenyelelitsoe. Seo u hlokang ho se etsa feela ke ho hokela USB khomphuteng ea hau le ho jarolla software.
Ho na le mefuta e mengata ea Arduinos bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng. E tsebahalang haholo ke Arduino UNO R3. Leha ho le joalo, ho na le moedi o le mong oa bohlokoa oo u lokelang ho o ela hloko ha u sebelisa microcontroller ho khanna enjene: boholo ba limothara tsa DC vibration li hloka starting current le operating current tse fetang bokhoni ba output current ba li-microcontroller pins. Seo se bolela hore re hloka karolo e bohareng pakeng tsa microcontroller le enjene. Re sebelisa lentsoe "karolo" ka bophara hobane ho na le likhetho tse ngata tse fumanehang, ho kenyeletsoa bakhanni ba inehetseng kapa li-haptic feedback chips. Ho boloka tataiso ena e le bonolo ebile e le bonolo ho e utloisisa, re tla tsepamisa maikutlo tšebelisong ea li-transistors.
Ho na le likarolo tse 4 tsa motheo tsa potoloho ea Arduino ea vibration motor:
●Molaoli o monyenyane
● Transistor
●Mochini o thothomelang
●Mohloli oa motlakase
Ena ke setshwantsho sa terata bakeng sa enjene ya ho thothomela ya Arduino, potoloho ya taolo ya Arduino, e sebedisang transistor e le switjha ya ho kganna. Ho bohlokwa ho hlokomela hore enjene ya ho thothomela e tsamaiswa ke transistor e amohelang matla a 5V DC ho tswa botong ya Arduino UNO. Ka tsela e nngwe, re ka sebedisa phini ya tlhahiso ya 3.3V ho tsamaisa enjene ya ho thothomela ka tsela e tlase empa e bolokehileng.
Mokhoa oa ho Khanna Enjene ea ho Thothometsa ka Arduino
A enjene ea ho thothomelake sesebediswa se senyenyane se hlahisang ho thothomela ha mechini ho sebediswa enjene ya motlakase e nang le boima bo sa leka-lekanang hodima shaft ya drive. E sebediswa haholoholo ditshebedisong tse fapaneng ho fana ka maikutlo a amang ho etsa hore sebopeho sa mosebedisi se kgahlehe haholo ho mosebedisi wa ho qetela.
Setšoantšo se kaholimo se bontša sebopeho sa ka hare sa enjene e nyane ea ho thothomela e fumanehang hangata lifonong tsa thekeng, e tšoanang le lienjene tsa ho thothomela tse nyenyane tse sebelisoang mererong e fapaneng ea Arduino. Ka tlase ke setšoantšo sa enjene e nyane ea ho thothomela e kopantsoeng le PCB, e nang le potoloho ea taolo ea transistor ea mokhanni bakeng sa khokahano e bonolo ho li-microcontroller tse fapaneng.
Hoo e ka bang lits'ebetso tsohle tse kenyeletsang li-vibration motors li sebelisa li-microcontroller. Leha lits'ebetso tse ling tsa indasteri li ka hloka hore enjene ea vibration e sebetse ka ho tsoelang pele (moo re khothaletsang ho sebelisaenjene ea ho thothomela e se nang borashe), boholo ba tsona bo hloka hore ho thothomela ho etsahale ka linako tse itseng le ka nako e itseng. Ha litšenyehelo tsa chip le boholo li theoha, ho se ho le bonolo haholo ho fihlella le ho kopanya li-microcontroller litsamaisong tsena.
Mokhoa oa ho Khetha Mini Vibration Motor Arduino?
Ho na le mefuta e fapaneng ea lienjene tsa ho thothomela. Re khothaletsa enjene ea ho thothomela ea tšepe ea arduino.Limotara tsa tšepeli nyane 'me hangata li sebelisoa lisebelisoa tse nyane.
Etsa bonnete ba hore motlakase le tekanyo ea hona joale ea enjene li tsamaisana le boto ea hau ea Arduino le phepelo ea motlakase.
Hlahloba litlhaloso tsa matla a ho thothomela ha enjene, hangata hoMatla a G kapa m/s²Khetha enjene e fihlelang litlhoko tsa matla a ho thothomela bakeng sa projeke ea hau.
Nahana ka boholo le boima ba enjene, haholo-holo haeba projeke ea hau e na le meeli ea sebaka kapa e hloka bobebe.
Haeba o rera ho fetola matla a ho thothomela ka tsela e feto-fetohang, etsa bonnete ba hore enjene e ka laoloa habonolo ka ho sebelisaLetšoao la PWM.
Hlahloba hore na enjene e tla kenngwa jwang morerong wa hao. Dienjene tse ding di tla le masoba a ho kenngwa kapa sehokelo sa sekhomaretsi bakeng sa ho e kenya habonolo.
Qetellong, nahana ka tekanyetso ea hau le lienjene tse fumanehang ho mofani oa hau oa thepa. Batla lets'oao le tsebahalang ho netefatsa boleng le ts'epo.
Mokhoa oa ho Etsa Enjene ea Arduino Vibration?
Khetha enjene ea ho thothomela e fihlelang litlhoko tsa projeke ea hau ho latelaboholo, motlakase, le matla a ho thothomela.
SebelisaPWM (Phetoho ea Bophara ba Pulse)ho laola matla a ho thothomela ha enjene. Sena se o dumella ho fetola potoloho ya mosebetsi ho fetola matla a ho thothomela.
Etsa potoloho e kenyeletsang Arduino, transistor (kapa mokhanni oa enjene), le diode e fofang ho thibela ho phahama ha motlakase. Hokela enjene ho transistor, e tla laoloa ke lets'oao la PWM le tsoang ho Arduino.
Ngola lenaneo ho Arduino IDE ho laola enjene. Sebelisa mosebetsi oa `analogWrite()` ho romela lets'oao la PWM ho transistor le ho lokisa potoloho ea mosebetsi ho fetola matla a ho thothomela.
Haeba ho hlokahala, disensara (tse kang di-accelerometer) di ka kenyeletswa ho fana ka maikutlo mabapi le maemo a ho thothomela, ho dumella diphetoho tse matla tse itshetlehileng hodima data ya nako ya nnete.
Leka mekhoa e fapaneng ea ho kenya kapa ho kenya li-hook ho ntlafatsa katleho ea enjene le ho etsa hore boiphihlelo ba ho thothomela bo lumellane le litlhoko tsa hau.
Leka setaele sa hau 'me u fetole khoutu, potoloho, kapa tlhophiso ea' mele ha ho hlokahala ho fihlela ts'ebetso e lakatsehang.
Hobaneng re ka re Khetha re le Mofani oa Hao oa Enjene ea Arduino?
E leMofani oa enjene ea Arduino, Enjene ea MOETA-PELEke fektheri e tšepahalang ea enjene ea ho thothomela e nang le arduino. Lihlahisoa tsa rona li na le melemo e 'maloa e meholo:
Rea utloisisa hore lits'ebetso tse fapaneng li na le litlhoko tse ikhethang. Ka hona, re fana ka mefuta e fapaneng ea likhetho tsa ho iketsetsa bakeng sa lienjene tsa rona tsa ho thothomela. Bareki ba ka totobatsa liparamente tse kangboholo, motlakase, matla a ho thothomela, le tlhophiso ea ho kenyaho netefatsa hore enjene e loketse litlhoko tsa bona tse ikhethileng. Ho tenyetseha hona ho dumella ditharollo tse ikgethileng tse ntlafatsang tshebetso ya projeke ya hao.
Lienjene tsa rona tsa ho thothomela li etselitsoe ts'ebetso e tšoarellang nako e telele. Li entsoe kathepa ea boleng bo holimo le boenjiniere bo thataho mamella tšebeliso ea nako e telele libakeng tse fapaneng. Ho tšoarella hona ho etsa hore li be ntle bakeng sa lits'ebetso tse hlokang ts'ebetso e tšepahalang ea nako e telele, e leng se fokotsang tlhoko ea ho nkeloa sebaka le tlhokomelo khafetsa.
Ea MOETA-PELElienjine tsa ho thothomela ha microsebetsa lelerata le lenyenyane haholo, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa lits'ebetso tse nepahetseng. Tšobotsi ena e na le thuso haholo-holo libakeng tse kang lisebelisoa tsa bongaka, lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki, le lits'ebetso tse ling tse bonolo tse hlokang ts'ebetso e khutsitseng.
Ho netefatsa hore e tsamaellana le tshebetso,re fana ka liteko tsa sampole bakeng sa lienjene tsa rona tsa vibrationBareki ba ka kopa disampole ho lekola hore na enjene e tla kopana hantle hakae le sistimi ea bona pele ba etsa boitlamo bo boholo. Mokhahlelo ona oa teko o thusa ho netefatsa hore lihlahisoa tsa rona li fihlela litlhoko tse ikhethileng tsa kopo ea hau, e leng se u fang khotso ea kelello ha u reka.
Batlana leli-motor tse nyane tse tšepahalangHlahloba hore na rona re ka etsa joangli-motor tsa pagerfana ka ditharollo tsa ho thothomela tse nyane le tse sebetsang hantle.
Buisana le Litsebi tsa Hao tsa Moetapele
Re u thusa ho qoba mathata a ho fana ka boleng le ho ananela tlhoko ea lienjene tsa hau tse se nang motheo, ka nako le ka tekanyetso.
