I. Bun-bheachd Ìre Crithidh
Tha ìre crith motair crithidh bhruisichte beag bìodach a’ sealltainn cho làidir sa tha am motair a’ crith. Tha e air a thomhas le paramadairean mar luathachadh agus gluasad. Tha luathachadh ag innse dhuinn cho luath ‘s a bhios an astar crith ag atharrachadh agus is e gluasad an t-astar a bhios pàirtean a’ motair a’ gluasad bhon t-suidheachadh tòiseachaidh aca. Còmhla, bidh iad sin gar cuideachadh le bhith a’ faighinn a-mach dè cho dian ‘s a tha an crith.
II. Foirmle Àireamhachaidh Teòiridheach airson an Ìre Crithidh
a = m(2πn)²r / M
A. Mìneachadh air Paramadair
- a: Ìre crith (luathachadh)
- Factaran adhartach: m (tomad meadhan a’ motair), r (radius meadhan a’ mhotair), n (astar)
- Factar àicheil: M (tomad a’ phlàta bonn, a’ gabhail a-steach tomad an motair)
B. Mìneachadh Teòiridheach
Le rudan eile mar an ceudna, thathas a’ faireachdainn crith nas làidire nuair a tha critheadair a’ motair nas truime, nuair a tha am motair nas motha, nuair a tha a bholtadh agus a astar nas àirde, no nuair a tha an toradh gu lèir nas aotroime.
C. Cleachdadh Practaigeach
Ann an cleachdadh, bidh sinn a’ cleachdadh “G” gus iomadan luathachaidh a shealltainn. Tha e air a choimeas ris an luathachadh grabhataidh (g = 9.8 m/s²). Mar eisimpleir, ma tha luach PEAK inneal-deuchainn crith 11.42, tha an iomadachadh luathachaidh 11.42÷9.8≈1.16G.
III. Prìomh nithean a bheir buaidh air tomhas ìre crith
1. Buaidh Cuideam an Uidheam
Bidh cuideam an inneil-uidheamachaidh a’ toirt buaidh air an tomhas. Bidh inneal-uidheamachaidh mòr a’ gabhail a-steach lùth crith, agus mar sin bidh an crith a thathar a’ tomhas a’ coimhead nas lugha na tha e. Chan urrainn dha inneal-uidheamachaidh beag am motair a chumail gu math, agus mar sin bidh tomhasan neo-sheasmhach ann.
2. Buaidh Modh Stàlaidh Braitearan
Airson nan motaran cruinn-chreathach seo, tha suidheachadh an mothachaidh cudromach. Ma chuireas tu am motair ann am meadhan an inneil-uidheamachaidh agus am mothachaidh air an taobh, gheibh thu na leughaidhean as àirde. Mar as fhaide air falbh a tha am mothachaidh bhon motair, ’s ann as laige a bhios an crith a thèid a thomhas.
IV. Molaidhean airson stàladh motair rè cleachdadh luchd-ceannach
1. A’ faighinn an toradh crith as motha
Gus a’ chreathadh as motha fhaighinn, stàlaich am motair aig oir an toraidh, mar am mullach no am bonn. Bidh an suidheachadh “neo-àbhaisteach” seo a’ dèanamh a’ chreathadh nas làidire.
2. Lùghdachadh dian crith
Gus an crith a lughdachadh, stàlaich am motair ann am meadhan an toraidh. Air neo, cleachd smachd PWM no cuir resistor a roinneas bholtaids ris gus bholtaids is astar a’ motair a lughdachadh.
Bruidhinn ris na h-eòlaichean ceannardais agad
Bidh sinn gad chuideachadh le bhith a’ seachnadh nan cnapan-starra gus an càileachd agus an luach a dh’ fheumas do motair gun bhruis bheag a lìbhrigeadh, ann an àm agus taobh a-staigh a’ bhuidseit.
Àm puist: 20 Màrt 2025


