Вовед
GRMS е вредност на забрзувањето од коренот на квадратот, изразена во единици g. Меѓутоа, во вибрационото инженерство, може да се однесува на вкупното забрзување на случајна вибрациона средина или може да се појави во спецификациите на вибрационите мотори за да означи излез измерен под специфични услови на тестирање. Двете не можат директно да се споредат само врз основа на единици.
Оваа статија објаснува што значи GRMS, неговите единици и како се пресметува. Исто така, објаснува како инженерите треба да ги толкуваат податоците за Grms во спецификациите на микровибрационите мотори и кои услови треба да се потврдат при споредување на резултатите од тестовите. Како производител на микровибрациони мотори, LEADER ги наведува параметрите на вибрации за соодветните модели во својата документација за производот; овие податоци треба да се разберат во врска со специфичниот модел и условите за тестирање.
Што е GRMS?
GRMS е средна квадратна вредност на сигналот за забрзување, обично изразена како gRMS. При тестирање на случајни вибрации, тој го сумира вкупното RMS забрзување во рамките на одреден фреквентен опсег. Во спецификациите на вибрациониот мотор, Grms може да го претставува и излезот на забрзувањето измерен под специфични услови на тестирање.
Кога ќе видите GRMS или Grms, првиот чекор е да потврдите што се мери: дали податоците ја опишуваат случајната вибрациска средина на која е подложен уредот или излезната вибрација генерирана од самиот мотор? Иако овие два вида податоци користат слични единици, нивните цели на мерење и условите за тестирање се разликуваат и не можат директно да се споредат само врз основа на нумерички вредности.
Кое е целосното име и единицата на GRMS?
GRMS генерално се однесува на RMS (корен на средниот квадрат) забрзување изразено во единици g. RMS е метод на пресметување за обработка на различни сигнали; g е единица за гравитационо забрзување, а 1g е приближно еднакво на 9,81 m/s29,81.m/s2.
Во инженерската документација, вообичаено се пишува и како gRMS, Grms или GRMS. Без оглед на употребената нотација, треба да се провери контекстот за да се потврди дека метриката претставува забрзување, а не вибрациско поместување, брзина или брзина на моторот. За спецификациите на моторот, треба да се разгледаат и методот на тестирање и условите за соодветниот модел.
Како се пресметува GRMS?
GRMS може да се пресмета од податоци за забрзување во временски домен или од крива на PSD во фреквенциски домен. Методот во временски домен се базира на серија примероци на забрзување; PSD методот ја интегрира спектралната густина на забрзувањето во одреден фреквенциски опсег. И двата методи бараат јасна дефиниција на опсегот на податоци и условите за тестирање.
Пресметување од податоци за забрзување во временски домен
За семплирани податоци во временски домен, RMS забрзувањето е еднакво на квадратниот корен од просекот од сите квадратни примероци на забрзување:
каде што a1a1 преку еденanсе примероци на забрзување и nˉnˉ е бројот на примероци. Ако сигналот содржи сензорско поместување или DC компоненти кои не се генерирани од вибрации, треба да се направат корекции пред пресметката според методот на мерење. Ако податоците се изразени во m/s2m/s2, тие можат да се конвертираат во g.gсо делење со приближно 9,81.
Пресметување од PSD крива
Случајното тестирање на вибрации најчесто користи густина на спектрална моќност (PSD) на забрзување за да се опише распределбата на вибрациите низ различни фреквенции. Единиците за PSD се обично g2/Hzg2/Hz. Со интегрирање на PSD во одреден фреквентен опсег, а потоа со земање на квадратен корен од интегрираната површина, се добива GRMS.
ГРМС==√ (Интегрирана област на PSD во наведениот фреквентен опсег)
Единицата на интегрираната површина на PSD е g2g2, а земањето на квадратен корен дава gRMS. За криви составени од повеќе фреквенциски сегменти и различни наклони, површината на секој сегмент треба да се пресмета одделно со користење на соодветен метод, да се собере, а потоа да се земе квадратниот корен. Вистинските пресметки треба да ја следат применливата спецификација за тестирање или методот на софтверот за анализа. Фреквенцискиот опсег, исто така, влијае на конечниот резултат, па затоа кога се споредуваат две GRMS вредности, потврдете дека се користени ист фреквенциски опсег и PSD услови.
Која е разликата помеѓу GRMS, G Peak и Peak-to-Peak?
GRMS, G Peak и Peak-to-Peak опишуваат различни карактеристики на вибрацискиот сигнал и генерално не можат директно да се заменуваат. GRMS претставува средно квадратно забрзување на сегмент од сигналот; G Peak претставува максимално моментално забрзување за време на мерењето; Peak-to-Peak претставува разлика помеѓу максималните и минималните вредности.
| Метрика | Што претставува | Што да се земе предвид при употреба |
| GRMS / gRMS | Ниво на средно квадратен корен на сегмент од сигнал за забрзување | Мора да се наведат предметот на мерење, фреквентниот опсег и условите за тестирање |
| Г Врв | Максимално моментално забрзување за време на мерењето | Под влијание на карактеристиките на врвниот сигнал и времетраењето на снимањето |
| Од врв до врв | Разлика помеѓу максималните и минималните вредности | Не може универзално да се изведе од RMS вредностите |
За идеален синусоиден бран, постои фиксна врска помеѓу RMS и врвната вредност; сепак, врвната вредност на сигналот за случаен вибрационен сигнал зависи од распределбата на сигналот, факторот на гребен и времетраењето на снимањето, а формулата за синусоиден бран не може директно да се примени. Инженерите не треба да ја проценуваат врвната или вредноста од врв до врв на случајните вибрации само од една GRMS вредност.
Што значи Grms во техничките листови за вибрациони мотори?
Во техничките листови за микровибрациони мотори, Grms обично го претставува излезниот сигнал за забрзување мерен под специфични методи и услови за тестирање. Тоа не е фиксна „хаптичка јачина“ што останува константна без оглед на поставеноста на тестот и треба да се толкува заедно со моделот, условите на возење и методот на мерење.
На пример,LEADER-ов FPCB-0820Документацијата на производот наведува вредност на вибрации од 0,6 Gms. Оваа вредност треба да се разбере заедно со соодветниот модел и техничкиот лист; доколку се користи за инженерска споредба, потребно е да се потврди и дали вистинските услови за мерење се конзистентни.
Зошто истиот мотор може да мери различни вредности на Grms?
Разликите во монтирањето, прицврстувањето, оптоварувањето, оската на мерење и условите на погонот можат да предизвикаат истиот мотор да мери различни Grms вредности. Цврстината и пригушувањето на прицврстувањето влијаат на преносот на вибрациите; различните позиции или ориентации на акцелерометарот исто така можат да регистрираат различни одговори. Напонот на погонот, фреквенцијата на погонот на LRA, притисокот на стегање и структурата на куќиштето исто така можат да ги променат резултатите од мерењето.
За да се подобри повторувањето на тестот, се препорачува за секое мерење да се евидентира моделот на моторот, условите на погонот, методот на монтирање, оптоварувањето, положбата на акцелерометарот, оската на мерење, фреквентниот опсег и времетраењето на тестот. При споредување на податоците, овие услови треба да се одржуваат што е можно поконзистентни, а сите услови што не можат да се стандардизираат треба јасно да се документираат.
Што може да ви каже GRMS, а што не може да ви каже сам по себе?
GRMS може да го сумира вкупното ниво на забрзување на RMS под специфични услови на мерење, но една единствена вредност не може целосно да го опише сигналот за вибрации. За случајни вибрациски средини, само GRMS не може да покаже на кои фреквенции е концентрирана енергијата на вибрациите; инженерската евалуација може да бара и преглед на PSD кривата, наведениот фреквентен опсег и времетраењето на тестот.
Една единствена GRMS вредност, исто така, не може директно да укаже на:
Максималната моментална врвна вредност при случајни вибрации;
Придонесот на различните фреквенциски опсези кон целокупниот одговор;
Каде што се јавуваат максимални вибрации во структурата на производот;
Дали работниот век или сигурноста на моторот ги исполнуваат барањата;
Дали конечната перцепирана вибрација на корисникот е посилна или поудобна.
При оценување на случајните вибрации на кои е подложена опремата, фреквенцискиот спектар и времетраењето на тестот треба да се земат предвид заедно. При оценување на излезната моќност на самиот мотор, моделот, погонот, прицврстувачот, оптоварувањето и оската за мерење треба да се земат предвид заедно. Во ниту еден случај не треба да се донесува целосна проценка само врз основа на еден GRMS број.
Кои информации треба да му се дадат на производителот при оценување на микровибрациони мотори?
При евалуација на спецификациите или примероците на моторот, инженерскиот тим треба да го специфицира предметот на мерење, целните метрики и реалните услови на употреба. Овие информации му помагаат на LEADER да утврди дали проектот е засегнат од вибрациите на околината на опремата или од излезната моќност на моторот, како и да ги потврди соодветните спецификации или услови за евалуација на примерокот.
Препорачана подготовка:
Тип на производ и целна примена;
Дали евалуацијата се однесува на случајни вибрации во животната средина или на излезната моќност на моторот;
Целни Grms, G Peak или други метрики за вибрации;
Применлив фреквентен опсег и поврзани барања за тестирање;
Простор за монтирање на моторот, ориентација, метод на фиксирање и структура на производот;
Достапен напон, коло за погон и фреквенција на погон на LRA (доколку е применливо);
Тест фиксатор, оптоварување и позиција на акцелерометар (доколку веќе постои тест поставка);
Модел на мотор, количина на примерок и фаза на проектот што треба да се евалуираат.
Доколку целните вредности сè уште не се утврдени, прво можете да ја доставите структурата на производот, условите на возење, постојните извештаи од тестови или референтните прототипови. LEADER може дополнително да ги потврди достапните параметри и барањата за евалуација на примероците врз основа на специфичната документација за моделот.
Истражете го Лидерсмали решенија за вибрациони мотори or прилагодени опции за линеарен моторпри оценување на мотори за компактни електронски уреди.
GRMS генерално се однесува на вредноста на забрзувањето од средна квадратна вредност изразена во единици g. Го опишува RMS нивото на сигналот за забрзување, а неговото специфично значење треба да се одреди во врска со мерниот објект и условите за тестирање.
GRMS обично се изразува како gRMS за забрзување. 1g е приближно еднакво на 9,81 m/s2 29,81 m/s2. Во инженерската документација, може да се напише и како gRMS, Grms или GRMS.
Дали GRMS е исто што и G Peak? Не. GRMS е вредноста на забрзувањето од коренот на средниот квадрат, додека G Peak е максималното моментално забрзување за време на мерењето. Односот помеѓу двете зависи од брановата форма на сигналот; случајните вибрации не можат директно да се конвертираат со користење на идеалната формула за синусен бран.
Не се препорачува. Треба да се потврди дали тест-прицврстувачот, оптоварувањето, ориентацијата на монтирање, условите на погонот и методот на мерење се исти за двата мотори. Ако условите за тестирање се разликуваат, споредувањето само на вредностите на Grms може да доведе до неточни заклучоци.
Дали Grms во техничкиот лист на моторот може да го претставува интензитетот на вибрациите што всушност ги чувствува корисникот? Тие не можат да го претстават ова самостојно. Grms во техничкиот лист е измерена вредност при одредена тест поставеност; вистинскиот пренос на вибрации е исто така под влијание на куќиштето, методот на монтирање, масата на уредот, локацијата на контактот и условите на погонот, и треба да се потврди во целната структура.
Заклучок
GRMS е метрика со средна квадратна вредност за забрзување, но во различни контексти, може да опише случајна вибрациска средина или да го претставува излезот на вибрациски мотор мерен под специфични услови. Пред толкување или споредување на податоците, прво треба да се потврдат мерниот објект, единиците, фреквентниот опсег и условите за тестирање.
Консултирајте се со вашите лидерски експерти
Ви помагаме да ги избегнете стапиците за да го испорачаме квалитетот и да ја вреднуваме вашата потреба од микро мотор без четки, на време и во рамките на буџетот.
Време на објавување: 16 јануари 2025 година
