Matoorada waxaa laga heli karaa meel walba. Tilmaamahan wuxuu kaa caawin doonaa inaad barato aasaaska matoorada korontada, noocyada la heli karo iyo sida loo doorto matoorka saxda ah. Su'aalaha aasaasiga ah ee laga jawaabayo inta lagu go'aaminayo matoorka ugu habboon codsiga waa nooca aan dooranayo iyo qeexitaannada muhiimka ah.
Sidee bay matooradu u shaqeeyaan?
Matoor koronto oo gariirayaKu shaqee adigoo tamarta korontada u beddelaya tamar farsamo si loo abuuro dhaqdhaqaaq. Xoogga waxaa laga dhaliyaa gudaha matoorka iyada oo loo marayo isdhexgalka u dhexeeya goob birlabeed iyo hadda beddela (AC) ama toos ah (DC). Marka xoogga hadda uu kordho, xoogga goobta birlabeedku wuu kordhaa. Maskaxda ku hay sharciga Ohm (V = I*R); danabku waa inuu kordhaa si loo ilaaliyo isla hadda marka iska caabintu ay kordho.
Matoorada Korontadawaxay leeyihiin codsiyo kala duwan. Isticmaalka warshadaha caadiga ah waxaa ka mid ah afuufayaal, qalab mashiin iyo koronto, marawaxadaha iyo bambooyin. Dadka hiwaayadda u leh waxay guud ahaan isticmaalaan matoorada codsiyada yaryar ee u baahan dhaqdhaqaaq sida robotics ama modules leh giraangiraha.
Noocyada matoorada:
Waxaa jira noocyo badan oo matoorada DC ah, laakiin kuwa ugu badan waa kuwa la cadaydo ama aan cadaysnayn. Waxaa sidoo kale jiramatoorada gariiraya, matoorada stepper-ka, iyo matoorada servo-ga.
Matoorada burushka DC:
Matoorada burushka DC waa mid ka mid ah kuwa ugu fudud waxaana laga helaa qalab badan, alaabta carruurtu ku ciyaarto, iyo baabuurta. Waxay isticmaalaan burushyada xiriirka la leh ee ku xiran matoorka si ay u beddelaan jihada hadda jirta. Waa kuwo aan qaali ahayn in la soo saaro waana kuwo fudud in la xakameeyo waxayna leeyihiin xoog aad u fiican xawaare hoose (waxaa lagu cabbiraa wareegyo daqiiqaddii ama RPM). Dhowr cilladood ayaa ah inay u baahan yihiin dayactir joogto ah si loo beddelo burushyada duugoobay, waxayna leeyihiin xawaare xaddidan oo ay ugu wacan tahay kuleylinta burushka, waxayna dhalin karaan buuq elektromagnetic ah oo ka yimaada xoqidda burushka.
3V 8mm Qadaadiicda ugu yar ee Gariir yar oo matoor koronto oo fidsan oo gariiraya 0827
Matoorada DC ee aan burush lahayn:
Matoorka gariirka ugu fiicanMatoorada DC ee aan burushka lahayn waxay isticmaalaan birlab joogto ah oo ku jira isku-darka rotor-kooda. Waxay caan ku yihiin suuqa hiwaayadda ee diyaaradaha iyo gawaarida dhulka. Way ka hufan yihiin, waxay u baahan yihiin dayactir yar, waxay soo saaraan buuq yar, waxayna leeyihiin cufnaan awood sare leh marka loo eego matoorada DC ee la burushay. Waxa kale oo la soo saari karaa tiro badan waxayna u eg yihiin matoor AC ah oo leh RPM joogto ah, marka laga reebo ku shaqeeya hadda DC. Si kastaba ha ahaatee, waxaa jira dhowr faa'iido darro, kuwaas oo ay ka mid yihiin inay adag tahay in la xakameeyo iyada oo aan lahayn nidaamiye gaar ah waxayna u baahan yihiin culays bilow oo hooseeya iyo sanduuqyo gaar ah oo ku jira codsiyada wadista taasoo keentay inay yeeshaan kharash raasamaal oo sarreeya, kakanaanta, iyo xaddidaadaha deegaanka.
Matoor koronto oo gariiraya 3V 6mm BLDC oo ah matoor fidsan oo dc ah oo aan burush lahayn 0625
Matoorada Stepper-ka
Vibratin-ka matoorka Stepperg waxaa loo isticmaalaa codsiyada u baahan gariir sida taleefannada gacanta ama kontaroolayaasha ciyaarta. Waxaa dhaliya matoor koronto waxayna leeyihiin cuf aan dheellitirnayn oo ku yaal shafka wadista kaas oo sababa gariirka. Waxa kale oo loo isticmaali karaa buzzers-ka aan elektaroonigga ahayn ee gariira ujeeddada codka ama qaylo-dhaanta ama gambaleelka albaabka.
Markasta oo meelaynta saxda ah ay ku lug leedahay, matoorada stepper-ka ayaa ah saaxiibkaa. Waxaa laga helaa daabacayaasha, qalabka mashiinka, iyo qalabka kale ee la isticmaalo.
Nidaamyada xakamaynta ocess-ka waxaana loo dhisay wareegga awoodda sare leh kaas oo siiya isticmaalaha awood uu uga dhaqaaqo hal tallaabo ilaa kan xiga. Waxay leeyihiin nidaam koontaroole ah oo qeexaya booska iyada oo loo marayo garaaca calaamadaha loo diro darawalka, kaas oo fasira oo u dira danab saamiyeed matoorka. Way fududahay in la sameeyo oo la xakameeyo, laakiin waxay si joogto ah u soo jiitaan qulqulka ugu badan. Masaafada tallaabooyinka yar yar waxay xaddidaysaa xawaaraha ugu sarreeya tallaabooyinkana waa la boodi karaa marka culaysyo badan jiraan.
Qiimaha jaban ee DC Stepper Motor oo leh Sanduuqa Gear laga keenay Shiinaha GM-LD20-20BY
Waxa la tixgelinayo marka la iibsanayo matoor:
Waxaa jira dhowr astaamood oo aad u baahan tahay inaad fiiro gaar ah u yeelato marka aad dooranayso matoor laakiin danab, hadda, torque, iyo speed (RPM) ayaa ugu muhiimsan.
Current waa waxa uu matoorka awoodsiiyo, current-ka xad-dhaafka ahna wuxuu dhaawici doonaa matoorka. Matoorada DC-ga, current-ka shaqaynta iyo current-ka istaaga waa muhiim. Current-ka shaqayntu waa celceliska xaddiga hadda ee matoorka la filayo inuu ku soo jiido wareegga caadiga ah. Current-ka istaaga wuxuu adeegsadaa quwad ku filan matoorku si uu ugu shaqeeyo xawaaraha joogsiga, ama 0RPM. Kani waa xaddiga ugu badan ee hadda ee matoorku uu awoodo inuu soo jiido, iyo sidoo kale awoodda ugu badan marka lagu dhufto danabka la qiimeeyay. Quwadaha kuleylku waa muhiim waa inay si joogto ah u shaqeeyaan matoorka ama ay ku shaqeeyaan meel ka sarreysa danabka la qiimeeyay si looga ilaaliyo in gariiradaha ay dhalaalaan.
Danabka waxaa loo isticmaalaa in lagu hayo qulqulka saafiga ah ee hal jiho iyo in laga gudbo qulqulka dambe. Inta uu danabku sarreeyo, ayaa danabka uu sarreeyaa. Qiimaynta danabka ee matoorka DC waxay muujinaysaa danabka ugu waxtarka badan inta uu shaqeynayo. Hubi inaad isticmaasho danabka lagu taliyay. Haddii aad isticmaasho danab aad u yar, matoorku ma shaqayn doono, halka danab aad u badan uu gaabin karo wareegga taasoo keenta luminta korontada ama burbur dhammaystiran.
Qiimaha hawlgalka iyo istaagga ayaa sidoo kale loo baahan yahay in la tixgeliyo marka la isticmaalayo wareegga. Awoodda shaqayntu waa xaddiga wareegga matoorka loogu talagalay inuu bixiyo, xoogga istaaggana waa xaddiga wareegga la soo saaro marka korontada laga isticmaalo xawaaraha joogsiga. Waa inaad had iyo jeer eegtaa xoogga hawlgalka ee loo baahan yahay, laakiin codsiyada qaarkood waxay kaaga baahan doonaan inaad ogaato inta aad riixi karto matoorka. Tusaale ahaan, robot-ka taayirada leh, wareegga wanaagsan wuxuu la mid yahay dardargelinta wanaagsan laakiin waa inaad hubisaa in wareegga istaagga uu ku filan yahay inuu qaado miisaanka robot-ka. Xaaladdan, xoogga shaqadu waa ka muhiimsan yahay xawaaraha.
Xawaaraha, ama xawaaraha (RPM), wuxuu noqon karaa mid adag marka loo eego matoorada. Xeerka guud waa in matooradu ay si hufan ugu shaqeeyaan xawaaraha ugu sarreeya laakiin had iyo jeer ma suurtogal aha haddii loo baahdo geer. Ku darista geerku waxay yareyn doontaa hufnaanta matoorka, markaa tixgeli xawaaraha iyo yareynta wareegga sidoo kale.
Kuwani waa aasaaska la tixgelinayo marka la dooranayo matoor. Ka fiirso ujeeddada codsiga iyo hadda uu u isticmaalo si uu u doorto nooca matoorka ku habboon. Tilmaamaha codsiga sida danabka, hadda, wareegga, iyo xawaaraha ayaa go'aamin doona matoorka ugu habboon markaa hubi inaad fiiro gaar ah u yeelato shuruudihiisa.
Shirkadda Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. oo la aasaasay 2007, waa shirkad caalami ah oo isku xirta cilmi-baarista iyo horumarinta, wax soo saarka iyo iibinta. Inta badan waxaan soo saarnaa wax soo saar.matoor fidsan, matoorka toosan, matoor aan burush lahayn, matoor aan xudunta lahayn, Matoorka SMD, Matoorka Moodeelka Hawada, Matoorka Hoos u Dhigaya iyo wixii la mid ah, iyo sidoo kale Matoorka Yar ee ku jira codsiga goobaha badan.
Nala soo xiriir si aad u hesho qiimeyn ku saabsan tirada wax soo saarka, habaynta iyo is-dhexgalka.
Waqtiga boostada: Febraayo-21-2019
