Injini zinaweza kupatikana karibu kila mahali. Mwongozo huu utakusaidia kujifunza misingi ya mota za umeme, aina zinazopatikana na jinsi ya kuchagua mota sahihi. Maswali ya msingi ya kujibu wakati wa kuamua ni mota gani inayofaa zaidi kwa matumizi ni aina gani ninapaswa kuchagua na vipimo vipi ni muhimu.
Injini hufanyaje kazi?
Mota ya umeme inayotetemekahufanya kazi kwa kubadilisha nishati ya umeme kuwa nishati ya mitambo ili kuunda mwendo. Nguvu huzalishwa ndani ya mota kupitia mwingiliano kati ya uwanja wa sumaku na mkondo unaopindana (AC) au mkondo wa moja kwa moja (DC). Kadri nguvu ya mkondo inavyoongezeka ndivyo nguvu ya uwanja wa sumaku inavyoongezeka. Kumbuka sheria ya Ohm (V = I*R); volteji lazima iongezeke ili kudumisha mkondo sawa kadri upinzani unavyoongezeka.
Mota za UmemeZina matumizi mbalimbali. Matumizi ya kawaida ya viwandani ni pamoja na vipulizio, mashine na vifaa vya umeme, feni na pampu. Wapenzi wa burudani kwa ujumla hutumia mota katika matumizi madogo yanayohitaji mwendo kama vile roboti au moduli zenye magurudumu.
Aina za injini:
Kuna aina nyingi za mota za DC, lakini zinazotumika sana ni zilizopigwa brashi au zisizopigwa brashi. Pia kunamota zinazotetemeka, mota za stepper, na mota za servo.
Mota za brashi za DC:
Mota za brashi za DC ni mojawapo ya rahisi zaidi na zinapatikana katika vifaa vingi, vinyago, na magari. Zinatumia brashi za mguso zinazounganishwa na kifaa cha kubadilisha mwelekeo wa mkondo. Ni ghali kutengeneza na ni rahisi kudhibiti na zina torque bora kwa kasi ya chini (inayopimwa kwa mizunguko kwa dakika au RPM). Ubaya machache ni kwamba zinahitaji matengenezo ya mara kwa mara ili kubadilisha brashi zilizochakaa, zina kasi ndogo kutokana na kupasha joto brashi, na zinaweza kutoa kelele ya sumakuumeme kutokana na mkunjo wa brashi.
Mota Ndogo Zaidi ya Sarafu ya 3V 8mm Mtetemo wa Mota Ndogo ya Umeme inayotetemeka tambarare 0827
Mota za DC zisizo na brashi:
Mota bora zaidi inayotetemekaya motors za DC zisizo na brashi hutumia sumaku za kudumu katika mkusanyiko wao wa rotor. Ni maarufu katika soko la burudani kwa matumizi ya ndege na magari ya ardhini. Zina ufanisi zaidi, zinahitaji matengenezo kidogo, hutoa kelele kidogo, na zina msongamano mkubwa wa nguvu kuliko motors za DC zilizopigwa brashi. Pia zinaweza kuzalishwa kwa wingi na kufanana na motor ya AC yenye RPM isiyobadilika, isipokuwa inayoendeshwa na mkondo wa DC. Hata hivyo, kuna hasara chache, ambazo ni pamoja na kwamba ni vigumu kuzidhibiti bila kidhibiti maalum na zinahitaji mizigo midogo ya kuanzia na sanduku maalum za gia katika matumizi ya kuendesha na kuzifanya kuwa na gharama kubwa ya mtaji, ugumu, na mapungufu ya kimazingira.
Mota ya umeme ya 3V 6mm BLDC inayotetema ya mota tambarare ya DC isiyo na brashi 0625
Mota za stepper
Vibratini ya injini ya stepperg hutumika kwa matumizi yanayohitaji mtetemo kama vile simu za mkononi au vidhibiti vya mchezo. Huzalishwa na mota ya umeme na huwa na uzito usio na usawa kwenye shimoni ya kuendesha ambayo husababisha mtetemo. Pia zinaweza kutumika katika viziba sauti visivyo vya kielektroniki vinavyotetema kwa madhumuni ya sauti au kwa kengele au kengele za mlango.
Wakati wowote inapohitajika kuweka nafasi kwa usahihi, mota za stepper ni rafiki yako. Zinapatikana katika printa, vifaa vya mashine, na vifaa vya kuchezea.
mifumo ya udhibiti wa ocess na imejengwa kwa ajili ya torque ya juu inayompa mtumiaji uwezo wa kusonga kutoka hatua moja hadi nyingine. Zina mfumo wa kidhibiti unaoainisha nafasi kupitia mapigo ya ishara yanayotumwa kwa dereva, ambayo huyatafsiri na kutuma volteji sawia kwa mota. Ni rahisi kutengeneza na kudhibiti, lakini huchota mkondo wa juu kila wakati. Umbali mdogo wa hatua hupunguza kasi ya juu na hatua zinaweza kuruka kwa mizigo mikubwa.
Bei ya Chini ya Mota ya Dc Stepper yenye Gia Box kutoka China GM-LD20-20BY
Mambo ya kuzingatia unaponunua injini:
Kuna sifa kadhaa ambazo unahitaji kuzingatia unapochagua mota lakini volteji, mkondo, torque, na kasi (RPM) ni muhimu zaidi.
Mkondo ndio unaoiwezesha mota na mkondo mwingi utaharibu mota. Kwa mota za DC, mkondo wa uendeshaji na mkondo wa kusimama ni muhimu. Mkondo wa uendeshaji ni wastani wa mkondo ambao mota inatarajiwa kuvuta chini ya torque ya kawaida. Mkondo wa kusimama hutumia torque ya kutosha kwa mota kuendesha kwa kasi ya kusimama, au 0RPM. Hii ni kiwango cha juu cha mkondo ambacho mota inapaswa kuweza kuvuta, pamoja na nguvu ya juu zaidi inapozidishwa na volteji iliyokadiriwa. Sinki za joto ni muhimu zinaendesha mota kila wakati au zinaiendesha kwa juu kuliko volteji iliyokadiriwa ili kuzuia koili zisiyeyuke.
Volti hutumika kuweka mkondo halisi ukitiririka katika mwelekeo mmoja na kushinda mkondo wa nyuma. Volti inapoongezeka, torti inapoongezeka. Kiwango cha voltage cha mota ya DC kinaonyesha volti yenye ufanisi zaidi wakati wa uendeshaji. Hakikisha unatumia volti iliyopendekezwa. Ukitumia volti chache sana, mota haitafanya kazi, ilhali volti nyingi sana zinaweza kufupisha vilima na kusababisha upotevu wa umeme au uharibifu kamili.
Thamani za uendeshaji na za kusimama pia zinahitaji kuzingatiwa pamoja na torque. Torque ya uendeshaji ni kiasi cha torque ambayo injini iliundwa kutoa na torque ya kusimama ni kiasi cha torque inayozalishwa wakati nguvu inatumika kutoka kwa kasi ya kusimama. Unapaswa kuangalia torque ya uendeshaji inayohitajika kila wakati, lakini baadhi ya programu zitakuhitaji kujua ni umbali gani unaweza kusukuma injini. Kwa mfano, ukiwa na roboti yenye magurudumu, torque nzuri ni sawa na kuongeza kasi nzuri lakini lazima uhakikishe kuwa torque ya kusimama ina nguvu ya kutosha kuinua uzito wa roboti. Katika hali hii, torque ni muhimu zaidi kuliko kasi.
Kasi, au kasi (RPM), inaweza kuwa ngumu kuhusu mota. Kanuni ya jumla ni kwamba mota huendesha kwa ufanisi zaidi kwa kasi ya juu zaidi lakini si mara zote inawezekana ikiwa gia inahitajika. Kuongeza gia kutapunguza ufanisi wa mota, kwa hivyo zingatia kasi na kupunguza torque pia.
Hizi ndizo misingi ya kuzingatia wakati wa kuchagua mota. Fikiria madhumuni ya programu na ni mkondo gani unaotumia kuchagua aina inayofaa ya mota. Vipimo vya programu kama vile volteji, mkondo, torque, na kasi vitaamua ni mota gani inayofaa zaidi kwa hivyo hakikisha unazingatia mahitaji yake.
Iliyoanzishwa mwaka wa 2007, Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. ni kampuni ya kimataifa inayounganisha R & D, uzalishaji na mauzo. Sisi huzalisha zaidimota tambarare, mota ya mstari, mota isiyotumia brashi, mota isiyo na msingi, Mota ya SMD, Mota ya uundaji wa modeli ya hewa, Mota ya kupunguza kasi na kadhalika, pamoja na Mota ndogo katika matumizi ya nyanja nyingi.
Wasiliana nasi kwa nukuu ya kiasi cha uzalishaji, ubinafsishaji na ujumuishaji.
Muda wa chapisho: Februari-21-2019
