Вести

Увод

GRMS је средња квадратна вредност убрзања изражена у јединицама g. Међутим, у вибрационом инжењерству може се односити на укупно убрзање случајног вибрационог окружења или се може појавити у спецификацијама вибрационих мотора да би се назначио излаз измерен под одређеним условима тестирања. Две вредности се не могу директно упоређивати само на основу јединица.

Овај чланак објашњава шта значи GRMS, које су његове јединице и како се израчунава. Такође објашњава како инжењери треба да тумаче податке Grms у спецификацијама микровибрационих мотора и које услове треба проверити приликом упоређивања резултата испитивања. Као произвођач микровибрационих мотора, LEADER наводи параметре вибрација за одговарајуће моделе у својој документацији производа; ове податке треба разумети заједно са специфичним моделом и условима испитивања.

Шта је ГРМС?

GRMS је средња квадратна вредност сигнала убрзања, обично изражена као gRMS. У случајним вибрационим испитивањима, она сумира укупно RMS убрзање унутар одређеног фреквентног опсега. У спецификацијама вибрационих мотора, Grms такође може представљати излаз убрзања измерен под одређеним условима испитивања.

Када видите GRMS или Grms, први корак је да потврдите шта се мери: да ли подаци описују окружење случајних вибрација којем је уређај изложен или вибрације које генерише сам мотор? Иако ове две врсте података користе сличне јединице, њихове сврхе мерења и услови тестирања се разликују и не могу се директно упоређивати само на основу нумеричких вредности.

Који је пуни назив и јединица ГРМС-а?

GRMS се генерално односи на RMS (средњеквадратично) убрзање изражено у јединицама g. RMS је метода израчунавања за обраду различитих сигнала; g је јединица гравитационог убрзања, а 1g је приближно једнако 9,81 m/s²⁻¹.m/s2.

У инжењерској документацији, често се пише и као gRMS, Grms или GRMS. Без обзира на коришћену нотацију, треба проверити контекст како би се потврдило да метрика представља убрзање, а не вибрационо померање, брзину или брзину мотора. За спецификације мотора, такође треба прегледати метод испитивања и услове за одговарајући модел.

Како се израчунава GRMS?

GRMS се може израчунати из података о убрзању у временском домену или из PSD криве у фреквентном домену. Метода у временском домену заснива се на низу узорака убрзања; PSD метода интегрише спектралну густину убрзања у одређеном фреквентном опсегу. Обе методе захтевају јасну дефиницију опсега података и услова тестирања.

Израчунавање из података о убрзању у временском домену

За податке узорковане у временском домену, RMS убрзање једнако је квадратном корену просека свих квадратних узорака убрзања:

где је a1a1 крозanсу узорци убрзања и nˉnˉ је број узорака. Ако сигнал садржи померање сензора или једносмерне компоненте које нису генерисане вибрацијом, корекције треба извршити пре израчунавања у складу са методом мерења. Ако су подаци изражени у m/s²m/s², могу се конвертовати у ggдељењем са приближно 9,81.

Израчунавање из PSD криве

Тестирање случајних вибрација обично користи спектралну густину снаге (PSD) убрзања да би описало расподелу вибрација на различитим фреквенцијама. Јединице PSD-а су типично g²/Hzg²/Hz. Интегрисањем PSD-а кроз одређени фреквентни опсег, а затим узимањем квадратног корена интегрисане површине, добија се GRMS.

ГРМС==√(Интегрисана површина PSD-а у наведеном фреквентном опсегу)

Јединица интегрисане површине PSD-а је g²g², а узимање квадратног корена даје gRMS. За криве састављене од више фреквентних сегмената и различитих нагиба, површину сваког сегмента треба израчунати засебно коришћењем одговарајуће методе, сумирати, а затим извући квадратни корен. Стварни прорачуни треба да прате важећу спецификацију испитивања или методу софтвера за анализу. Фреквентни опсег такође утиче на коначни резултат, па када упоређујете две GRMS вредности, потврдите да су коришћени исти фреквентни опсег и PSD услови.

Која је разлика између GRMS-а, G Peak-а и Peak-to-Peak-а?

GRMS, G Peak и Peak-to-Peak описују различите карактеристике вибрационог сигнала и генерално се не могу директно заменити. GRMS представља средње квадратно убрзање сегмента сигнала; G Peak представља максимално тренутно убрзање током мерења; Peak-to-Peak представља разлику између максималне и минималне вредности.

Метрика	Шта представља	На шта треба обратити пажњу приликом коришћења
ГРМС / гРМС	Средњеквадратни ниво сегмента сигнала убрзања	Морају бити наведени објекат мерења, фреквентни опсег и услови испитивања
Г врх	Максимално тренутно убрзање током мерења	Утицај имају карактеристике врхова сигнала и трајање снимања
Од врха до врха	Разлика између максималних и минималних вредности	Не може се универзално извести из RMS вредности

За идеалан синусни талас, постоји фиксна веза између RMS и вршне вредности; међутим, вршна вредност случајног вибрационог сигнала зависи од расподеле сигнала, гребенског фактора и трајања снимања, а формула за синусни талас се не може директно применити. Инжењери не би требало да процењују вршну или од врха до врха случајне вибрације само на основу једне GRMS вредности.

Шта значи Grms у техничким листовима вибрационих мотора?

У техничким листовима микровибрационих мотора, Grms обично представља излазно убрзање мерено под одређеним методама и условима испитивања. То није фиксна „хаптичка снага“ која остаје константна без обзира на подешавање испитивања и треба је тумачити заједно са моделом, условима погона и методом мерења.

На пример,ЛИДЕР-ов FPCB-0820У документацији производа наведена је вредност вибрација од 0,6 Grms. Ову вредност треба схватити заједно са одговарајућим моделом и техничким листом; ако се користи за инжењерско поређење, такође је потребно потврдити да ли су стварни услови мерења конзистентни.

Зашто би исти мотор могао да мери различите вредности Grms-а?

Разлике у монтажи, причвршћивачу, оптерећењу, оси мерења и условима погона могу проузроковати да исти мотор мери различите вредности Grms. Крутост и пригушење причвршћивача утичу на пренос вибрација; различити положаји или оријентације акцелерометра такође могу забележити различите одговоре. Напон погона, фреквенција погона LRA, притисак стезања и структура кућишта такође могу променити резултате мерења.

Да би се побољшала поновљивост теста, препоручује се да се за свако мерење забележи модел мотора, услови погона, начин монтаже, оптерећење, положај акцелерометра, оса мерења, фреквентни опсег и трајање теста. Приликом упоређивања података, ови услови треба да буду што је могуће доследнији, а сви услови који се не могу стандардизовати треба да буду јасно документовани.

Шта вам GRMS може рећи, а шта вам не може рећи сам по себи?

GRMS може да сумира укупни ниво RMS убрзања под одређеним условима мерења, али једна вредност не може у потпуности да опише вибрациони сигнал. За случајна вибрациона окружења, GRMS сам по себи не може да покаже у којим фреквенцијама је концентрисана енергија вибрација; инжењерска процена може такође захтевати преглед PSD криве, одређеног фреквентног опсега и трајања теста.

Једна GRMS вредност такође не може директно да укаже на:

Максимална тренутна вршна вредност при случајним вибрацијама;

Допринос различитих фреквентних опсега укупном одзиву;

Где се јављају максималне вибрације у структури производа;

Да ли век трајања или поузданост мотора испуњавају захтеве;

Да ли је корисникова коначна перципирана вибрација јача или удобнија.

Ако се процењују случајне вибрације којима је опрема изложена, фреквентни спектар и трајање теста треба разматрати заједно. Ако се процењује сопствени излаз мотора, модел, погон, причвршћивач, оптерећење и осовина мерења треба разматрати заједно. Ни у једном случају, комплетна процена не би требало да се доноси само на основу једног GRMS броја.

Које информације треба дати произвођачу приликом процене микровибрационих мотора?

Приликом процене спецификација мотора или узорака, инжењерски тим треба да одреди објекат мерења, циљне метрике и стварне услове коришћења. Ове информације помажу LEADER-у да утврди да ли се пројекат односи на вибрације опреме у окружењу или на излаз мотора, и да потврди одговарајуће спецификације или услове процене узорка.

Препоручена припрема:

Врста производа и циљна примена;

Да ли се процена односи на случајне вибрације из окружења или на излаз мотора;

Циљни Grms, G Peak или друге метрике вибрација;

Применљиви фреквентни опсег и сродни захтеви за испитивање;

Простор за монтажу мотора, оријентација, начин причвршћивања и структура производа;

Доступни напон, погонски круг и погонска фреквенција LRA (ако је применљиво);

Положај тестног уређаја, оптерећења и акцелерометра (ако већ постоји тестна поставка);

Модел мотора, количина узорка и фаза пројекта која се процењује.

Ако циљне вредности још нису одређене, прво можете дати структуру производа, услове погона, постојеће извештаје о испитивању или референтне прототипове. LEADER може додатно да потврди доступне параметре и захтеве за процену узорка на основу документације специфичног модела.

Истражите Лидероверешења за мале вибрационе моторе or опције прилагођених линеарних мотораприликом процене мотора за компактне електронске уређаје.

Шта значи скраћеница GRMS?

GRMS се генерално односи на средњу квадратну вредност убрзања изражену у јединицама g. Описује RMS ниво сигнала убрзања, а његово специфично значење треба одредити у вези са објектом мерења и условима испитивања.

Која је јединица ГРМС-а?

GRMS се обично изражава као gRMS за убрзање. 1g је приближно једнако 9,81 m/s² = 9,81 m/s². У инжењерској документацији, може се писати и као gRMS, Grms или GRMS.

Да ли је GRMS исто што и G Peak?

Да ли је GRMS исто што и G Peak? Не. GRMS је средња квадратна вредност убрзања, док је G Peak максимално тренутно убрзање током мерења. Однос између њих зависи од облика таласа сигнала; случајне вибрације се не могу директно конвертовати помоћу идеалне формуле синусног таласа.

Да ли се два вибрациона мотора могу упоредити искључиво на основу GRMS вредности?

Не препоручује се. Треба потврдити да ли су испитни уређај, оптерећење, оријентација монтаже, услови погона и метод мерења исти за оба мотора. Ако се услови испитивања разликују, поређење само вредности Grms може довести до погрешних закључака.

Да ли Grms вредности у техничком листу мотора могу представљати интензитет вибрација које корисник заправо осећа?

Да ли Grms вредности у техничком листу мотора могу представљати интензитет вибрација који корисник заправо осећа? Не могу то саме по себи представити. Grms вредности у техничком листу су измерене вредности у одређеном тестном подешавању; на стварни пренос вибрација такође утичу кућиште, начин монтаже, маса уређаја, локација контакта и услови погона, и требало би их проверити у циљној структури.

Закључак

GRMS је метрика средње квадратне вредности за убрзање, али у различитим контекстима може описивати насумично вибрационо окружење или представљати излаз вибрационог мотора мерено под одређеним условима. Пре тумачења или упоређивања података, прво треба потврдити објекат мерења, јединице, фреквентни опсег и услове испитивања.