Ruolo dei circuiti integrati ad effetto Hall in un motore BLDC
I circuiti integrati ad effetto Hall svolgono un ruolo fondamentale nei motori BLDC, rilevando la posizione del rotore e consentendo un controllo preciso della temporizzazione del flusso di corrente verso gli avvolgimenti dello statore.
Motore BLDCControllare
Come illustrato in figura, il sistema di controllo del motore BLDC riconosce la posizione del rotore rotante e, di conseguenza, impartisce al driver di controllo del motore l'ordine di commutare la corrente verso la bobina, avviando così la rotazione del motore.
Il rilevamento della posizione del rotore è una parte importante di questo processo.
La mancata rilevazione della posizione del rotore impedisce l'avvio della fase di energizzazione con la tempistica precisa necessaria a mantenere un rapporto di flusso ottimale tra statore e rotore, con conseguente produzione di coppia non ottimale.
Nel peggiore dei casi, il motore non girerà.
I circuiti integrati ad effetto Hall rilevano la posizione del rotore modificando la loro tensione di uscita quando rilevano un flusso magnetico.
Posizionamento del circuito integrato ad effetto Hall nel motore BLDC
Come mostrato in figura, i tre circuiti integrati ad effetto Hall sono distribuiti uniformemente sulla circonferenza di 360° (angolo elettrico) del rotore.
I segnali di uscita dei tre circuiti integrati ad effetto Hall che rilevano la variazione del campo magnetico del rotore cambiano in combinazione ogni 60° di rotazione lungo la circonferenza di 360° del rotore.
Questa combinazione di segnali modifica la corrente che scorre attraverso la bobina. In ciascuna fase (U, V, W), il rotore viene alimentato e ruota di 120° per produrre il polo S/polo N.
L'attrazione e la repulsione magnetica generate tra il rotore e la bobina provocano la rotazione del rotore.
Il trasferimento di potenza dal circuito di pilotaggio alla bobina viene regolato in base alla temporizzazione di uscita del circuito integrato ad effetto Hall per ottenere un controllo efficace della rotazione.
Che succede?motori a vibrazione senza spazzoleUna lunga durata? Utilizzo dell'effetto Hall per pilotare i motori brushless. Sfruttiamo l'effetto Hall per calcolare la posizione del motore e modificare di conseguenza il segnale di pilotaggio.
Questa immagine mostra come cambia il segnale di pilotaggio in base all'output dei sensori ad effetto Hall.
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Data di pubblicazione: 16 agosto 2024
