Çêkerê Motorên Bêfirçe yên Mîkro
A motora bêfirçe ya mîkroyek emotora elektrîkê ya piçûkku ji bo pêşvebirinê teknolojiya bêfirçe bikar tîne. Motor ji stator û rotorek pêk tê ku mîqnatîsên daîmî lê ve girêdayî ne. Nebûna firçeyan xişandinê ji holê radike, di encamê de karîgeriyek mezintir, temenê dirêjtir û xebata bêdengtir çêdibe.Motorek mîkro bêfirçe bi gelemperî ji 6 mm kêmtir dipîve, ev yek wê ji bo cîhazên piçûk bijarteyek hêja dike: Bi taybetî robot, cîhazên lixwekirî û sepanên din ên mîkro-mekanîkî ku mezinahiya kompakt û performansa bilind girîng in.
Wekî profesyonelekçêkerê motora bêfirçe ya mîkroû dabînkerê li Çînê, em dikarin hewcedariyên xerîdaran bi motora bê firçe ya kalîteya bilind bicîh bînin. Ger hûn eleqedar in, bi xêr hatin têkilî daynin.Rêber Mîkro.
Tiştên ku Em Hilberînin
Motorên mîkro yên bêfirçe dikarin leza pir zêde bi dest bixin û kontroleke rast peyda bikin, lê ew di heman demê de ji motorên firçekirî tevlihevtir û bihatir in. Digel vê yekê, performansa wan a bilind û pêbaweriya wan wan dike bijarteya bijarte ji bo gelek sepanên ku hewceyê kompaktî û karîgeriyê ne.
Şirketa me niha pêşkêş dikeçar modelên motorên bê firçe bi qûtrasên di navbera 6-12 mm deJi bo bicîhanîna hewcedariyên leza bilind ên sepanên cûrbecûr, me vebijarkên qûtrasên cûda hene. Em bi berdewamî sêwirana motorên bêfirçe yên xwe baştir dikin da ku li pêş trendên pîşesaziyê bimînin û daxwazên pêşkeftî yên xerîdarên xwe bicîh bînin.
Li rastbûn û tevgera nerm digerin? Bibînin ka me çawa yemotorên xêzikîji bo sepanên pêşkeftî performansek bêhempa peyda bikin!
Cureyê FPCB
Motorên lerizînê yên BLDC yên celebê FPCB (Tabloya Çerxerêya Çapkirî ya Nerm) ji bo xebitandina kompakt û performansa bilind çerxên nerm entegre dikin.
Awayî:Sêwirana devreyê ya nerm dihêle ku cîhên teng bicîh bibin (cilên lixwekirî, elektronîkên piçûk).
Birêvebirinî:Xebata bê firçe lerzînek nerm, karîgerî û temenê dirêj garantî dike.
Cureyê Têla Serî
Lerizîna BLDC ya cureya têla rêberiyêmotorbikaranînkabloyên pêşeng ji bo girêdana elektrîkê, ku di gelek serîlêdanan de pirrengî pêşkêş dikin.
Awayî: Sêwirana têla pêşeng entegrasyon û nermbûna têlan hêsan dike, û ji bo cîhazên ku nexşeya cîhî û adapteyîbûna girêdanê hewce ne guncaw e.
Birêvebirinî: Bi karanîna teknolojiya BLDC, ew lerizînek nerm û bibandor bi domdariya dirêjkirî re peyda dikin, bêyî aşînabûna têkildarî firçeyê.
Taybetmendiyên Giştî:Bi mezinahîyên cûda peyda dibe da ku li gorî hewcedariyên cûrbecûr be, û ji bo elektronîkên xerîdar, alavên pîşesaziyê û hêj bêtir bersivek haptîk a pêbawer peyda dike.
| Model | Mezinahî (mm) | Voltaja Rêjeyî (V) | Herika Nirxandî (mA) | Nirxandin (RPM) | Voltaj (V) |
| LBM0525 | φ5*2.5mm | 3.0V DC | 90mA herî zêde | 12000 Deqe | DC 2.7-3.3V |
| LBM0620 | φ6*2.0mm | 3.0V DC | 80mA herî zêde | 12000 Deqe | DC 2.7-3.3V |
| LBM0625 | φ6*2.5mm | 3.0V DC | 80mA herî zêde | 16000±3000 | DC 2.7-3.3V |
| LBM0825 | φ8*2.5mm | 3.0V DC | 80mA herî zêde | 13000±3000 | DC 2.7-3.3V |
| LBM1234 | φ12*3.4mm | 3.7V DC | 100mA herî zêde | 12000±3000 | DC3.0-3.7V |
Yek ji Nimûneyên Me Dixwazin? Daxwaz Bikin û Qonaxa Ceribandina Xwe Îro Dest Pê Bikin.
Çima Motorên DC yên Mîkro yên Bêfirçe yên LEADER Hilbijêrin?
Motorên DC yên bêfirçe yên mîkro yên LEADER bi van taybetmendiyan derdikevin pêş:
Motorên me(mînak, mezinahîyên φ5–12mm) ji bo ku di cîhên herî teng de bicîh bibin hatine çêkirin - ji bo amûrên lixwekirî, împlantên bijîşkî, an jî elektronîkên pir zirav bêkêmasî ne.
Em sêwiranên li gorî hewcediyên pîşesaziyê yên taybetî (mînak, haptîkên nerm ji bo saetên jîr, lerzînek xurt ji bo hişyariyên pîşesaziyê) pêşkêş dikin. (Cureyê FPCB, cureyê têla pêşeng, hwd.) û profîlên lerzînê.
Motorên me, ku bi materyalên pola bilind (mıknatîsên erdên kêm, PCB-yên rastîn) û ceribandinên dijwar hatine çêkirin, di hawîrdorên dijwar de (guherînên germahiyê, şilbûn) performansek domdar misoger dikin.
Em sîstemên kontrol û komutasyonê yên pêşketî entegre dikin, ku xebitandina demdirêj û bi teserûfa enerjiyê gengaz dikin - ku ji hêla bi salan pisporiya di endezyariya mîkromotor de tê piştgirî kirin.
Bi kontrolkirina tevahiya pêvajoya hilberînê ji R&D bigire heya çêkirinê di hundurê malê de, em dikarin lêçûnan çêtir birêve bibin û radestkirina di wextê xwe de misoger bikin, ku ji we re dibe alîkar ku hûn ji derengketin û zêdebûna budceyê dûr bisekinin.
Em dikarin hewcedariyên taybetî yên ji bo voltaja, dirêjahiya têl û navrûyan bicîh bînin, ku dihêle ku hilberên we bi rengek bêkêmasî li gorî senaryoyên serîlêdanê yên bêhempa werin çêkirin.
Pabendbûna me bi standardên navneteweyî yên wekî ISO û RoHS re ewlehî û pabendbûna rêziknameyan misoger dike, û hilberên we ji bo bazarên cîhanê bêyî fikarên pabendbûnê guncan dike.
Endezyarên me yên pispor rêbernameya hilbijartinê peyda dikin, ji we re dibin alîkar ku hûn motora rast zû hilbijêrin û çerxa pêşkeftina hilbera xwe kurt bikin.
Xalên Êşa Xerîdar & Çareseriyên Me
Em fêm dikin ku xerîdar dema ku motorên lerizînê bikar tînin rastî gelek pirsgirêkên girîng tên, û me çareseriyên armanckirî ji bo çareserkirina her yekê pêşxistine, ku ji hêla hêzên me yên teknolojîk û zincîra dabînkirinê ve têne piştgirî kirin.
Motorên vibrasyonê yên kevneşopî pir caran temenê karûbarê wan kurt e, û guheztinên dubare dikarin bandorek cidî li ser aramiya hilberên we bikin.
Çareseriya me:Bi karanîna avahiyek bêfirçe, motorên me yên lerzîna bêfirçe xwedî temenê jiyanê yê ji 500,000 çerxeyan zêdetir in (bi moda xebitandinê ya 1 çirke vekirî û 1 çirke girtî). Wekî din, em komek raporên ceribandina temenê jiyanê yên bêkêmasî peyda dikin da ku hûn piştrast bin ku hûn dikarin baweriya xwe bi pêbaweriya demdirêj a motorên me bînin.
Xerckirina zêde ya enerjiyê ya motorên lerizînê dikare bandorek girîng li ser temenê bateriyê yê cîhazan bike, ku ev ji bo gelek serîlêdanan fikarek mezin e.
Çareseriya me:Bi sêwirana xwe ya kêm-hêz, motorên me yên lerzîna bêfirçe %20-30 ji motorên firçekirî bikêrtir in. Ev başkirina karîgeriyê dibe alîkar ku temenê bateriya hilberên we dirêj bibe, û ezmûna bikarhêner baştir bike.
Demên pêşbînînekirî yên pêşwext û xetera qutbûnên zincîra dabînkirinê dikarin di planên hilberîna we de bibin sedema derengketin û nezelaliyê.
Çareseriya me:Kargeha me ya taybet heye, ku dihêle em kapasîteya hilberîna girseyî garantî bikin. Wekî din, em dikarin bi lez hilberîna ceribandinê ya piçûk pêk bînin, dabînkirina stabîl û radestkirina di wextê xwe de misoger bikin da ku hewcedariyên hilberîna we bicîh bînin.
Motorên Mîkro yên Bêfirçe yên LEADER Çawa Hatine Dîzaynkirin?
Motorên mîkro bêfirçe yên LEADER (wekî rêzeya motorên lerzînê yên wan) bi balkişandina ser mînyaturîzasyon, performans û pêbaweriya taybetî ya serîlêdanê têne çêkirin:
LEADER geometrîya stator-rotorê çêtir dike da ku di faktorên forma pir piçûk de bicîh bibe (mînak, diameterên bi qasî 5 mm). Materyalên wekî magnetên erdên nadir ên pileya bilind û pêçên sifir ên bi endezyariya rast hatine çêkirin, tevî mezinahiya piçûk jî, torka bihêz misoger dikin.
Ji bo modelên taybetî yên lerzînê, LEADER mantiqa kontrola BLDC-ya bi bandor di sêwirana motorê de entegre dike, û kontrola rastîn a frekans û şîddeta lerzînê gengaz dike. Ev ji bo bersiva haptîk di cîhazên lixwekirî an cîhazên bijîşkî de pir girîng e.
Bi karanîna teknolojiya bêfirçe, ev motor xişandin û aşînê kêm dikin. LEADER her wiha pêvajoyên çêkirinê baştir dike da ku domdariyê misoger bike - ku ji bo bicîhkirina girseyî di elektronîkên xerîdar an cîhazên IoT yên pîşesaziyê de girîng e.
Çi ji bo mîhengên celebê FPCB (çerxeya nerm) an jî celebê têla pêşeng be, LEADER sêwirana motoran li gorî hewcedariyên cîhî û performansê yên pîşesaziyên taybetî diguherîne (mînak, profîlên pir zirav ji bo demjimêrên jîr, avahiyên zexm ji bo amûrên bijîşkî).
Wekî Hilberînerekî Rasterast, Em Radestkirina Nimûneya Bilez Pêşkêş Dikin
Taybetmendiya Sereke ya Motora Bêfirçe ya Biçûk:
Motorên me ji bo ku performansa rast û domdar misoger bikin hatine çêkirin, û piştrast dikin ku serîlêdana we her carê bi rêkûpêk dixebite.
Motorên me yên DC yên bêfirçe yên pêşketî ji bo karanîna enerjiyê ya çêtirîn hatine çêkirin, ku dihêle hûn ji karîgeriya enerjiyê ya bilind û lêçûnên xebitandinê yên kêmtir sûd werbigirin.
Motorên me li hember demê li ber xwe didin û firçeyên wan tune ne ku bişkên, ev jî hewcediyên lênêrînê kêm dike û temenê xizmetê dirêj dike.
Ji xebata motorê ya pir bêdeng kêfê werbigirin, îdeal ji bo jîngehên hesas ên deng, atmosferek aram peyda dikin bêyî ku performansê xirab bikin.
Ji robotîkê bigire heya çareseriyên enerjiya nûjenkirî, motorên me performansa xwe di sepanên cûrbecûr de îspat kirine, û pirrengîyek bêhempa nîşan didin.
Motorên me yên DC yên bêfirçe bi jiholêrakirina xişandina ji ber firçeyên di motorên kevneşopî de, asta karîgeriya bilindtir bi dest dixin, di encamê de germahiya kêmtir çêdibe û temenê motorê dirêjtir dibe.
Motorên me piçûktir û siviktir in, ji ber vê yekê ew ji bo sepanên ku sînorkirinên cîh û giraniyê girîng in îdeal in, û performansa herî zêde di cîhê sînorkirî de peyda dikin.
Bikaranînî
Motorên bêfirçe yên biçûk bi gelemperî ji motorên firçekirî piçûktir û bikêrtir in. BLDCmotora lerzîna pereyanji ber hebûna IC-ya ajokerê hinekî bihatir e. Dema ku van motoran dixebitînin, girîng e ku meriv bala xwe bide polarîteyê (+ û -). Wekî din, ew bi domdariya dirêjtir, dengê kêmtir derdixin û dikarin di rêzek firehtir a serîlêdanan de werin bikar anîn. Di nav de:
Motorên lerzînê yên BLDC bi gelemperî di kursiyên masajê de têne bikar anîn da ku teknîkên cûrbecûr ên masajê peyda bikin û tansiyona masûlkeyan sivik bikin. Ev motor lerzînên bi şiddet û frekansên cûda çêdikin da ku gera xwînê teşwîq bikin û laş rehet bikin. Ew di hilberên lênêrîna kesane yên din de jî têne bikar anîn wekî masajkerên destan, serşokên lingan û masajkerên rû.
Motorên lerzînê yên BLDC di nav kontrolkerên lîstikê de hatine entegrekirin da ku bersiva destdanê peyda bikin, û bi peyda kirina hesta destdanê ezmûna lîstikê baştir bikin. Ew lerzîn û bersivê peyda dikin da ku bûyerên cûda yên di lîstikê de wekî pevçûn, teqîn an paşvekişîna çekan simul bikin.
Motorên lerzînê yên BLDC bi gelemperî di alarm û pagerên lerzînê de têne bikar anîn da ku agahdariyên bi dizî û bibandor ji bo kesên bi kêmasiyên bihîstinê peyda bikin. Motor lerzînan diafirîne ku bikarhêner dikarin hîs bikin, wan ji bang, peyam an hişyariyên hatî hişyar dike. Ew her weha di destbendên lerzînê û sirenan de ji bo kesên ku di bihîstina alarmên bihîstinê an sirenan de zehmetiyê dikişînin têne bikar anîn.
Motorên mîkro bêfirçe ji ber mezinahiya xwe ya piçûk, karîgeriya bilind û kontrola wan a rast, pir caran di amûrên bijîşkî de têne bikar anîn. Makîneyên diranan, amûrên cerrahî û amûrên protezê amûrên bijîşkî ne ku ji van motoran sûd werdigirin. Bikaranîna motorên mîkro bêfirçe yên 3V di amûrên bijîşkî de dikare ji bo nexweşan encamên çêtir çêbike, di nav de prosedurên bileztir, tevgerên nermtir û kontrola çêtir. Bi zêdekirina rastbûn û karîgeriya amûrên bijîşkî, ev motor dikarin bibin alîkar ku rehetiya nexweşan û encamên giştî zêde bibin.
Motorên mîkro bêfirçe bi gelemperî di demjimêrên jîr de ji bo kontrolkirina fonksiyona lerizînê têne bikar anîn. Ew bersivek haptîk a rast û pêbawer peyda dikin, bikarhêneran ji agahdariyên hatî, bang an alarman hişyar dikin. Motorên mîkro piçûk, sivik in û pir kêm enerjiyê dixwin, ji ber vê yekê ew ji bo karanîna di teknolojiya lixwekirî de îdeal in.
Motorên mîkro bêfirçe gelek caran di cîhazên bedewiyê de, wek masajkerên rû, cîhazên rakirina mûyan û makîneyên tiraş ên elektrîkî têne bikar anîn. Ev cîhaz ji bo pêkanîna fonksiyonên xwe yên armanckirî xwe dispêrin lerizîna motorê. Mezinahiya kompakt û dengê kêm ê mîkromotorê wan ji bo cîhazên bedewiyê yên destan îdeal dike.
Motorên mîkro bêfirçe bi berfirehî di robotên piçûk, dronan û pergalên din ên mîkro-mekanîkî de têne bikar anîn. Motor kontrolek rast û bilez peyda dikin, ku ji bo ku van amûran bi bandor bixebitin girîng e. Ew di cûrbecûr sepanên robotan de têne bikar anîn, wekî pêşvebirin, rêvebirin û tevgeran.
Bi kurtasî, motorên bêfirçe yên mîkro kontroleke rast, dengê kêm û karîgeriya bilind pêşkêş dikin. Ew pir caran ji ber gelek feydeyên wan li gorî motorên firçekirî yên kevneşopî têne tercîh kirin.
Çima Motorên Lerizîna Bêfirçe Ji Motorên Firçekirî Baştir Performansê Didin?
Li gorî motorên lerzîna firçekirî yên kevneşopî, modelên bêfirçe di temenê jiyanê, karîgerî û aramiya lerzînê de pir baş in - hemî jî di sêwirana wan a bêfirçe û xebata ku ji hêla ajokar ve tê kontrolkirin de ne:
Motorên firçekirî bi giranî ji ber xirabûna mekanîkî ya ji têkiliya firçe-komutatorê têk diçin: Dema ku komutator dizivire, firçeyên metal/karbonê li wê dixin û hêdî hêdî xirab dibin. Parçeyên firçeyê yên kevin jî valahiyan di navbera beşên komutatorê de digirin, û dibin sedema kurteçûnan. Firçe dikarin heta bişkên û bibin sedema têkçûnên devreya vekirî. Bi gelemperî, motorên firçekirî tenê 100000 çerxeyan dixebitin (1 çirke vekirî, 1 çirke girtî).
Motorên bêfirçe firçe û komutatoran ji holê radikin, rîskên lixwekirina mekanîkî ji holê radikin. Pêkhateyên wan ên bingehîn (bobîn, mîqnatîs, IC-ya ajokar) bi demê re kêmtirîn xirab dibin, ev yek dihêle ku ew ji bo 500000 çerxeyan (1 çirke vekirî, 1 çirke girtî) bixebitin.
Motorên firçekirî bi du awayên sereke enerjiyê winda dikin:
- Berxwedana têkiliyê: Xurandina di navbera firçeyan û komutatorê de berxwedana elektrîkê diafirîne, beşek ji enerjiya têketinê vediguherîne germê (li şûna hêza zivirînê).
- Windabûna kevanê: Dema ku firçe di navbera beşên komutatorê de diguherin, kevanên elektrîkê (dakêşanên berdewam, berevajî şewqên kurt) çêdibin, ku enerjiya zêde dixwe.
Motorên bêfirçe berxwedana têkiliyê an jî tîrêjên kevanê nînin. Enerjiya elektrîkê rasterast di nav bobînên statorê de vediguhere enerjiya manyetîk, dû re jî vediguhere hêza zivirînê - bi vî awayî bermayiya enerjiyê kêm dibe. Ev karîgerî wan ji bo cîhazên ku bi pîlê dixebitin an jî sepanên ku parastina enerjiyê girîng e guncaw dike.
Motorên firçekirî ji ber herikîna nelihevhatî û aşînê lerizînek nearam çêdikin:
- Dabînkirina herikê ya nearam: Guhertinên di valahiya têkiliya firçe-komutatorê de (ji ber xirabûn an jî hevrêzkirinê) dibin sedema guherîna herikê, ku dibe sedema leza şaftê ya neasayî û lerizîna neyeksan.
- Guherîna ji ber lixwekirinê: Her ku firçe lixwe dibin, rûbera têkiliya wan piçûk dibe û berxwedan zêde dibe, guherînên herikê xirabtir dibin û amplîtuda/frekansa lerizînê nepêşbînîkirî dike.
Motorên bêfirçe IC-ya ajokerê bikar tînin da ku demjimêra hêza statorê bi awayekî rast kontrol bikin, dabînkirina herikîna domdar û stabîl misoger dikin - şaft bi leza yekreng dizivire, û girseya eksentrîk lerizînek domdar çêdike. Bêyî xitimîna mekanîkî, performansa wan bi demê re domdar dimîne, ji lerizîna lerizînê dûr dikevin, tewra piştî hezaran demjimêrên karanînê jî.
Motorên DC yên Firçekirî | Motorên DC yên Bêfirçe |
| Jiyanek kurttirdirêjahî | Temenê dirêjtir |
| dengê bilindtir ê zêde | Dengê bêdengtir kêmkirî |
| Pêbaweriya kêmtir | Pêbaweriya bilindtir |
| Mesrefa kêm | Mesrefa Bilind |
| Karîgeriya kêm | Karîgeriya bilind |
| Şewitandina komutatorê | Bê şewq |
| RPM-ya nizm | RPM-ya Bilind |
| Ajotina wê hêsan e | Hişkajotin |
Jiyana motora bê firçe
Temenê motorek dc ya bêfirçe ya mîkro bi giranî bi çend faktoran ve girêdayî ye, wekî kalîteya çêkirina wê, şert û mercên xebitandinê û pratîkên lênêrînê. Bi gelemperî, motorên bêfirçe ji ber sêwirana wan a bikêrtir, ku xişandin û şikestina mekanîkî kêm dike, temenê wan ji motorên firçe dirêjtir e. Divê were zanîn ku divê motor di nav şeş mehan de piştî roja şandinê li cîhaza termînalê were civandin. Germotora lerzîna piçûkEger ji şeş mehan zêdetir nehatibe bikaranîn, tê pêşniyarkirin ku motor berî karanînê bi elektrîkê (ji bo 3-5 saniyeyan vekirî) were çalakkirin da ku bandora lerzînê ya herî baş were bidestxistin.
Lêbelê, çend faktor dikarin bandorê li ser temenê motorek bêfirçe ya mînî bikin. Mînakî, heke motorek ji parametreyên sêwirana xwe wêdetir were xebitandin an jî rastî şert û mercên neyînî were, performansa wê dê bi lez xirab bibe û temenê wê dê kêm bibe. Bi heman awayî, pratîkên lênêrînê yên nerast dikarin bibin sedema ku motor zû biqelişe, û bibe sedema zêdebûna dema bêçalakiyê an jî têkçûna motorê.
Misogerkirina xebitandin û parastina rast ji bo dirêjkirina temenê motora bêfirçe ya mînîatur girîng e. Rêbazên sazkirinê yên guncaw, parastina birêkûpêk, û dabînkirina têr a hêza paqij dikarin bibin alîkar ku temenê motorê dirêj bibe. Kontrolkirina birêkûpêk a motora bêfirçe ya piçûk, di nav de guheztina parçeyan û paqijkirin, dikare bibe alîkar ku pirsgirêkan berî ku zirarên girîng bidin nas bikin.
Motorên Mîkro yên Bêfirçe Bi Girseyî Gav bi Gav Bistînin
Pirs û Bersîvên Motora Bêfirçe ya Mîkro
Dema ku motorek bêfirçe tê hilbijartin, divê parametreyên girîng li ber çavan bên girtin. Di nav de voltaja nominal, herika nominal, leza nominal û xerckirina hêzê. Mezinahî û giraniya motorê jî divê were nirxandin da ku piştrast bibe ku ew ji bo serîlêdana armanckirî guncan e.
Motorên mîkro bldc yên 3V ji gelek celebên din ên motorên bêfirçe piçûktir û siviktir in, ev yek wan ji bo karanîna di sepanên piçûk de îdeal dike. Lêbelê, ew bi gelemperî ji motorên bêfirçe yên mezintir kêmtir bi hêz in.
Belê, lê divê ew bi têra xwe ji şilbûn û germahiyên zêde yên ku dikarin zirarê bidin werin parastin.
Belê. Ajokarek motorê ji bo kontrolkirina leza motorê, rêça zivirînê û radestkirina mîqdarên rast ên herikîna ku ji hêla motorê ve tê xwestin girîng e. Bêyî ajokarek motorê, motor dê bi rêkûpêk nexebite, di heman demê de performans û temenê wê dê bikeve xetereyê.
Asta 1ê: Pêdiviyên voltaja û herikê yên motora DC ya bêfirçe diyar bikin.
Gava 2:Kontrolkerek motorê hilbijêrin ku bi taybetmendiyên motorê re têkildar be.
Gava 3:Motora DC ya bêfirçe li gorî rêwerzên çêker bi kontrolkera motorê ve girêdin.
Gava 4: Hêzê bi kontrolkera motorê ve girêbide, piştrast be ku voltaja û nirxên herikê li gorî hewcedariyên motor û kontrolkerê ne.
Gava 5:Mîhengên kontrolkera motorê, tevî leza xwestî, rêwerz û sînorên herikê yên ji bo motorê, mîheng bike.
Gava 6:Girêdanekê di navbera kontrolkera motorê û pergala kontrolê an jî navrûya ku fermanan ji motorê re dişîne de saz bike.
Gava 7:Ji bo şandina fermanan ji kontrolkera motorê re, wek destpêkirin, rawestandin, guhertina leza an rêwerzê, pergalek kontrolê an navrûyek bikar bînin.
Gava 8:Performansa motorê bişopînin û, ger hewce bike, mîhengên kontrolkera motorê biguherînin da ku xebitandinê baştir bikin an jî pirsgirêkan çareser bikin.
Gava 9:Piştî ku qediya, motorê bi ewlehî ji kontrolkera motorê û çavkaniya hêzê veqetînin.
Motorên lerzîna DC yên bêfirçe, ku wekîMotorên BLDCMotorên lerzîna pereyan ên bêfirçe bi gelemperî ji statorek dorhêl û rotorek dîskek eksentrîk a ku tê de ye pêk tên. Rotor ji magnetên daîmî pêk tê ku bi têlên pêçayî yên bi statorê ve girêdayî ne dorpêçkirî ne. Dema ku herikîna elektrîkê li ser pêçekê tê sepandin, ew zeviyek magnetîkî diafirîne ku bi magnetên li ser rotorê re têkilî datîne, dibe sedema ku ew bi lez bizivire. Ev tevgera zivirî lerzînan diafirîne ku ji rûyê ku ew lê hatine danîn re têne şandin, bandorek deng an lerzînê diafirîne.
Yek ji avantajên motorên bêfirçe ew e ku firçeyên karbonê li cem wan tune ne, ku ev yek pirsgirêka lixwekirinê bi demê re ji holê radike, wan pir pêbawer û bikêrhatî dike.
Ev motor ji motorên firçeya pereyan ên kevneşopî pir dirêjtir in, pir caran herî kêm 10 caran dirêjtir. Di moda ceribandinê de ku motor di çerxek 0,5 saniye vekirî û 0,5 saniye girtî de dixebite, temenê giştî dikare bigihîje 1 mîlyon carî. Hêjayî gotinê ye ku motorên bêfirçe yên bi ajokarên entegre divê berevajî neyên ajotin, wekî din IC-ya ajokar dikare zirarê bibîne. Tête pêşniyar kirin ku kabloyên motorê bi girêdana voltaja erênî bi têla pêşengiya sor (+) û voltaja neyînî bi têla pêşengiya reş (-) ve girêdin.
Motorek bêfirçe ya biçûk motorek herika rasterast a bêfirçe (BLDC) ya bi mezinahiya kompakt e ku ji bo sepanên ku cîh, karîgerî û domdarî girîng in hatî çêkirin. Berevajî motorên firçeyî, ew firçeyên fîzîkî ji holê radike, xwe dispêre komutasyona elektronîkî. Ev motor ji bo piçûkkirinê hatine çêkirin (bi gelemperî bi qûtrasên piçûk ên wekî 5-12 mm) di heman demê de performansa bilind pêşkêş dikin, ku wan ji bo cîhazên wekî lixwekirî, amûrên bijîşkî û elektronîkên kompakt îdeal dike.
Motorek BLDC ya biçûk bi rêya komutasyona elektronîkî (bê firçeyên fîzîkî) dixebite. Li vir şirovekirinek hêsankirî heye:
- Ew ji statorek (bi pêçên sifir) û rotorek (bi mıknatîsên daîmî) pêk tê.
- Kontrolkerek (ajokar) sînyalên elektrîkê dişîne ser pêçên statorê, û zeviyek magnetîkî ya zivirî diafirîne.
- Ev zeviya manyetîk bi manyetîkên daîmî yên rotorê re têkilî datîne, û dibe sedema bizivirîna rotorê.
- Sensor (an jî algorîtmayên bêsensor) pozîsyona rotorê tespît dikin, dihêlin ku kontrolker rêça herikê di pêçên statorê de biguherîne - bi vî awayî zivirîna domdar û xweş misoger dike.
Ev dîzayn xişandina firçeyan ji holê radike, di encamê de li gorî motorên firçekirî temenê wan dirêjtir dibe, karîgeriya wan bilindtir dibe, û xebata wan bêdengtir dibe.
Motoreke lerzîna bêfirçe ya mîkro xwedî avahiyeke dorhêlî û kompakt e ku ji bo sepanên bi sînorkirî ve hatîye çêtirkirin. Ew ji van pêk tê:
- Stator: Qerta çerxa çapkirî ya mînyaturî (PCB) bi pêçên sifir ên entegre, ku rêzek pêçên elektromagnetîk çêdike.
- Rotor: Komek bi şiklê pereyan bi mıknatîsên daîmî (bi gelemperî mıknatîsên erdên kêm ji bo dendika torkê ya bilind) û girseyek eksentrîk (ji bo çêkirina lerizînê dema zivirandinê).
- Sîstema Veguhestina Elektronîkî: Sensorên çêkirî (an jî algorîtmayên kontrola bêsensor) û çerxeyek ajokar ji bo birêvebirina herikîna herikê di pêçên statorê de, bi rakirina firçeyên fîzîkî.
Pêçên statorê ji hêla pergala komutasyonê ve bi rêzê ve têne enerjî kirin, û zeviyek magnetîkî ya zivirî diafirînin. Ev zevî bi magnetên daîmî yên rotorê re têkilî datîne, dibe sedema zivirîna rotor (bi girseya xwe ya eksentrîk). Zivirîna nehevseng a girseya eksentrîk lerizînê çêdike - mekanîzmaya bingehîn ji bo bersiva haptîk an teşwîqa mekanîkî.
Ji bo ajotina motoreke lerzîna bêfirçe ya dc, hûn hewceyê ajokarek (kontrolker) motorê BLDC ne ku sê erkên sereke bi rê ve dibe:
1. Hestkirina Pozîsyona Rotorê: Ajokar sensorên bandora hall (an jî algorîtmayên bêsensor ên wekî tespîtkirina paşve-EMF) bikar tîne da ku pozîsyona rotorê bişopîne.
2. Komutasyon: Li gorî pozîsyona rotorê, ajokar rêça herikê di pêçên statorê de diguherîne, û zeviyek magnetîkî ya zivirî diparêze.
3. Kontrola Lez/Şidetê: Bi rêkxistina voltaja an jî herika ku ji statorê re tê dayîn, ajokar leza zivirîna motorê kontrol dike—bi vî awayî şîddeta lerizînê rêk dixe.
Ji bo entegrasyonê, ajokar bi termînalên hêz û sînyala motorê ve girêdide (mînak, pêvekên FPCB an jî têlên pêşeng), û kontrolkera sereke ya pergalê fermanan (mînak, sînyalên PWM) ji ajokar re dişîne da ku şêwazên lerzînê an jî şîddetê rast bike.
