Mpanamboatra motera tsy misy borosy kely
A motera tsy misy borosy bitikadiamotera elektrika kelyizay mampiasa teknolojia tsy misy borosy ho an'ny fanosehana. Ny motera dia misy stator sy rotor misy andriamby maharitra miraikitra aminy. Ny tsy fisian'ny borosy dia manafoana ny fikikisana, ka miteraka fahombiazana bebe kokoa, androm-piainana lava kokoa ary fiasana mangina kokoa.Mazàna latsaky ny 6mm ny savaivon'ny motera micro brushless, ka mahatonga azy io ho safidy tsara ho an'ny fitaovana madinika: Indrindra fa ny robot, fitaovana azo anaovana ary fampiharana micro-mekanika hafa izay tena ilaina ny habeny kely sy ny fahombiazana avo lenta.
Amin'ny maha-matihaninampanamboatra motera tsy misy borosy bitikaary mpamatsy any Shina, afaka mamaly ny filan'ny mpanjifa amin'ny alàlan'ny motera tsy misy borosy avo lenta namboarina manokana izahay. Raha liana ianao dia tongasoa mifandray aminayMpitarika Micro.
Izay vokarinay
Afaka mahatratra hafainganam-pandeha avo dia avo ny motera micro brushless ary manome fifehezana marina, saingy sarotra sy lafo kokoa noho ny motera brushed ihany koa izy ireo. Na izany aza, ny fahombiazany sy ny fahatokisany ambony dia mahatonga azy ireo ho safidy tsara indrindra amin'ny fampiharana maro izay mitaky fahatsorana sy fahombiazana.
Manolotra amin'izao fotoana izao ny orinasanaymodely efatra amin'ny motera tsy misy borosy misy savaivony manomboka amin'ny 6-12mmManana safidy savaivony samihafa izahay mba hamenoana ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta amin'ny fampiharana isan-karazany. Manatsara hatrany ny endrika motera tsy misy borosy izahay mba hifanaraka amin'ny fironana indostrialy sy hameno ny filàn'ny mpanjifanay izay miovaova.
Mitady fihetsehana mazava sy milamina ve ianao? Jereo ny fomba fiasan'nymotera linearymanome fahombiazana tsy manam-paharoa ho an'ny fampiharana mandroso!
Karazana FPCB
Ny motera hovitrovitra karazana BLDC FPCB (Flexible Printed Circuit Board) dia mampiditra fizaran-tany mora miovaova ho an'ny fampiasana kely sy mahomby.
Rafitra:Ny endrika circuit azo ovaina dia ahafahana mifanaraka tsara amin'ny toerana tery (fitaovana azo anaovana, elektronika kely).
Fahombiazana:Ny fampiasana tsy misy borosy dia miantoka ny hovitrovitra malefaka, ny fahombiazana ary ny androm-piainana lava.
Karazana Tariby Firaka
Tariby firaka karazana BLDC hovitrovitramoteramampiasatariby mitarika ho an'ny fifandraisana elektrika, manolotra fahaiza-manao maro samihafa.
Rafitra: Ny endrika tariby mitarika dia ahafahana mampiditra sy miovaova mora foana ny tariby, mety amin'ny fitaovana izay ilaina ny fisehon'ny toerana sy ny fahafaha-mampifanara-javatra amin'ny fifandraisana.
Fahombiazana: Mampiasa ny teknolojia BLDC izy ireo, ka manome hovitrovitra malefaka sy mahomby miaraka amin'ny faharetana maharitra, tsy misy fahasimbana mifandraika amin'ny borosy.
Endri-javatra ankapobeny:Azo alaina amin'ny habe samihafa mba hifanaraka amin'ny filàna samihafa, manome valin-kafatra haptic azo antoka ho an'ny elektronika ho an'ny mpanjifa, fitaovana indostrialy, sy ny maro hafa.
| modely | Habeny (mm) | Voltazy voaisa (V) | Herinaratra voaisa (mA) | Naoty (RPM) | Voltazy (V) |
| LBM0525 | φ5*2.5mm | 3.0V DC | 90mA ambony indrindra | 12000 minitra | DC2.7-3.3V |
| LBM0620 | φ6*2.0mm | 3.0V DC | 80mA ambony indrindra | 12000 minitra | DC2.7-3.3V |
| LBM0625 | φ6*2.5mm | 3.0V DC | 80mA ambony indrindra | 16000±3000 | DC2.7-3.3V |
| LBM0825 | φ8*2.5mm | 3.0V DC | 80mA ambony indrindra | 13000±3000 | DC2.7-3.3V |
| LBM1234 | φ12*3.4mm | 3.7V DC | 100mA ambony indrindra | 12000±3000 | DC3.0-3.7V |
Tianao ve ny iray amin'ireo santionany? Angataho izany ary atombohy anio ny dingana fitsapana anao.
Nahoana no misafidy ny motera DC tsy misy borosy kely avy amin'ny LEADER?
Miavaka amin'ireto manaraka ireto ny motera DC tsy misy borosy kely an'ny LEADER:
Ny moteranay(oh: habe φ5–12mm) dia natao hifanaraka amin'ny toerana tery indrindra—tonga lafatra amin'ny fitaovana azo anaovana, fitaovana ara-pitsaboana napetraka, na fitaovana elektronika manify dia manify.
Manolotra endrika namboarina manokana izahay (karazana FPCB, karazana tariby, sns.) sy mombamomba ny hovitrovitra mba hanomezana fahafaham-po ny filàn'ny indostria manokana (oh: haptic malefaka ho an'ny famantaranandro maranitra, hovitrovitra matanjaka ho an'ny fanairana indostrialy).
Vita tamin'ny fitaovana avo lenta (andriamby tsy fahita firy, PCB misy rafitra mazava tsara) sy fitsapana henjana, ny moteranay dia miantoka ny fahombiazana tsy tapaka na dia ao anatin'ny tontolo henjana aza (fiovan'ny mari-pana, hamandoana).
Mampiditra rafitra fanaraha-maso sy fiovaovana mandroso izahay, izay ahafahana miasa maharitra sy mitsitsy angovo—tohanan'ny traikefa an-taonany maro amin'ny injenieran'ny motera madinika.
Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny fizotran'ny famokarana manontolo manomboka amin'ny R&D ka hatramin'ny fanamboarana anatiny, dia afaka mitantana tsara kokoa ny fandaniana sy miantoka ny fanaterana ara-potoana izahay, izay manampy anao hisoroka ny fahatarana sy ny fihoaran'ny tetibola.
Afaka mahafeno fepetra manokana momba ny voltase, ny halavan'ny tariby ary ny interface izahay, ahafahan'ny vokatrao mifanaraka tsara amin'ny toe-javatra fampiharana miavaka.
Ny fanarahana ny fenitra iraisam-pirenena toy ny ISO sy RoHS dia miantoka ny fiarovana sy ny fanarahana ny lalàna, ka mahatonga ny vokatrao ho mety amin'ny tsena manerantany tsy misy ahiahy momba ny fanarahana ny lalàna.
Manome tari-dalana amin'ny fisafidianana ireo injeniera matihanina anay, hanampy anao hisafidy haingana ny motera mety ary hanafohezany ny tsingerin'ny fampivoarana ny vokatrao.
Ireo olana atrehin'ny mpanjifa sy ny vahaolana atolotray
Takatray fa miatrika fanamby lehibe maromaro ny mpanjifa rehefa mampiasa motera vibration, ary efa namorona vahaolana voafaritra tsara izahay mba handaminana azy ireo tsirairay avy, tohanan'ny tanjaky ny teknolojia sy ny rojo famatsianay.
Matetika fohy ny androm-piainan'ny motera misy hovitrovitra nentim-paharazana, ary ny fanoloana matetika dia mety hisy fiantraikany lehibe amin'ny fahamarinan'ny vokatrao.
Ny vahaolana atolotray:Mampiasa rafitra tsy misy borosy, ny motera vibration tsy misy borosy dia mirehareha amin'ny androm-piainany mihoatra ny 500.000 tsingerina (miaraka amin'ny fomba fiasa 1s on sy 1s off). Ankoatra izany, manome andiana tatitra fitsapana androm-piainany feno izahay mba hahazoana antoka fa azonao itokisana ny fahatokisana maharitra ny moteranay.
Ny fandaniana herinaratra be loatra amin'ny motera misy hovitrovitra dia mety hisy fiantraikany lehibe amin'ny faharetan'ny bateria, izay olana lehibe ho an'ny fampiharana maro.
Ny vahaolana atolotray:Noho ny endriny ambany herinaratra, ny motera vibration tsy misy borosy dia mahomby kokoa 20 - 30% noho ny motera borosy. Ity fanatsarana ny fahombiazana ity dia manampy amin'ny fanalavana ny androm-piainan'ny bateria amin'ny vokatrao, manatsara ny traikefan'ny mpampiasa.
Ny fotoana fanaterana tsy ampoizina sy ny mety hisian'ny fanelingelenana ny rojo famatsiana dia mety hiteraka fahatarana sy tsy fahazoana antoka amin'ny drafitry ny famokaranao.
Ny vahaolana atolotray:Manana ny orinasanay manokana izahay, izay ahafahanay miantoka ny fahafaha-mamokatra betsaka. Fanampin'izany, afaka manao famokarana andrana kely haingana izahay, mba hahazoana antoka fa mahazo famatsiana maharitra sy fanaterana ara-potoana mifanaraka amin'ny filanao famokarana.
Ahoana no namoronana ireo motera tsy misy borosy kely avy amin'ny LEADER?
Ny motera micro brushless an'ny LEADER (toy ny andian-motera vibration) dia novolavolaina mba hifantoka amin'ny fanalefahana, ny fahombiazana ary ny fahatokisana manokana amin'ny fampiharana:
Manatsara ny jeometrika stator-rotor ny LEADER mba hifanaraka amin'ny endrika kely dia kely (ohatra, savaivony latsaky ny 5mm). Ny fitaovana toy ny andriamby tsy fahita firy avo lenta sy ny fihodinana varahina namboarina tsara dia miantoka ny hery mihodina matanjaka na dia kely aza ny habeny.
Ho an'ireo maodely manokana momba ny hovitrovitra, ny LEADER dia mampiditra ny lojika fanaraha-maso BLDC mahomby ao anatin'ny famolavolana ny motera, ahafahana mifehy tsara ny fatran'ny hovitrovitra sy ny hamafiny. Zava-dehibe izany ho an'ny valin-kafatra haptic amin'ny fitaovana azo anaovana na fitaovana ara-pitsaboana.
Amin'ny fampiasana ny teknolojia tsy misy borosy, ireo motera ireo dia mampihena ny fifandonana sy ny fahasimbana. Manatsara ny fizotran'ny famokarana ihany koa ny LEADER mba hahazoana antoka fa tsy miovaova—tena ilaina amin'ny fametrahana betsaka amin'ny fitaovana elektronika ho an'ny mpanjifa na fitaovana IoT indostrialy.
Na ho an'ny karazana FPCB (circuit flexible) na karazana tariby, ny LEADER dia manamboatra ny endriky ny motera mba hamenoana ny filàna ara-toerana sy ny fahombiazan'ny indostria manokana (ohatra, profil manify dia manify ho an'ny smartwatch, fanamboarana matanjaka ho an'ny fitaovana ara-pitsaboana)
Amin'ny maha-mpanamboatra mivantana anay dia manome fanaterana santionany haingana izahay
Toetra mampiavaka ny motera kely tsy misy borosy:
Natao hahazoana antoka fa marina sy tsy miovaova ny fahombiazan'ny moteranay, mba hahazoana antoka fa mandeha tsara foana ny fampiharanao.
Ny motera DC tsy misy borosy mandroso anay dia natao hampiasaina tsara indrindra ny herinaratra, ahafahanao mahazo tombony amin'ny fahombiazan'ny angovo ambony sy ny fandaniana amin'ny fampiasana ambany kokoa.
Maharitra ela ny moteranay ary tsy misy borosy mora simba, ka mampihena ny filàna fikojakojana sy manalava ny androm-piainan'ny motera.
Ankafizo ny fiasan'ny motera tena mangina, mety tsara amin'ny tontolo mora tohina amin'ny tabataba, manome rivo-piainana milamina nefa tsy mampihena ny fahombiazana.
Manomboka amin'ny robotika ka hatramin'ny vahaolana amin'ny angovo azo havaozina, ny moteranay dia efa nanaporofo ny fahombiazany amin'ny fampiharana isan-karazany, mampiseho fahaiza-manao tsy manam-paharoa.
Mahazo fahombiazana ambony kokoa ny motera DC tsy misy borosy atolotray amin'ny alàlan'ny fanesorana ny fifandonana ateraky ny borosy amin'ny motera nentim-paharazana, ka miteraka hafanana kely kokoa sy androm-piainan'ny motera lava kokoa.
Kely kokoa sy maivana kokoa ny moteranay, ka mahatonga azy ireo ho mety tsara amin'ny fampiharana izay zava-dehibe ny famerana ny toerana sy ny lanja, izay manome fahombiazana ambony indrindra ao anatin'ny toerana voafetra.
Fampiharana
Ny motera kely tsy misy borosy dia amin'ny ankapobeny dia kely kokoa ary mahomby kokoa noho ny motera borosy. Ny BLDCmotera hovitrovitra vola madinikadia somary lafo kokoa noho ny fisian'ny IC mpamily. Rehefa mampiasa ireo motera ireo dia tena ilaina ny mandinika tsara ny polarity (+ sy -). Fanampin'izany, fantatra fa maharitra kokoa izy ireo, tsy dia mamoaka tabataba loatra, ary azo ampiasaina amin'ny sehatra maro kokoa. Anisan'izany:
Matetika ampiasaina amin'ny seza fanorana ny motera vibration BLDC mba hanomezana teknika fanorana isan-karazany sy hanamaivanana ny fihenjanana amin'ny hozatra. Ireo motera ireo dia mamokatra vibration amin'ny hamafiny sy hatetika samihafa mba hampiroboroboana ny fikorianan'ny ra sy hampiala sasatra ny vatana. Ampiasaina amin'ny vokatra fikarakarana manokana hafa toy ny fanorana tanana, fandroana tongotra ary fanorana tarehy ihany koa izy ireo.
Tafiditra ao anatin'ny mpanara-maso lalao ny motera hovitrovitra BLDC mba hanomezana valin-kafatra azo tsapain-tanana, izay manatsara ny traikefa amin'ny filalaovana amin'ny alàlan'ny fanomezana fahatsapana fikasihana. Manome hovitrovitra sy valin-kafatra izy ireo mba hanahafana ireo hetsika samihafa ao anatin'ny lalao toy ny fifandonana, fipoahana na fihemoran'ny fitaovam-piadiana.
Matetika ampiasaina amin'ny fanairana sy pager mihovotrovotra ny motera BLDC mba hanomezana fampandrenesana miafina sy mahomby ho an'ny olona manana fahasembanana amin'ny fandrenesana. Mamorona hovitrovitra izay tsapan'ny mpampiasa ny motera, mampitandrina azy ireo amin'ny antso an-tariby, hafatra na fampandrenesana miditra. Ampiasaina amin'ny fehin-tanana sy siren mihovotrovotra ihany koa izy ireo ho an'ireo izay sahirana amin'ny fandrenesana fanairana na siren.
Matetika ampiasaina amin'ny fitaovana ara-pitsaboana ny motera tsy misy borosy kely noho ny habeny kely, ny fahombiazany avo lenta ary ny fanaraha-maso marina. Ny fandavahana nify, ny fitaovana fandidiana ary ny fitaovana prosthetic dia fitaovana ara-pitsaboana izay mandray soa avy amin'ireo motera ireo. Ny fampiasana motera tsy misy borosy kely 3V amin'ny fitsaboana dia afaka miteraka vokatra tsara kokoa ho an'ny marary, anisan'izany ny fomba fitsaboana haingana kokoa, ny fihetsehana malefaka kokoa ary ny fanaraha-maso nohatsaraina. Amin'ny alàlan'ny fanamafisana ny fahamarinan'ny fitaovana ara-pitsaboana sy ny fahombiazany, ireo motera ireo dia afaka manampy amin'ny fanatsarana ny fampiononana ny marary sy ny vokatra ankapobeny.
Matetika ampiasaina amin'ny famantaranandro maranitra ny motera micro brushless mba hifehezana ny fiasan'ny hovitrovitra. Manome valin-kafatra haptic marina sy azo antoka izy ireo, mampitandrina ny mpampiasa momba ny fampandrenesana, antso na fanairana miditra. Kely, maivana ary mandany herinaratra kely dia kely ireo motera micro ireo, ka mahatonga azy ireo ho tsara ampiasaina amin'ny teknolojia azo anaovana.
Matetika ampiasaina amin'ny fitaovana hatsaran-tarehy ny motera micro brushless, toy ny fitaovana fanorana tarehy, fitaovana fanesorana volo ary fitaovana fiharatana elektrika. Ireo fitaovana ireo dia miankina amin'ny hovitrovitra avy amin'ny motera mba hanatanterahana ny asany. Ny habeny kely sy ny tabataba ambany an'ny micromotor dia mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fitaovana hatsaran-tarehy azo entina.
Ampiasaina betsaka amin'ny robot kely, drôna ary rafitra mekanika bitika hafa ny motera micro brushless. Ireo motera ireo dia manome fifehezana mazava sy haingam-pandeha, izay tena ilaina mba hahafahan'ireo fitaovana ireo miasa tsara. Ampiasaina amin'ny fampiharana robot isan-karazany izy ireo, toy ny fanosehana, ny familiana ary ny fihetsehana.
Raha fintinina, ny motera micro brushless dia manolotra fifehezana mazava tsara, tabataba ambany ary fahombiazana avo lenta. Matetika izy ireo no aleo kokoa noho ny motera brushed nentim-paharazana noho ny tombony maro azony.
Nahoana ny motera misy borosy no mahomby kokoa noho ny motera misy borosy?
Raha ampitahaina amin'ny motera vibration borosy nentim-paharazana, ny modely tsy misy borosy dia miavaka amin'ny faharetany, ny fahombiazana ary ny fahamarinan'ny hovitrovitra—izay rehetra mifototra amin'ny endriny tsy misy borosy sy ny fiasany fehezin'ny mpamily:
Ny motera borosy dia simba indrindra noho ny fahasimbana mekanika avy amin'ny fifandraisan'ny borosy sy ny commutator: Rehefa mihodina ny commutator, dia mikisaka aminy ny borosy metaly/karbônina, ka mihasimba tsikelikely. Ny poti-borosy efa tonta koa dia manentsina ny elanelana misy eo amin'ny ampahany commutator, ka miteraka circuit fohy. Mety ho tapaka mihitsy aza ny borosy, ka miteraka fahasimbana amin'ny circuit misokatra. Amin'ny ankapobeny, ny motera borosy dia maharitra 100000 tsingerina monja (1 segondra mirehitra, 1 segondra maty).
Manala ny borosy sy ny commutator ny motera tsy misy borosy, ka manala ny mety ho fahasimbana mekanika. Ny singa fototra ao aminy (coils, magnets, driver IC) dia tsy dia simba loatra rehefa mandeha ny fotoana, ka mamela azy ireo hiasa mandritra ny tsingerina 500000 (1s mandeha, 1s maty).
Mandany angovo amin'ny fomba roa lehibe ny motera borosy:
- Fanoherana ny fifandraisana: Ny fikosehana eo amin'ny borosy sy ny commutator dia miteraka fanoherana elektrika, izay mamadika ny ampahany amin'ny angovo miditra ho hafanana (fa tsy hery mihodina).
- Fahaverezan'ny arko: Rehefa mifindra eo amin'ny fizarana commutator ny borosy, dia miforona ny arko elektrika (fivoahan-jiro mitohy, tsy toy ny pitik'afo fohy), izay mandany angovo fanampiny.
Tsy manana fanoherana fifandraisana na arko ny motera tsy misy borosy. Ny angovo elektrika dia mivadika mivantana ho angovo magnetika ao amin'ny coil stator, avy eo ho hery mihodina—izay mampihena ny fandaniam-bola. Io fahombiazana io dia mahatonga azy ireo ho mety amin'ny fitaovana mandeha amin'ny bateria na fampiharana izay tena ilaina ny fitsitsiana angovo.
Ny motera borosy dia miteraka hovitrovitra tsy marin-toerana noho ny tsy fitoviana amin'ny courant sy ny fikikisana:
- Famatsian-jiro tsy marin-toerana: Ny fiovaovan'ny elanelan'ny fifandraisana eo amin'ny borosy sy ny commutator (noho ny fahasimbana na ny fandrindrana) dia miteraka fiovaovan'ny herinaratra, ka miteraka hafainganam-pandehan'ny shaft tsy mitovy sy hovitrovitra tsy mitovy.
- Fiovana vokatry ny fikikisana: Rehefa mihasimba ny borosy dia mihena ny velaran'ny fifandraisany ary mitombo ny fanoherana, ka miharatsy ny fiovaovan'ny courant ary mahatonga ny haben'ny/fatran'ny hovitrovitra tsy ho azo vinavinaina.
Mampiasa ny IC mpamily ny motera tsy misy borosy mba hifehezana tsara ny fotoana fiasan'ny stator, mba hahazoana antoka fa mitohy sy marin-toerana ny famatsiana herinaratra—mihodina amin'ny hafainganam-pandeha mitovy ny tahony, ary ny lanja tsy mahazatra dia miteraka hovitrovitra tsy tapaka. Raha tsy misy fahasimbana mekanika, dia mijanona ho mitovy ny fahombiazany rehefa mandeha ny fotoana, ka misoroka ny fiovaovan'ny hovitrovitra na dia aorian'ny ora an'arivony aza no ampiasana azy.
Motera DC voaborosy | Motera DC tsy misy borosy |
| Fiainana fohy kokoaandrom | Androm-piainana lava kokoa |
| nitombo ny tabataba | Nihena ny tabataba mangina kokoa |
| Fahatokisana ambany kokoa | Azo itokisana kokoa |
| Mora | Vidiny lafo |
| Fahombiazana ambany | Fahombiazana avo lenta |
| Fampirehitra komutatora | Tsy misy pitik'afo |
| RPM ambany | RPM avo lenta |
| Mora entina | Sarotramitondra fiara |
Ny androm-piainan'ny motera tsy misy borosy
Ny androm-piainan'ny motera DC tsy misy borosy kely dia miankina voalohany indrindra amin'ny anton-javatra maromaro, toy ny kalitaon'ny fanamboarana azy, ny fepetra fampiasana ary ny fomba fikojakojana. Amin'ny ankapobeny, ny motera tsy misy borosy dia manana androm-piainan'ny motera borosy lava kokoa noho ny motera borosy noho ny endriny mahomby kokoa, izay mampihena ny fahasimbana mekanika. Tsara homarihina fa ny motera dia tsy maintsy atambatra amin'ny fitaovana terminal ao anatin'ny enim-bolana manomboka amin'ny daty fandefasana. Rahamotera hovitrovitra kelyraha tsy nampiasaina mihoatra ny enim-bolana, dia asaina mampandeha ny motera amin'ny herinaratra (ampiasaina mandritra ny 3-5 segondra) alohan'ny hampiasana azy mba hahazoana hovitrovitra tsara indrindra.
Na izany aza, misy antony maromaro mety hisy fiantraikany amin'ny androm-piainan'ny motera mini brushless. Ohatra, raha ampiasaina mihoatra ny fepetra namboariny ny motera iray na iharan'ny toe-javatra ratsy, dia hiharatsy haingana ny fahombiazany ary hihena ny androm-piainany. Toy izany koa, ny fomba fikojakojana tsy mety dia mety hahatonga ny motera ho simba haingana, ka hitarika amin'ny fitomboan'ny fotoana tsy fiasana na ny fahasimban'ny motera mihitsy aza.
Ilaina ny fiantohana ny fampiasana sy fikojakojana araka ny tokony ho izy ny motera kely tsy misy borosy. Ny fametrahana araka ny tokony ho izy, ny fikojakojana tsy tapaka, ary ny famatsiana herinaratra madio ampy dia afaka manampy amin'ny fanalavana ny androm-piainan'ny motera. Ny fizahana tsy tapaka ny motera kely tsy misy borosy, anisan'izany ny fanoloana sy fanadiovana ny ampahany, izay afaka manampy amin'ny famantarana ny olana alohan'ny hiteraka fahasimbana lehibe.
Mahazoa Motera Micro Brushless amin'ny ambongadiny tsikelikely
Fanontaniana matetika apetraka momba ny motera tsy misy borosy kely
Rehefa mifidy motera tsy misy borosy dia tokony hodinihina ireo masontsivana manan-danja. Anisan'izany ny voltazy voaisa, ny courant voaisa, ny hafainganam-pandeha voaisa ary ny fanjifana herinaratra. Tokony hojerena ihany koa ny haben'ny motera sy ny lanjany mba hahazoana antoka fa mifanaraka amin'ny fampiasana azy.
Kely kokoa sy maivana kokoa noho ny karazana motera tsy misy borosy maro hafa ny motera micro BLDC 3V, izay mahatonga azy ireo ho tsara ampiasaina amin'ny sehatra kely. Na izany aza, amin'ny ankapobeny dia tsy dia mahery vaika loatra izy ireo raha oharina amin'ny motera tsy misy borosy lehibe kokoa.
Eny, saingy tsy maintsy arovana tsara amin'ny hamandoana sy ny mari-pana tafahoatra izay mety hiteraka fahasimbana izy ireo.
Eny. Tena ilaina ny mpamily motera mba hifehezana ny hafainganam-pandehan'ny motera, ny lalana fihodinany ary ny fanomezana ny habetsaky ny herinaratra marina ilain'ny motera. Raha tsy misy mpamily motera dia tsy hiasa tsara ny motera, ary ho simba ny fahombiazany sy ny androm-piainany.
Dingana 1: Fantaro ny voltase sy ny courant ilaina amin'ny motera DC tsy misy borosy.
Dingana 2:Misafidiana mpanara-maso motera izay mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny motera.
Dingana 3:Ampifandraiso amin'ny mpanara-maso ny motera ny motera DC tsy misy borosy araka ny torolalan'ny mpanamboatra.
Dingana faha-4: Ampifandraiso amin'ny mpanara-maso ny motera ny herinaratra, ary ataovy izay hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takian'ny motera sy ny mpanara-maso ny voltase sy ny courant.
Dingana faha-5:Amboary ny fikirana momba ny mpanara-maso ny motera, anisan'izany ny hafainganam-pandeha, ny lalana irina ary ny fetran'ny herinaratra ho an'ny motera.
Dingana faha-6:Mametraha fifandraisana eo amin'ny mpanara-maso ny motera sy ny rafitra fanaraha-maso na ny interface izay mandefa baiko any amin'ny motera.
Dingana faha-7:Mampiasà rafitra fanaraha-maso na interface tsara mba handefasana baiko any amin'ny mpanara-maso ny motera, toy ny fanombohana, fijanonana, fanovana hafainganam-pandeha na lalana.
Dingana faha-8:Araho maso ny fahombiazan'ny motera ary, raha ilaina, amboary ny fikirana mifehy ny motera mba hanatsarana ny fiasan'ny motera na hamahana izay olana.
Dingana faha-9:Rehefa vita dia esory soa aman-tsara amin'ny mpanara-maso ny motera sy ny loharanon-kery ny motera.
Motera vibration DC tsy misy borosy, fantatra ihany koa amin'ny hoeMotera BLDCNy motera hovitrovitra tsy misy borosy dia mazàna misy stator boribory sy rotor kapila eccentric ao anatiny. Ny rotor dia misy andriamby maharitra voahodidin'ny tariby mifatotra amin'ny stator. Rehefa ampiharina amin'ny coil ny herinaratra, dia mamorona saha andriamby izay mifandray amin'ny andriamby eo amin'ny rotor, ka mahatonga azy hihodina haingana. Io fihetsehana mihodina io dia mamorona hovitrovitra izay alefa any amin'ny velarana izay ametrahana azy, ka mamorona fiantraikany mitabataba na mihovotrovotra.
Ny iray amin'ireo tombony azo amin'ny motera tsy misy borosy dia ny tsy fananany borosy karbônina, izay manafoana ny olan'ny fahasimbana rehefa mandeha ny fotoana, ka mahatonga azy ireo ho azo ianteherana sy mahomby tokoa.
Ireo motera ireo dia manana androm-piainana lava kokoa noho ireo motera mahazatra amin'ny alalan'ny "coin brushing", matetika farafahakeliny in-10 mahery. Amin'ny fomba fitsapana izay miasa ao anatin'ny tsingerina 0.5 segondra ny motera ary 0.5 segondra ny tsy fiasana, dia mety hahatratra in-1 tapitrisa ny androm-piainany manontolo. Tsara homarihina fa tsy tokony hoentina miverina ireo motera tsy misy borosy misy "driver" tafiditra, raha tsy izany dia mety ho simba ny IC-n'ny "driver". Soso-kevitra ny hampifandray ny "corde-n'ny motera amin'ny alàlan'ny fampifandraisana ny voltase tsara amin'ny tariby mena (+) ary ny voltase ratsy amin'ny tariby mainty (-).
Ny motera kely tsy misy borosy dia motera BLDC tsy misy borosy habe kely natao ho an'ny fampiharana izay tena ilaina ny toerana, ny fahombiazana ary ny faharetana. Tsy toy ny motera borosy, dia tsy mampiasa borosy ara-batana izy io, miantehitra amin'ny fiovaovan'ny herinaratra elektronika. Ireo motera ireo dia natao ho kely kokoa (matetika misy savaivony kely toy ny 5–12mm) sady manome fahombiazana avo lenta, ka mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fitaovana toy ny fitaovana azo anaovana, fitaovana ara-pitsaboana ary elektronika kely.
Miasa amin'ny alalan'ny fiovaovan'ny herinaratra (tsy misy borosy ara-batana) ny motera BLDC kely iray. Ireto misy fanazavana tsotra kokoa:
- Izy io dia misy stator (misy fihodinana varahina) sy rotor (misy andriamby maharitra).
- Mandefa famantarana elektrika mankany amin'ny hodi-stator ny mpanara-maso (driver), ka mamorona saha magnetika mihodina.
- Mifandray amin'ny andriamby maharitra an'ny rotor io saha andriamby io, ka mahatonga ny rotor hihodina.
- Ny "capteur" (na "algorithme" tsy misy "capteur") dia mamantatra ny toerana misy ny rotor, ahafahan'ny "controller" manitsy ny fitarihan'ny herinaratra ao amin'ny "coupe de stateur"—miantoka ny fihodinana mitohy sy milamina.
Ity endrika ity dia manafoana ny fikikisana amin'ny borosy, ka miteraka androm-piainana lava kokoa, fahombiazana ambony kokoa, ary fiasana mangina kokoa raha oharina amin'ny motera borosy.
Ny motera "vibration" tsy misy borosy kely dia manana rafitra boribory fisaka sy miendrika kely izay natao manokana ho an'ny fampiasana voafetra ny toerana. Ireto avy no misy azy:
- Stator: Takelaka fizaran-tany vita pirinty (PCB) kely misy fangaro varahina tafiditra ao anatiny, izay mamorona andiana coil elektromagnetika.
- Rotor: Vondrona miendrika vola madinika misy andriamby maharitra (matetika andriamby tsy fahita firy noho ny hakitroky ny herinaratra avo lenta) sy lanja tsy mahazatra (mba hiteraka hovitrovitra rehefa mihodina).
- Rafitra Fifindrana Elektronika: Capteur natsangana (na algorithm fanaraha-maso tsy misy capteur) sy circuit driver mba hitantanana ny fikorianan'ny courant ao amin'ny courant stator, ka manafoana ny borosy ara-batana.
Ny rafitra commutation dia manome hery mifanesy ny hodi-maso stator, ka mamorona saha magnetika mihodina. Mifandray amin'ny andriamby maharitra an'ny rotor io saha io, ka mahatonga ny rotor (miaraka amin'ny lanjany eccentric) hihodina. Ny fihodinan'ny lanja eccentric tsy voalanjalanja dia miteraka hovitrovitra—ny mekanisma fototra amin'ny feedback haptic na ny fientanentanana mekanika.
Mba hampandehanana motera vibration tsy misy borosy dc, mila mpamily (controller) motera BLDC ianao izay miasa amin'ny asa lehibe telo:
1. Famantarana ny toerana misy ny rotor: Mampiasa sensor efektivan'ny hall (na algorithm tsy misy sensor toy ny famantarana back-EMF) ny mpamily mba hanarahana ny toerana misy ny rotor.
2. Fiovan'ny herinaratra: Miankina amin'ny toerana misy ny rotor, ny mpamily dia manova ny làlan'ny herinaratra ao amin'ny hodi-stator, mitazona saha magnetika mihodina.
3. Fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha/hatanjaka: Amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny voltase na ny courant omena ny stator, ny mpamily no mifehy ny hafainganam-pandehan'ny fihodinan'ny motera—ka mandrindra ny hamafin'ny hovitrovitra.
Ho an'ny fampidirana, ny mpamily dia mifandray amin'ny terminal herinaratra sy famantarana an'ny motera (ohatra, mpampitohy FPCB na tariby mitarika), ary ny mpanara-maso lehibe an'ny rafitra dia mandefa baiko (ohatra, famantarana PWM) any amin'ny mpamily mba hanitsiana ny lamina na ny hamafin'ny hovitrovitra.
