Motera Vibration Arduino - Vahaolana namboarina manokana sy avo lenta ho an'ny tetikasanao
An Motera hovitrovitra Arduinodia motera kely natao manokana ho an'nyTetikasa Arduino, ahafahana mamaly amin'ny alalan'ny haptic, asa fanairana, nafiantraikany dinamikaAmin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny courant, dia miteraka hovitrovitra izy io ary ampiasaina betsaka amin'ny robotika, kitapo elektronika DIY, fitaovana fanabeazana, ary rafitra valin-kafatra avy amin'ny sensor. Miaraka amin'nyhabe kely, fanjifana herinaratra ambany, aryfampidirana mora, safidy tsara indrindra ho an'ny mpanamboatra sy ny injeniera izany.
Amin'ny maha-mpanamboatra matihanina ny Arduino Vibration Motors anay,Mpitarikamitondra traikefa an-taonany maro eo amin'ny sehatry ny indostria sy teknolojia mandroso mba hanomezana vokatra miavaka. Ny moteranay dia vita amin'nyakora avo lenta, manolotra tabataba ambany, androm-piainana lava, aryfahamarinan-toerana avo lentamba hifanaraka amin'ny fampiharana isan-karazany. Manome serivisy fanamboarana feno ihany koa ny Leader, anisan'izanySize, fahefana, arymatetika ny hovitrovitra, mba hanomezana fahafaham-po ny filan'ny mpanjifa miavaka. Miaraka amin'ny fitaovana famokarana maoderina sy ny fanaraha-maso hentitra ny kalitao, dia miantoka ny fanaterana ara-potoana ho an'ny baiko betsaka izahay.
Misafidiana Leader noho ny kalitao avo lenta sy ny fahatokisana tsy manam-paharoa!
Famaritana ara-teknika momba ny motera hovitrovitra Arduino
Voltazy voaisa:1.2 – 3.7VDC (3V mahazatra)
Herinaratra voaisa:80mA @ 3V
Mbola tsy mahita izay tadiavinao ve ianao? Mifandraisa amin'ireo mpanolo-tsaina anay raha mila vokatra hafa azo alaina.
Fanaraha-maso ny tanjaky ny motera hovitrovitra Arduino
Afaka mampiasa isikaArduino PWMvokatra azo ampiasaina hifehezana ny hamafin'ny hovitrovitra amin'ny motera hovitrovitra. Amin'ny fampiasana tsingerin'ny asa miovaovaFamantarana PWMavy amin'ny Arduino miaraka amin'nyMpamily famoahana transistor BJT, afaka mahazo hamafin'ny hovitrovitra azo amboarina eo amin'ny motera isika.
Rehefa mampiasa famantarana PWM mba hifehezana ny hamafin'ny hovitrovitra, dia asaina mampifandray Diode Fly-Back mifanitsy amin'ny motera hovitrovitra. Ity diode ity dia hiaro ny transistor mpamily output amin'ny tsilo inductive vokarin'ny motera.
Kisarisin'ny fizaran-tany ho an'ny motera hovitrovitra Arduino
Sehatra fampivoarana mora ampiasaina ny Arduino, mora vidy ary tohanan'ny vondrom-piarahamonina lehibe sy mavitrika. Ny lazany dia azo lazaina fa noho ny fahatsorany - ny microcontroller dia tafiditra mivantana amin'ny solaitrabe ary efa tafiditra ao anatin'izany ny singa rehetra ilaina amin'ny fandaharana. Ny hany ilainao atao dia ny mampifandray ny USB amin'ny solosainao ary misintona ny rindrambaiko.
Misy karazana Arduino maro ho an'ny fampiharana samihafa. Ny malaza indrindra dia ny Arduino UNO R3. Na izany aza, misy fetra iray lehibe tokony ho fantatra rehefa mampiasa microcontroller hampandehanana motera: ny ankamaroan'ny motera vibration DC dia mitaky courant fanombohana sy courant miasa izay mihoatra ny fahafahan'ny courant output an'ny pins microcontroller. Midika izany fa mila singa mpanelanelana eo anelanelan'ny microcontroller sy ny motera isika. Mampiasa ny teny hoe "component" amin'ny ankapobeny isika satria misy safidy maro azo isafidianana, anisan'izany ny drivers natokana na ny haptic feedback chips. Mba hanamorana sy hanamorana ny fahatakarana ity torolàlana ity, dia hifantoka amin'ny fampiasana transistors isika.
Misy singa fototra 4 amin'ny motera vibration Arduino circuit:
●Mikrôkontrolera
●Transistor iray
●Motera misy hovitrovitra
●Loharano herinaratra
Ity ny kisarisary tariby ho an'ny circuit control Arduino ho an'ny motera vibration izay mampiasa transistor ho toy ny switch drive. Zava-dehibe ny manamarika fa ny motera vibration dia ampiasain'ny transistor izay mandray ny herinaratra 5V DC avy amin'ny board Arduino UNO. Raha tsy izany, azontsika ampiasaina ny pin output 3.3V mba hampandehanana ny motera vibration amin'ny fomba ambany kokoa nefa azo antoka kokoa.
Ahoana ny fomba fitondrana motera vibration amin'ny Arduino
A motera hovitrovitradia fitaovana kely izay miteraka hovitrovitra mekanika amin'ny fampiasana motera elektrika misy lanja tsy mifandanja eo amin'ny tahony. Ampiasaina indrindra amin'ny fampiharana isan-karazany izy io mba hanomezana valin-kafatra azo tsapain-tanana mba hahatonga ny interface ho manintona kokoa ho an'ny mpampiasa farany.
Ny sary etsy ambony dia mampiseho ny rafitra anatiny amin'ny motera vibration kely izay matetika hita amin'ny finday, mitovy amin'ny motera micro-vibration ampiasaina amin'ny tetikasa Arduino isan-karazany. Ity ambany ity ny sarin'ny motera vibration kely mifamatotra amin'ny PCB, misy circuit fanaraha-maso transistor driver mba hampifandraisana mora amin'ny microcontrollers samihafa.
Saika ny fampiharana rehetra misy motera vibration dia mampiasa microcontroller. Na dia mety mitaky ny fiasan'ny motera vibration tsy tapaka aza ny fampiharana indostrialy sasany (amin'izay tranga izay dia manoro hevitra ny fampiasana amotera hovitrovitra tsy misy borosy), ny ankamaroany dia mitaky ny fihovitrovitra hitranga amin'ny elanelam-potoana voafaritra sy mandritra ny faharetana voafaritra. Rehefa mihena ny vidin'ny sy ny haben'ny puce, dia lasa mora be ny miditra sy mampiditra microcontrollers ao anatin'ireo rafitra ireo.
Ahoana no fisafidianana motera kely misy vibration Arduino?
Misy karazana motera vibration samihafa. Manoro hevitra ny motera vibration misy vola madinika Arduino izahay.Motera vola madinikakely dia kely ary matetika ampiasaina amin'ny fitaovana kely.
Ataovy azo antoka fa mifanaraka amin'ny solaitrabe Arduino sy ny famatsiana herinaratra anao ny voltazy sy ny courant an'ny motera.
Jereo ny toetran'ny tanjaky ny hovitrovitra ao amin'ny motera, matetika amin'nyHery G na m/s²Mifidiana motera izay mahafeno ny fepetra takiana amin'ny tanjaky ny hovitrovitra ho an'ny tetikasanao.
Eritrereto ny habeny sy ny lanjan'ny motera, indrindra raha voafetra ny toerana na mila fitaovana maivana ny tetikasanao.
Raha mikasa ny hanitsy ny hamafin'ny hovitrovitra amin'ny fomba dinamika ianao, dia ataovy izay hahazoana antoka fa mora fehezina amin'ny alalan'nyFamantarana PWM.
Jereo ny fomba fametrahana ny motera ao amin'ny tetikasanao. Ny motera sasany dia misy lavaka fametrahana na lakaoly ao ambadika mba hanamorana ny fametrahana azy.
Farany, diniho ny teti-bolanao sy ny motera misy any amin'ny mpamatsy anao. Mitadiava marika azo itokisana mba hahazoana antoka ny kalitao sy ny fahatokisana.
Ahoana ny fomba fanamboarana ny motera vibration Arduino?
Misafidiana motera hovitrovitra izay mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny tetikasanao raha ny momba nyhabe, voltazy ary hamafin'ny hovitrovitra.
AmpiasaoPWM (Fanovana ny sakanyn'ny pulsa)mba hifehezana ny hamafin'ny hovitrovitra amin'ny motera. Izany dia ahafahanao manitsy ny tsingerin'ny asa mba hanovana ny hamafin'ny hovitrovitra.
Mamoròna faritra iray izay ahitana ny Arduino, transistor (na mpamily motera), ary diode flyback mba hisorohana ny fiakaran'ny voltase. Ampifandraiso amin'ny transistor ny motera, izay ho fehezin'ny famantarana PWM avy amin'ny Arduino.
Manorata fandaharana ao amin'ny Arduino IDE mba hifehezana ny motera. Ampiasao ny fiasa `analogWrite()` mba handefasana famantarana PWM any amin'ny transistor ary amboary ny tsingerin'ny asa mba hanovana ny hamafin'ny hovitrovitra.
Raha ilaina, dia azo ampidirina ireo sensor (toy ny accelerometer) mba hanomezana valin-teny momba ny haavon'ny hovitrovitra, izay ahafahana manitsy azy ireo amin'ny fomba dinamika mifototra amin'ny angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy.
Andramo teknika fametrahana na fonony samihafa mba hampitomboana ny fahombiazan'ny motera ary amboary araka izay ilainao ny traikefan'ny hovitrovitra.
Andramo ny fametrahanao ary amboary ny kaody, ny faritra, na ny firafitry ny vatana araka izay ilaina mba hahazoana ny fahombiazana irina.
Nahoana no misafidy anay ho mpamatsy motera Arduino anao?
Amin'ny maha-Mpamatsy motera Arduino, Môtô LEADERdia orinasa azo itokisana amin'ny famokarana motera vibration miaraka amin'ny arduino. Manana tombony lehibe maromaro ny vokatray:
Takatray fa samy manana ny fepetra takiana manokana ny fampiharana samihafa. Noho izany, manolotra safidy fanamboarana isan-karazany ho an'ny motera vibration izahay. Afaka mamaritra ny masontsivana toy nyhabe, voltazy, hamafin'ny hovitrovitra, ary ny firafitry ny fametrahanamba hahazoana antoka fa mifanaraka tsara amin'ny filàny manokana ny motera. Io fahaiza-miovaova io dia ahafahana mahazo vahaolana namboarina manokana izay manatsara ny fahombiazan'ny tetikasanao.
Natao haharitra ela ny fiasan'ny motera vibration anay. Vita amin'nyfitaovana avo lenta sy injeniera matanjakamahazaka fampiasana maharitra amin'ny tontolo iainana isan-karazany. Io faharetana io dia mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fampiharana izay mitaky fampiasana azo itokisana maharitra, ka mampihena ny filàna fanoloana sy fikojakojana matetika.
MPITARITRAmotera misy hovitrovitra kelymiasa amin'nytabataba kely dia kely, mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fampiharana amin'ny fomba mazava tsara. Ity endri-javatra ity dia tena ilaina indrindra amin'ny tontolo iainana toy ny fitaovana ara-pitsaboana, elektronika ho an'ny mpanjifa, ary fampiharana saro-pady hafa izay mitaky fampiasana mangina.
Mba hahazoana antoka ny fifanarahana sy ny fahombiazana,Manolotra fitsapana santionany ho an'ny motera vibration izahayAfaka mangataka santionany ny mpanjifa mba hanombanana ny fomba hifandraisan'ny motera amin'ny rafitra misy azy ireo alohan'ny hanaovana fanoloran-tena lehibe kokoa. Ity dingana fitsapana ity dia manampy amin'ny fanamafisana fa mahafeno ny fepetra takian'ny fampiharanao ny vokatray, ka manome anao fiadanan-tsaina rehefa mividy.
Mitadymotera kely azo itokisana? Mikaroha ny fombamotera pagermanolotra vahaolana hovitrovitra kely sy mahomby.
Mifandraisa amin'ny Manampahaizana momba ny Mpitarika Anao
Manampy anao hisoroka ireo fandrika izahay mba hanomezana ny kalitao sy ny tombam-bidin'ny motera tsy misy fotony ilainao, ara-potoana sy araka ny teti-bola.
