Qodobbada Muhiimka ah ee Saameynaya Cabbiraadda Heerarka Gariirka ee Matoorada Cadaysan ee DC

1. Saamaynta Miisaanka Qalabka: Miisaanka qalabka wuxuu muujinayaa xiriir taban oo la taaban karo oo la leh natiijooyinka cabbirka heerarka gariirka matoorka. Marka qalabka uu weyn yahay, cufnaantiisa iyo firfircoonidiisu waxay nuugaan qayb ka mid ah tamarta gariirka matoorka. Natiijo ahaan, heerarka gariirka ee la cabbiray way ka hooseeyaan qiimayaasha dhabta ah. Dhanka kale, qalabka aan cabbirka lahayn waxaa laga yaabaa inaanu si ammaan ah u hayn karin.matoor gariir yarmeesha ku jirta. Inta lagu jiro habka cabbiraadda, xasillooni darrada matoorku waxay horseedi kartaa khaladaad cabbiraad, taasoo ka hortagaysa matalaad sax ah oo heerarka gariirka dhabta ah ee matoorka.

2. Saamaynta Habka Ku-xidhka Dareemaha: Marka la eego qaabka gariirka wareegsan ee matooradan, meelaynta dareemaha ayaa muhiim u ah cabbiraadda heerka gariirka saxda ah. Tijaabooyin wax ku ool ah ayaa muujiyay in dhigista matoorka bartamaha qalabka iyo rakibidda dareemaha gariirka dhinaca qalabka ay keento akhrinta gariirka ugu sarreeya. Intaa waxaa dheer, waxaa jira xiriir liddi ku ah oo u dhexeeya dareemaha - masaafada matoorka iyo heerarka gariirka ee la cabbiray. Inta ay masaafada sii weyn tahay, akhrinta ayaa daciif ah.

Talooyinka Rakibaadda ee Macaamiisha

(1) Iyada oo loo marayo waayo-aragnimo ballaaran oo wax ku ool ah iyo falanqayn aragtiyeed, haddii macaamiishu ay higsanayaan inay kordhiyaan wax soo saarka gariirka matoorka, waxaan kugula talineynaa inaad rakibtomatoorka gariirka yarcidhifyada badeecada, sida sare ama hoose. Meelayntan "eccentric" waxay kor u qaadaysaa dareenka gariirka si loo helo waayo-aragnimo aad u qoto dheer.

(2) Taas bedelkeeda, haddii macaamiishu ay doorbidaan saameyn gariir oo hooseeya, rakibidda matoorka bartamaha badeecada waxay gacan ka geysan kartaa yareynta gariirka la dareemayo. Taas beddelkeeda, macaamiishu waxay isticmaali karaan xakamaynta wareegga ee PWM (Pulse - Width Modulation) ama waxay ku dari karaan iska caabinta kala qaybisa danabka si loo yareeyo danabka shaqada ee matoorka iyo, sidaas darteed, xawaaraha wareegga.