Nā Kumu Koʻikoʻi e Hoʻohuli ana i ke Ana ʻana o nā Pae Haʻalulu i nā Motors Palaki DC

1. Ka hopena o ke kaumaha o ka mea paʻa: Hōʻike ke kaumaha o ka mea paʻa i kahi pilina maikaʻi ʻole me nā hopena ana o nā pae haʻalulu o ka motika. Ke nui loa ka mea paʻa, omo kona nuipa a me ka inertia i kahi hapa o ka ikehu haʻalulu o ka motika. ʻO ka hopena, ʻoi aku ka haʻahaʻa o nā pae haʻalulu i ana ʻia ma mua o nā waiwai maoli. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻaʻole paha e paʻa pono kahi mea paʻa liʻiliʻi i kamotika haʻalulu liʻiliʻima kahi. I ka wā o ke kaʻina hana ana, hiki i ka paʻa ʻole o ka motika ke alakaʻi i nā hewa o ke ana ʻana, e pale ana i ka hōʻike pololei ʻana o nā pae haʻalulu maoli o ka motika.

2. Ka Mana o ke ʻAno Hoʻokomo Sensor: Ke noʻonoʻo nei i ke ʻano haʻalulu pōʻai o kēia mau motika, he mea koʻikoʻi ke kau ʻana o ka sensor no nā ana pololei o ka pae haʻalulu. Ua hōʻike ʻia nā hoʻokolohua hana e hāʻawi ana ke kau ʻana i ka motika ma ke kikowaena o ka mea paʻa a me ke kau ʻana i ka sensor haʻalulu ma ka ʻaoʻao o ka mea paʻa i nā heluhelu haʻalulu kiʻekiʻe loa. Eia kekahi, aia kahi pilina inverse ma waena o ka mamao o ka sensor - ka motika a me nā pae haʻalulu i ana ʻia. ʻO ka nui o ka mamao, ʻoi aku ka nāwaliwali o nā heluhelu.

Nā Manaʻo Hoʻokomo no nā Mea Kūʻai

(1) Ma o ka ʻike hana nui a me ka loiloi kumumanaʻo, inā makemake nā mea kūʻai aku e hoʻonui i ka hopena haʻalulu o ka motika, paipai mākou e hoʻokomo i kamīkini haʻalulu liʻiliʻima nā kihi o ka huahana, e like me ka luna a i ʻole lalo. Hoʻonui kēia hoʻonohonoho "eccentric" i ka manaʻo haʻalulu no kahi ʻike hohonu.

(2) I ka ʻaoʻao ʻē aʻe, inā makemake nā mea kūʻai aku i kahi hopena haʻalulu haʻahaʻa, hiki i ke kau ʻana i ka motika ma ke kikowaena o ka huahana ke kōkua i ka hōʻemi ʻana i ka haʻalulu i ʻike ʻia. Ma kahi ʻē aʻe, hiki i nā mea kūʻai ke hoʻohana i ka mana hoʻokele PWM (Pulse - Width Modulation) a i ʻole e hoʻohui i nā resistors voltage-dividing e hoʻohaʻahaʻa i ka voltage hana o ka motika a, no laila, kona wikiwiki wili.