Soo-saaraha Matoorka LRA (Linear Resonant Activator)
Shirkadda Leader MicroGariiriyaha LRA wuxuu abuuraa gariiriyojawaab celin haptic ahjihada Z iyo jihada X. Waxaa la aqoonsan yahay inay ka sarreyso ERM-yada waqtiga jawaab celinta iyo cimriga, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon taleefanka gacanta iyo tignoolajiyada gariirka la xiran karo.
Matoorka gariirka LRA wuxuu bixiyaa gariirro soo noqnoqda oo deggan iyadoo la isticmaalayo awood yar isla markaana kor u qaadaya tayada khibradaha haptic ee isticmaalayaasha. Waxay gaartaa gariir toosan iyada oo loo marayo xoogga elektaroonigga ah iyo qaabka resonance-ka, kaas oo ay kiciyaan gariirrada ay dhaliyaan hirarka sine.
Xirfadle ahaanmicrotoosan soo saaraha mootada iyo alaab-qeybiyaha Shiinaha, waxaan dabooli karnaa baahiyaha macaamiisha iyadoo la adeegsanayo matoor toosan oo tayo sare leh. Haddii aad xiisaynayso, ku soo dhawoow inaad la xiriirto Leader Micro.
Waxa aan soo saarno
LRA (Hawl-wadeenka Resonant-ka Toosan) matoorku waa matoor gariir ah oo AC-ku-shaqeeya oo leh dhexroor ugu weyn8mm, kaas oo si caadi ah loogu isticmaalo codsiyada jawaab celinta haptic. Marka la barbardhigo matoorrada gariirka dhaqameed, matoorka gariirka LRA waa mid tamar badan ku shaqeeya. Waxay bixisaa jawaab sax ah oo leh waqti bilow/joojin degdeg ah.
Hawl-wadeenkayaga Toosan ee Laydhka leh (LRA) waxaa loogu talagalay inuu ku wareego dhidibka Z, oo ku toosan dusha sare ee matoorka. Gariirkan gaarka ah ee dhidibka Z wuxuu aad waxtar ugu leeyahay gudbinta gariirka codsiyada la xiran karo. Codsiyada kalsoonida sare leh (Hi-Rel), matoorka LRA wuxuu noqon karaa beddel macquul ah oo loogu talagalay matoorada gariirka aan burushka lahayn sababtoo ah qaybta kaliya ee gudaha ee ku xiran xirashada iyo guuldarada waa guga.
Shirkaddayadu waxay ka go'an tahay inay bixiso firfircooni tayo sare leh oo toosan oo leh tilmaamo la beddeli karo si loo daboolo baahiyaha kala duwan ee macaamiisheenna. Ma xiisaynaysaa xalal fudud oo hufan? Soo ogow sida aanu u shaqeynomatoorada aan xudunta lahayngaarsiinta xawaare iyo saxnaan gaar ah!
Matoorada Gariirka LRA ee Z-axis: Xalalka Taabashada ee Isku-dhafan, Kala Duwan
AnnagaMatoorada gariirka dhidibka Z(by LEADER) waxay bixisaa jawaab celin sax ah oo jawaab celin leh oo ku saabsan raadad aad u kooban - oo ku habboon aaladaha ay boosku aad u sarreeyo.
Waxaa laga heli karaa qaabab badan (tusaale ahaan,6mm × 2.5mm), matooradan gariirka waxay taageeraan is-dhexgal dabacsan (oo lehFPCB ama isku xirka fiilooyinka) si loogu waafajiyo naqshadaha kala duwan ee alaabada (dharka la xidho ee caqliga badan, qalabka yaryar, elektarooniga la qaadi karo).
Moodel kastaa wuxuu isku dheelitiraa yareynta waxqabadka gariirka oo la isku halleyn karo, taasoo ka dhigaysa xulasho la doorbido aaladaha is haysta ee baahida sare leh.
Matoorada Gariirka X-axis: Xalalka Haptic-ga ee Khafiifka ah, ee Waxqabadka Sare leh
Matoorada gariirka X-axis ee LEADER ayaa bixiyajawaab celin taabasho oo la beegsanayo oo joogto ah oo qaab muuqaal hoose leh, qaab leydi ah - oo ku habboon aaladaha u baahan isku-darka qaybaha siman oo meel-ku-habboon.
Waxaa laga heli karaa8×9mm (LD0809AA)iyoCabbirrada 8×15mm (LD0815AA), matooradan gariirka LRA waxay soo saaraan gariir X-jihada ah oo la isku halleyn karo, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon alaabada caatada ah sidataleefannada casriga ah, kiniiniyada, iyo agabka caaqilka ah ee khafiifka ah.
Naqshadooda yar yar oo si fudud loo qaabeeyey waxay hubineysaa ku habboonaan fudud iyada oo aan wax u dhimeyn jawaab celinta haptic.
| Moodooyinka | Cabbirka (mm) | Danab La Qiimeeyay (V) | Heerka Hadda la Qiimeeyay (mA) | Soo noqnoqoshada | Danab | Dardargelinta |
| LD0825 | φ8 * 2.5mm | 1.8VrmsACHirka Sine | 85mA ugu badnaan | 235±5Hz | 0.1~1.9 Vrms AC | 0.6Grms Ugu Yar |
| LD0832 | φ8 * 3.2mm | 1.8VrmsACHirka Sine | 80mA ugu badnaan | 235±5Hz | 0.1~1.9 Vrms AC | 1.2Grms Ugu Yar |
| LD4512 | 4.0Wx12L 3.5Hmm | 1.8VrmsACHirka Sine | 100mA ugu badnaan | 235±10Hz | 0.1~1.85 Vrms AC | 0.30Grms Ugu Yar |
| LD2024 | Dia 20mmx24T | 1.2VmsAc Sine Mowjadda | Ugu badnaan 200mA | 65±10Hz | 0.1~1.2VrmsAC | 2.5±0.5G |
Wali ma helin waxaad raadineyso? La xiriir la-taliyayaashayada si aad u hesho badeecooyin badan oo la heli karo.
Codsiga
Dhaqaaqayaasha dhawaaqa toosan waxay leeyihiin faa'iidooyin cajiib ah: cimri dheer oo aad u sarreeya, xoog gariir la hagaajin karo, jawaab degdeg ah, buuq yar. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa alaabada elektaroonigga ah ee u baahan jawaab celin haptic ah sida taleefannada casriga ah, kuwa la xidho, madax-madaxyada VR iyo qalabka ciyaaraha, taasoo kor u qaadaysa khibradaha isticmaalaha.
Taleefannada casriga ah
Matoorka gariirka toosan waxaa badanaa loo isticmaalaa taleefannada casriga ah si loogu helo jawaab celin haptic ah, sida bixinta jawaabaha taabashada ee qorista iyo riixitaanka badhamada. Isticmaalayaashu waxay dareemi karaan jawaab celinta saxda ah farahooda, taas oo hagaajinaysa saxnaanta qorista guud ahaan waxayna yareysaa khaladaadka qorista. Intaa waxaa dheer, matoorka lra haptic wuxuu bixin karaa digniino gariir ah oo loogu talagalay ogeysiisyada, wicitaanada iyo digniinaha. Waxay hagaajin kartaa ka-qaybgalka guud ee isticmaalaha.
Qalabka la xiran karo
Gariirka matoorka toosan ayaa sidoo kale laga helaa qalabka la xidho, sida saacadaha casriga ah, raadraacayaasha jirdhiska iyo aaladaha kale ee la qaadi karo. Dhaqdhaqaaqayaasha dhawaaqa toosan waxay bixin karaan digniino gariir wicitaanada soo socda, fariimaha, iimaylada ama digniinaha, taasoo u oggolaanaysa isticmaalayaasha inay la xiriiraan adduunka iyagoon carqaladeyn hawlahooda maalinlaha ah. Intaa waxaa dheer, matoorka toosan ee yar wuxuu bixin karaa jawaab celin haptic ah oo loogu talagalay raadraaca jirdhiska, sida tallaabooyinka raadraaca, kalooriyada iyo garaaca wadnaha.
Sameecadaha VR
Matoorada toosan ee gaarka ah waxaa sidoo kale laga heli karaa madax-madaxyada VR, sida Oculus Rift ama HTC Vive, si loogu daro dareenka. Matoorka toosan ee gaarka ah wuxuu keeni karaa gariirro kala duwan oo ku dayanaya dareeno kala duwan oo ciyaarta dhexdeeda ah, sida toogashada, garaacista ama qaraxyada. Matoorada lra waxay ku daraan lakab kale oo xaqiiqo ah khibradaha dhabta ah ee dalwaddeed.
Qalabka Ciyaaraha
Matoorka toosan ee gaarka ah ayaa sidoo kale loo isticmaalaa xakamaynta ciyaaraha si loogu helo jawaab celin haptic ah. Matooradani waxay bixin karaan jawaab celin gariir ah dhacdooyinka muhiimka ah ee ciyaarta dhexdeeda, sida garaacyada guuleysta, shilalka ama ficillada kale ee ciyaarta. Waxay siin karaan ciyaartoyda khibrad ciyaar oo aad u qoto dheer. Gariirradani waxay sidoo kale siin karaan tilmaamo jireed ciyaartoyda, sida digniinta marka hubku diyaar u yahay inuu rido ama dib u soo dejiyo.
Marka la soo koobo, isticmaalka matoorrada gariirka dhaqdhaqaaqa toosan waa mid baahsan, laga bilaabo taleefanka casriga ah ilaa qalabka ciyaaraha, waxayna si weyn u horumarin kartaa khibradaha isticmaalaha ee codsiyada kala duwan.
Sida LRA Motors u Abuurto Gariir
Matooradayada LRA ee khafiifka ah ee is haysta waxaa suurtogal ka dhigay naqshad dhisme oo gaar ah iyo teknoolojiyada shati haysta - hal-abuurro awood u siinaya wax soo saar gariir xoog leh oo qaab aad u yar.
Sida LRA Motors u Abuurto Gariir
Gudaha LRA, gariiradda codka waxay ku sii jirtaa mid go'an iyadoo la falgaleysa cuf birlab ah oo dhaqaaqi kara. Marka la hawlgeliyo, gariiraddu waxay ku kaxeysaa cufkan si uu kor iyo hoos ugu ruxmo marka loo eego ilo gudaha ah. Dhaqdhaqaaqan soo noqnoqda wuxuu meesha ka saarayaa dhammaan cutubka LRA, taasoo abuureysa dareenka dadka isticmaala gariirka.
Habkani wuxuu la mid yahay tiknoolajiyada sameecadaha: sida sameecadaha (kuwaas oo calaamadaha AC u beddela hawo si ay u soo saaraan dhawaaq), LRA-yadu waxay u tarjumaan soo noqnoqoshada hadda (AC) iyo baaxadda dhaqdhaqaaqa gariirka jirka iyada oo loo marayo cuf birlab oo si degdeg ah u wareegaya. Si kastaba ha ahaatee, si ka duwan sameecadaha (kuwaas oo ka shaqeeya heerarka soo noqnoqoshada ballaaran), matoorada LRA waxaa loo hagaajiyaa si sax ah oo loogu talagalay xargaha soo noqnoqda ee gaarka ah - taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon codsiyada jawaab celinta haptic ee bartilmaameedsan.
Qaybaha Hawl-wadeennada Is-beddelka Toosan
Matoorada Gariirka Toosan: Jawaab Degdeg ah, Xakamaynta Saxda ah & Bireegga Caqliga leh
Matoorada gariirka toosan (LRAs) waxay u muuqdaan kuwo aad u dhaqso badan marka ay bilaabayaan — badanaa waxay ku socdaan 5 ilaa 10 milise ilbiriqsi gudahood — taasoo si weyn uga duwan jawaabta gaabiska ah ee matoorada wareega ee eccentric mass (ERM) rotating mass (ERM).
Dhaqdhaqaaqan degdega ah wuxuu ka yimaadaa dhaqdhaqaaqa degdega ah ee xudunta birlabta: marka uu hadda dhex maro gariiradda codka ee qalabka, qaybta birlabta ayaa isla markiiba falcelisa.
Marka la barbardhigo, matoorrada ERM waxay u baahan yihiin waqti ay ku gaaraan xawaaraha hawlgalka ka hor inta aysan soo saarin gariir sax ah; xitaa marka si xad dhaaf ah loo wado si loo dedejiyo xawaaraha, ERMs badanaa waxay u baahan yihiin 20-50 milise ilbiriqsi si ay u gaaraan xoogga gariirka la rabo.
Astaamaha iyo Hawlaha LRA Motor
Astaamaha:
- Hawlgalka danab hooseeya:Matoorka LRA wuxuu leeyahay hawl koronto oo hooseeya oo leh 1.8v, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon aaladaha elektaroonigga ah ee yaryar ee u baahan isticmaalka tamarta ugu yar.
- Cabbir yar:Cabbirka yar ee matoorka LRA wuxuu u oggolaanayaa in loo isticmaalo aaladaha leh meel bannaan oo xaddidan.
- Waqtiga bilowga/joojinta degdega ah: Matoorka LRA wuxuu leeyahay waqti bilow/joojin degdeg ah, taasoo u oggolaanaysa inuu si sax ah u siiyo isticmaalaha jawaab celin haptic ah.
- Hawlgalka buuqa yar:Matooradani si aamusnaan ah ayay u shaqeeyaan, taas oo muhiim u ah aaladaha u baahan soo saarista buuqa yar.
- Dejinta soo noqnoqoshada iyo mugga la beddeli karo:Dejinta soo noqnoqoshada iyo mugga ee matoorka LRA waxaa loo habeyn karaa si ay ugu habboonaato shuruudaha qalabka gaarka ah.
Hawlaha:
- Mashiinka LRA wuxuu bixiyaa jawaab celin sax ah oo hufan oo haptic ah si kor loogu qaado khibradda isticmaalaha ee qalabka.
-Dareenka taabashada ee uu bixiyo matoorka LRA kaas oo kor u qaada khibradda isticmaalaha ee qalabka, taasoo ka dhigaysa mid aad u xiiso badan in la isticmaalo.
- Matoorada LRA waxay isticmaalaan awood yar, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon aaladaha loogu talagalay in lagu keydiyo tamarta.
- Matoorada LRA waxay bixiyaan jawaab gariir oo la xakameeyey oo joogto ah marka loo eego matoorada gariirka dhaqameed.
- Dejinta soo noqnoqoshada iyo mugga matoorka LRA waa la hagaajin karaa si loo daboolo qeexitaannada qalabka kala duwan.
Naqshadeynta muhiimka ah ee diiradda la saarayo LRA-yada waxaa ka mid ah:
Falanqaynta injineernimada guga iyo walbahaarka (si loo dheellitiro dabacsanaanta iyo adkeysiga)
Hagaajinta goobta elektromagnetka (si loo helo awood wax ku ool ah)
Xakamaynta xoogga gariirka (si loo hubiyo waxqabad joogto ah iyo cimri dheer)
Tixgelin muhiim ah oo loogu talagalay LRA-yada waa waqtiga joojinta dabiiciga ah: sababtoo ah tamarta dhaqdhaqaaqa ee lagu keydiyo ilo gudaha ah inta lagu jiro hawlgalka, waxay qaadan kartaa ilaa300 millisecondsinay iskood u aamusaan. Si kastaba ha ahaatee, tan waxaa lagu xallin karaa bareegga firfircoon: iyadoo la wareejinayo wejiga calaamadda AC ee la siiyay hawl-wadeenka iyadoo la adeegsanayo180 digrii, waxaa la sameeyaa awood lid ku ah si looga hortago gariirka guga - taasoo joojinaysa gariirka qiyaastii10 millisecondssi loo helo xakameyn sax ah oo ku saabsan baahida.
Hawl-wadeenka Toosan ee Toosan: Gariir hufan oo loo marayo Resonance
Si ka duwan naqshadaha dhaqameed ee si toos ah ugu gudbiya xoogga codka-gariiradda dusha sare, hawl-wadeenkayaga resonant resonant (LRA) wuxuu yareeyaa isticmaalka korontada isagoo ka faa'iideysanaya soo noqnoqoshada resonant ee nidaamkiisa gu'ga gudaha. Marka gariiradda codka ay ku kaxayso cufka birlabta si ay ugu ruxdo soo noqnoqoshada resonant dabiiciga ah ee gu'ga, qalabku wuxuu si aad u hufan u kordhiyaa baaxadda gariirka - isagoo bixinaya jawaab celin xooggan oo taabashada ah oo leh tamar yar.
Iyada oo ku shaqeysa AC, LRA-dani waxay kuu ogolaaneysaa inaad si madax-bannaan u hagaajiso soo noqnoqoshada gariirka iyo baaxadda si aad u hagaajiso khibradda taabashada. Dabacsanaantani waxay ka soocdaa matoorada ERM, halkaas oo soo noqnoqoshada iyo baaxadda ay si dabiici ah isugu xiran yihiin (beddelka mid si toos ah ayuu u beddelaa kan kale).
Codsiga Kaydinta Tamarta Adduunka Dhabta ah: Qalabka Caqliga leh ee la xidho
Saacadaha casriga ah ee ku shaqeeya baytariga (kuwaas oo ku tiirsan qaybaha yaryar ee awoodda yar), naqshadda dhawaaqa ee LRA-ga waxay yareysaa awoodda la xiriirta gariirka iyadoo la adeegsanayo30%+ marka la barbar dhigo ERM-yada dhaqameed. Tusaale ahaan: raad-raaca jirdhiska ee isticmaalaya LRA-gan wuxuu ilaalin karaa jawaab celinta "wargelinta ogeysiiska" ee qallafsan isagoo kordhinaya cimriga batteriga maalinlaha ah isagoo adeegsanaya1.5 saacadood- kor u qaadis muhiim ah oo loogu talagalay aaladaha ay mAh kasta tirinayso.
Xakamaynta shaashadaha taabashada (oo loo isticmaalo guddiyada warshadaha), xakamaynta soo noqnoqoshada/ballaarinta madaxa-bannaan ee LRA waxay sidoo kale yareysaa qashinka tamarta aan loo baahnayn: waxay bixisaa jawaab celin sax ah oo "guji" ama "qaab-dhismeedka haptic" oo keliya marka la kiciyo, halkii ay ka shaqayn lahayd wax soo saar go'an (oo inta badan awood badan) sida ERMs.
Faa'iidooyinka Muhiimka ah ee Matoorada Gariirka LRA
Jawaab-celinta aadka u degdega ah ayaa soo baxdaykaliya 5–10ms (aad uga dhaqso badan matoorada ERM), awood u siinta jawaab celin degdeg ah oo sax ah oo ku saabsan isdhexgalka xasaasiga ah ee waqtiga (tusaale ahaan, taabashada taabashada, digniinaha ogeysiiska).
Waxtarka Tamarta Waxay ka faa'iidaysataa dhawaaqa gu'ga si ay u xoojiso baaxadda gariirka iyadoo la adeegsanayo soo-jiidashada awoodda ugu yar - waxay yareysaa isticmaalka tamarta iyadoo la adeegsanayo30%+ marka loo eegomatoorada dhaqanka, oo kordhinaya cimriga baytariga ee aaladaha la qaadi karo (qalabka la xiran karo, taleefannada casriga ah).
Xakamaynta Madaxbannaan ee Xuduudaha Waxay u oggolaanaysaa hagaajin gooni ah oo ku saabsan soo noqnoqoshada gariirka iyo baaxadda,taageeridda waayo-aragnimada taabashada ee la beddeli karo (tusaale ahaan, jawaab celinta "guji" iyo "buzz" ee kala duwan) oo matoorada ERM aysan la jaan qaadi karin.
Naqshad Yar & Naqshad Fudud, oo qaabaysan oo meel bannaan kaydiya (tusaale ahaan, dhexroor/dhumuc yar yar) si aan kala go 'lahayn ugu habboon yihiin badeecooyinka yaryar (Saacadaha casriga ah, dhegaha-dhegaha) iyada oo aan wax u dhimin waxqabadka.
Biriijka Firfircoon ee Saxda ah wuxuu joojin karaa gariirka ~10ms(iyada oo loo marayo180°Wareejinta wejiga calaamadda AC), baabi'inta falcelinta sii socota iyo hubinta joojinta jawaab celinta qallafsan, ee baahida loo qabo.
Shatiyada La Xiriira Dhaqdhaqaaqa Toosan ee Toosan
Shirkaddayadu waxay heshay shahaadooyin dhowr ah oo shati ah oo la xiriira tignoolajiyada matoorka LRA (Linear Resonant Actuator), taas oo iftiiminaysa hal-abuurkayaga iyo dadaallada cilmi-baarista ee hormuudka ka ah warshadaha. Shatiyadani waxay daboolayaan dhinacyo kala duwan oo ka mid ah tignoolajiyada dhaqdhaqaaqa gariirka, oo ay ku jiraan naqshadeeda, habka wax soo saarka iyo codsiga. Tiknoolajiyadeena shatiyada leh waxay noo suurta gelinaysaa inaan bixinno matoorada LRA ee tayo sare leh, tamarta ku habboon iyo kuwa la beddeli karo oo daboolaya baahiyaha gaarka ah ee macaamiisheenna.
Mid ka mid ah shatiyadaha ayaa ku saabsan naqshadaynta matoor gariir toosan oo leh baaxad weyn. Suuf qoyaan ayaa lagu rakibay dhinaca kale ee dhinaca rakibidda ee isku-xidhka stator-ka iyo isku-xidhka rotor-ka. Suufka qoyaanka ayaa ka fogaan kara isku dhac adag oo ku yimaada guriga marka isku-xidhka rotor-ku uu gariiro gudaha guriga, kaas oo dheereeya cimriga adeegga matoorka gariirka toosan. Wareeg birlab ah ayaa la dhigayaa dibadda gariiradda si loo kordhiyo baaxadda matoorka gariirka toosan. Waxa kale oo ay wanaajin kartaa khibradda haptic marka la isticmaalayo aaladaha elektaroonigga ah ee ku qalabaysan matoorada gariirka toosan.
Guud ahaan, tignoolajiyadayada matoorka ee LRA ee shatiga leh waxay naga soocdaa ciyaartoyda kale ee warshadaha, taasoo noo ogolaanaysa inaan macaamiisheenna u siino alaab tayo sare leh, hal-abuur leh oo tamar-hufan. Waxaan weli ka go'annahay inaan horumarinno hal-abuurka tignoolajiyada, iyo inaan bixinno xalal casri ah si kor loogu qaado khibradda isticmaalaha ee aaladaha elektaroonigga ah.
Ku hel Micro LRA Motors si degdeg ah oo degdeg ah
Su'aalaha Inta Badan La Isweydiiyo ee ku Saabsan Mootada Haptic-ga ee Toosan
Taas bedelkeedamatoorada gariirka, kuwaas oo badanaa isticmaala isku-xirka elektaroonigga ah,Matoorada gariirka ee LRA (dhaqdhaqaaqa dhawaaqa toosan)Isticmaal gariirad cod si aad u wado cuf, adigoo ku shaqeynaya si aan burush lahayn. Naqshadeyntani waxay yareysaa khatarta cilladda sababtoo ah qaybta kaliya ee dhaqaaqa ee la xiri karo waa gu'ga. Gu'yadani waxay maraan falanqayn dhammaystiran oo walxaha xaddidan (FEA) waxayna ku shaqeeyaan heerkooda aan daalka lahayn. Hababka cilladdu waxay inta badan la xiriiraan gabowga qaybaha gudaha sababtoo ah xirashada farsamada oo yaraatay.
(Falanqaynta curiyayaasha kama dambaysta ah (FEA) waa isticmaalka xisaabinta, moodooyinka iyo jilitaanka si loo saadaaliyo loona fahmo sida shay u dhaqmi karo xaalado jireed oo kala duwan.)
Natiijo ahaan, matoorrada gariirka LRA waxay leeyihiin waqti dheer oo celcelis ahaan ah ilaa ay ka dhacaan (MTTF) marka loo eego matoorada gariirka ee caadiga ah ee burushka leh ee wareegsan ee tirada badan (ERM).
LRA Motors guud ahaan waxay leeyihiin cimri dheer marka loo eego matoorada kale.Cimriga cimriga ee 2 ilbiriqsi/1 ilbiriqsi la damiyo waa hal milyan oo wareeg.
Firfircoonida gariirka toosan waxay la jaanqaadi kartaa qalab elektaroonik ah oo kala duwan, sida qalabka la xidho, aaladaha caafimaadka, iyo kontaroolada ciyaaraha.
Haa, darawal matoor ayaa looga baahan yahay inuu shaqeeyo matoorada gariirka toosan. Darawalka matoorku wuxuu sidoo kale gacan ka geysan karaa xakamaynta xoogga gariirka iyo ilaalinta matoorka inuu ka bato culayska.
Taariikhda dhaqdhaqaaqayaasha dhawaaqa toosan (LRA) waxaa lagu raadraaci karaa isticmaalka matoorrada gariirka ee wareega tirada badan (ERM) ee aaladaha elektaroonigga ah ee shaqsiga ah. Motorola waxay markii ugu horreysay soo bandhigtay matoorrada gariirka sanadkii 1984-kii iyadoo adeegsanaysa BPR-2000 iyo OPTRX. Matoorradani waxay bixiyaan hab aamusan oo lagu ogeysiiyo isticmaalaha iyada oo loo marayo gariir. Waqti ka dib, baahida loo qabo xalal gariir oo la isku halleyn karo oo isku dhafan ayaa horseeday horumarinta dhaqdhaqaaqayaasha dhawaaqa toosan. Sidoo kale loo yaqaan dhaqdhaqaaqayaasha toosan, LRA-yadu waa kuwo la isku halleyn karo oo badanaa ka yar matoorrada ERM ee dhaqameed. Waxay si dhakhso ah caan uga noqdeen codsiyada jawaab celinta haptic iyo digniinaha gariirka aasaasiga ah. Maalmahan, LRA waxaa si weyn loogu isticmaalaa aaladaha elektaroonigga ah ee kala duwan sida taleefannada gacanta, taleefannada casriga ah, aaladaha la xiran karo, iyo aaladaha kale ee yaryar ee u baahan shaqeynta gariirka. Cabbirkooda yar iyo isku hallayntooda ayaa ka dhigaya kuwo ku habboon bixinta jawaab celin taabasho si kor loogu qaado khibradda isticmaalaha. Guud ahaan, horumarka laga bilaabo matoorrada ERM ilaa LRA-yada aaladaha elektaroonigga ah ee shaqsiga ah ayaa kacaan ku sameeyay sida qalabku u siiyaan jawaab celin isticmaalayaasha, iyagoo bixinaya khibrad gariir oo aad u hufan.
Si ka duwan matoorada gariirka DC ee caadiga ah ee la burusheeyay, dhaqaajiyeyaasha dhawaaqa toosan (LRA) waxay u baahan yihiin calaamad AC ah oo ku taal soo noqnoqoshada dhawaaqa si ay si sax ah u shaqeeyaan. Si toos ah loogama kaxayn karo isha danabka DC. Hogaamiyeyaasha LRA badanaa waxay ku yimaadaan midabyo kala duwan (casaan ama buluug), laakiin ma laha kala duwanaansho. Sababtoo ah calaamadda wadista waa AC, ee maaha DC.
Marka la barbardhigo matoorada gariirka ee wareega cufnaanta (ERM) ee la burusheeyay, hagaajinta baaxadda danabka wadista ee LRA waxay saameysaa oo keliya xoogga la dabaqay (lagu cabbiray xoogga-G) laakiin ma saamayso inta jeer ee gariirka. Sababtoo ah baaxadda cidhiidhiga ah iyo qodobka tayada sare leh, adeegsiga soo noqnoqoshada ka sarreeya ama ka hooseeya inta jeer ee gariirka LRA waxay keeni doontaa hoos u dhac ku yimaada baaxadda gariirka, ama ma jiro gariir haba yaraatee haddii ay si weyn uga leexato inta jeer ee gariirka. Waxaa xusid mudan, waxaan bixinnaa LRA-yada ballaaran iyo LRA-yada ka shaqeeya soo noqnoqoshada soo noqnoqoshada badan.
Haddii aad qabtid wax shuruudo gaar ah ama su'aalo dheeraad ah fadlan nala soo socodsii, waanan ku farxi doonnaa inaan ku caawinno.
RA (Linear Resonant Actuator) waa qalab kiciya gariirka. Waxaa badanaa loo isticmaalaa aaladaha sida taleefannada casriga ah iyo kontaroolayaasha ciyaarta si loo bixiyo jawaab celin taabasho ah. LRA waxay ku shaqaysaa mabda'a resonance.
Waxay ka kooban tahay gariirado iyo birlabyo. Marka hirarka beddelka ahi ay dhex maraan gariiradda, waxay abuurtaa goob birlab ah oo la falgasha birlabka. Isdhexgalkani wuxuu sababaa in birlabku si dhakhso ah u dhaqaaqo.
LRA waxaa loogu talagalay si ay u gaarto soo noqnoqoshadeeda gariirka dabiiciga ah inta lagu jiro dhaqdhaqaaqan. Falcelintani waxay xoojisaa gariirka, taasoo u sahlaysa isticmaalayaashu inay ogaadaan oo ay fahmaan. Iyada oo la xakameynayo soo noqnoqoshada iyo xoojinta hadda beddelka ah ee dhex marta gariiradda, qalabku wuxuu soo saari karaa heerar iyo qaabab kala duwan oo gariir ah.
Tani waxay u oggolaanaysaa saameyno kala duwan oo jawaab celin haptic ah, sida gariirka ogeysiiska, jawaab celinta taabashada, ama khibradaha ciyaaraha ee dhexmara. Guud ahaan, LRA-yadu waxay adeegsadaan xoogagga elektaroonigga ah iyo mabaadi'da falcelinta si ay u abuuraan gariirro soo saara dhaqdhaqaaq la xakameeyey oo la dareemi karo.
Waxaad u baahan tahay inaad bixiso qeexitaanka aasaasiga ah ee matoorka, sida: Cabbirka, Codsiyada, Danabka, Xawaaraha. Way ka wanaagsan tahay inaad na siiso sawirro tijaabo ah oo ku saabsan codsiga haddii ay suurtogal tahay.
Matooradayada yaryar ee DC waxay ka helaan codsiyo warshado kala duwan sida qalabka guriga, qalabka xafiiska, daryeelka caafimaadka, alaabta carruurtu ku ciyaarto ee heerka sare ah, nidaamyada bangiyada, nidaamyada otomaatiga ah, qalabka la xiran karo, qalabka lacag bixinta, iyo qufullada albaabada korontada ku shaqeeya. Matooradan waxaa loogu talagalay inay bixiyaan waxqabad la isku halleyn karo oo hufan oo ku saabsan codsiyadan kala duwan.
Dhexroorka6mm ~ 12mm DC Micro Motor, Matoorka Korontada, Matoorka Burushka Dc,Matoorka Dc ee aan Burushka lahayn, Matoorka Yar,matoorka toosan, matoorka LRA,Dhululubo coreless Motor gariirka, mootada smt iwm.
Wax badan ka ogow Matoorada Gariirka Toosan ee LRA
1. Taariikhda LRA (dhaqdhaqaaqaha dhawaaqa toosan)
Isticmaalka matoorrada gariirka ERM ee aaladaha elektaroonigga ah ee shaqsiga ah waxaa markii ugu horreysay hormuud ka ahaa Motorola sanadkii 1984. BPR-2000 iyo OPTRX pagers-ka ayaa ka mid ahaa aaladaha ugu horreeya ee ku dara sifadan, iyagoo siinaya digniino wicitaan oo aamusan iyo jawaab celin gariir oo kooban isticmaalaha. Maanta, LRAs (oo sidoo kale loo yaqaan dhaqdhaqaaqayaasha toosan) waxay bixiyaan isku hallayn sare oo cabbirro yar yar ah. Waxaa badanaa loo isticmaalaa codsiyada jawaab celinta haptic iyo hawlaha digniinta gariirka ee aasaasiga ah. Matoorrada gariirka toosan waxaa si weyn loogu isticmaalaa taleefannada gacanta, taleefannada casriga ah, aaladaha la xiran karo iyo aaladaha kale ee yaryar ee u baahan hawlaha gariirka.
2. Darawalka IC
Matoorka toosan ee Leader micro linear LD0832 & LD0825 waa in loo isticmaalaa darawalka IC sida TI DRV2604L ama DRV2605L. TI (Texas Instruments) waxay iibiyaan loox qiimeyn ah oo leh jajabkan IC. Hubi xiriirka: https://www.ti.com/lsds/ti/motor-drivers/motor-haptic-driver-products.page
Haddii aad rabto IC kharash-ool ah oo badan, waxaan kugula talin karnaa alaab-qeybiyeyaasha Shiinaha oo leh waxqabad isku mid ah laakiin qiimo jaban.
3. LRA oo ah Qayb Wareeg ah
Marka matoorrada LRA lagu daro wareeg, badanaa waa la fududeeyaa marka laga reebo wareeggooda u dhigma, gaar ahaan marka uu wado jajab darawal LRA ah oo u gaar ah sida DRV2603. Iyagoo ku xiraya LRA biinanka ku habboon ee IC-ga gaarka ah, naqshadeeyayaasha iyo injineerada waxay badbaadin karaan waqti waxayna diiradda saari karaan dhinacyada kale ee nidaamka.
Iyadoo ay soo saaraan EMF-ga dambe ee LRA-yada, darawallo badan oo LRA ah ayaa u isticmaala saameyntan sidii farsamo dareen. IC-ga darawallada qaarkood waxay cabbiraan EMF-ga dambe. Waxay macluumaadkan u adeegsadaan inay hagaajiyaan soo noqnoqoshada calaamadda wadista si ay u helaan falcelinta. Waxay u suurtogelinaysaa badeecaddu inay ku shaqeyso xadka iyo heerarka dhow iyadoon loo eegin xaaladaha ama da'da.
Waa muhiim in la ogaado in matoorada LRA ay si wax ku ool ah u yihiin kuwo aan burush lahayn. Kama cabanayaan qiiqa elektromagnetic-ka ee la xiriira arcing-ka commutator-ka ee matoorada DC ERM. Astaantan, oo la mid ah matoorada ERM ee aan burush lahayn, guud ahaan waxay ka dhigaysaa LRA-yada kuwo ku habboon qalabka shahaadaysan ee ATEX.
4. Wadida Dhaqaaqayaasha Xaraaradda Toosan / Gariiriyeyaasha Toosan
Gariiriyeyaasha toosan ee LRA waxay u baahan yihiin calaamad AC ah si ay u shaqeyso, oo la mid ah sameecadaha. Waxaa ugu wanaagsan in la isticmaalo calaamadda hirarka sine marka la eego soo noqnoqoshada resonant-ka, sida ka muuqata sawirka hoose.
Dabcan, baaxadda qaabka wadista ayaa la beddeli karaa si loo soo saaro saameyn jawaab celin taabasho oo horumarsan.
5. Cimriga Dheer ee Loogu Talo Galay Gariiriyeyaasha Toosan
Matoorada gariirka LRA way ka duwan yihiin matoorada gariirka badankood iyagoo adeegsanaya gariirad cod si ay u kaxeeyaan cufka, taasoo ka dhigaysa kuwo aan si wax ku ool ah u burush lahayn.
Naqshadani waxay yaraynaysaa suurtagalnimada in gu'gu uu xumaado, kaas oo lagu qaabeeyey falanqaynta walxaha xaddidan (FEA) wuxuuna ku shaqeeyaa aag aan daal lahayn. Sababtoo ah xirashada farsamada ayaa yar oo qaabka ugu weyn ee guuldarradu uu ku kooban yahay gabowga qaybaha gudaha, celceliska waqtiga guuldarradu (MTTF) ayaa si weyn uga dheer marka la barbar dhigo matoorada gariirka ee caadiga ah ee burushka lagu cadaadiyo ee tirada badan ee wareegsan (ERM).
La tasho Soo-saareyaasha Matoorada Toosan ee Hogaamiyahaaga
Waxaan kaa caawineynaa inaad ka fogaato dabinada si aad u bixiso tayada iyo qiimaha matooradaada yar yar ee LRA ay u baahan yihiin, waqtigii loogu talagalay iyo miisaaniyaddii ku habboonayd.
