Onye Mmepụta Moto LRA (Linear Resonant Actuator)
Ụlọ ọrụ Leader MicroLRA vibrator na-emepụta mkpọtụnanzaghachi hapticna ntụziaka Z na X. A na-ekweta na ọ na-aka mma karịa ERM n'oge nzaghachi na ndụ, na-eme ka ọ dị mma maka ekwentị na teknụzụ vibration a na-eyi.
Moto LRA na-enye mkpọtụ ugboro ole na ole na-adịgide adịgide ebe ọ na-eri obere ike ma na-eme ka ahụmịhe haptic dịkwuo mma maka ndị ọrụ. Ọ na-enweta mkpọtụ kwụ ọtọ site na ike electromagnetic na ọnọdụ resonance, nke sitere na mkpọtụ sitere na ebili mmiri sine na-akpali.
Dịka ọkachamaraobereahịrị kwụ ọtọ onye na-emepụta ma na-ebunye moto na ChinaAnyị nwere ike igbo mkpa ndị ahịa site na iji moto kwụ ọtọ dị elu. Ọ bụrụ na ị nwere mmasị, biko kpọtụrụ Leader Micro.
Ihe Anyị Na-emepụta
LRA (Ihe na-eme ihe ngosi nke Linear Resonant) moto bụ moto mkpọtụ AC na-anya nke nwere dayameta kachasị8mm, nke a na-ejikarị eme ihe n'ọrụ nzaghachi haptic. Ma e jiri ya tụnyere moto vibration ọdịnala, moto vibration LRA na-arụ ọrụ nke ọma karịa. Ọ na-enye nzaghachi ziri ezi karịa yana oge mmalite/nkwụsị ngwa ngwa.
E mere Linear Resonant Actuator (LRA) anyị nke dị ka mkpụrụ ego ka ọ na-agbagharị n'akụkụ Z-axis, na-adabere n'elu moto ahụ. Mkpọtụ Z-axis a kpọmkwem dị irè nke ukwuu n'izipu mkpọtụ na ngwa ndị a na-eyi. N'ime ngwa ndị a pụrụ ịtụkwasị obi nke ukwuu (Hi-Rel), moto LRA nwere ike ịbụ ihe ọzọ dị mma maka moto vibration na-enweghị brush n'ihi na naanị ihe dị n'ime nke na-emebi emebi bụ mmiri.
Ụlọ ọrụ anyị na-agba mbọ inye ihe eji eme ihe ngosi linear dị elu nke nwere nkọwapụta ahaziri iche iji gboo mkpa dị iche iche nke ndị ahịa anyị. Ị nwere mmasị na ngwọta dị mfe ma dị irè? Chọpụta otu anyị si arụ ọrụmoto ndị na-enweghị isinye ọsọ na nkenke pụrụ iche!
Mgbọrọgwụ Mwakpo LRA nke Z-axis: Ngwọta dị mkpụmkpụ, dị iche iche
Nke anyịMoto mkpọtụ Z-axis(site n'aka LEADER) na-enye nzaghachi haptic ziri ezi, nke na-aza ajụjụ n'ime akara ukwu dị oke obere—nke kacha mma maka ngwaọrụ ebe oghere dị oke elu.
Dị na nhazi dị iche iche (dịka ọmụmaatụ,6mm × 2.5mm), moto ndị a na-eme mkpọtụ na-akwado njikọta mgbanwe (naFPCB ma ọ bụ njikọ waya) iji dabara na ụdị ngwaahịa dị iche iche (ihe eji eyi uwe mara mma, obere ngwa, ngwa eletrọniki enwere ike ibugharị).
Ụdị ọ bụla na-ejikọta obere arụmọrụ na arụmọrụ mkpọtụ a pụrụ ịdabere na ya, na-eme ka ha bụrụ nhọrọ kachasị mma maka ngwaọrụ dị obere ma dị elu.
Moto Mkpọgharị X-axis: Ngwọta Haptic dị gịrịgịrị, nke nwere arụmọrụ dị elu
Moto mkpọtụ X-axis nke LEADER na-enye ọrụnzaghachi a kapịrị ọnụ, nke na-agbanwe agbanwe n'ụdị akụkụ anọ dị ala—zuru oke maka ngwaọrụ ndị chọrọ njikọta akụkụ dị larịị ma dị irè maka oghere.
Dị na8×9mm (LD0809AA)naNha 8×15mm (LD0815AA), moto LRA ndị a na-eme mkpọtụ X-direction a pụrụ ịdabere na ya, na-eme ka ha dị mma maka ngwaahịa dị gịrịgịrị dịkaekwentị mkpanaaka, mbadamba, na ngwa ndị dị gịrịgịrị.
Nhazi ha dị obere ma dị mfe iji mee ka ọ dị mfe itinye n'ọrụ n'enweghị nsogbu mmeghachi omume haptic.
| Ụdị | Nha (mm) | Voltaji e nyere ọkwa (V) | Ugbu a Enyere Ego (mA) | Ugboro ole | Voltaji | Ọsọ ọsọ |
| LD0825 | φ8*2.5mm | 1.8VrmsACEbili mmiri Sine | 85mA kacha | 235±5Hz | 0.1~1.9 VRMS AC | 0.6Grms Nke kacha nta |
| LD0832 | φ8*3.2mm | 1.8VrmsACEbili mmiri Sine | Oke kachasị 80mA | 235±5Hz | 0.1~1.9 VRMS AC | 1.2Grms Mini |
| LD4512 | 4.0Wx12L 3.5Hmm | 1.8VrmsACEbili mmiri Sine | Oke 100mA | 235±10Hz | 0.1~1.85 VRMS AC | 0.30Grms Nke kacha nta |
| LD2024 | Dia 20mmx24T | 1.2VmsAc Sine Ebili mmiri | Oke 200mA | 65±10Hz | 0.1~1.2VrmsAC | 2.5±0.5G |
Ị ka na-achọtaghị ihe ị na-achọ? Kpọtụrụ ndị ndụmọdụ anyị maka ngwaahịa ndị ọzọ dị.
Ngwa
Ihe ndị na-eme ka ụda olu dị larịị nwee uru dị iche iche: ndụ dị oke elu, ike ịma jijiji a na-agbanwe agbanwe, nzaghachi ngwa ngwa, obere mkpọtụ. A na-ejikarị ya eme ihe na ngwaahịa eletrọnịkị chọrọ nzaghachi haptic dịka ekwentị mkpanaaka, ihe ndị a na-eyi, ekweisi VR na ihe njikwa egwuregwu, na-eme ka ahụmịhe ndị ọrụ ka mma.
Ekwentị mkpanaaka
A na-ejikarị moto vibration linear eme ihe na ekwentị mkpanaaka maka nzaghachi haptic, dịka inye nzaghachi aka maka ịpị na ịpị bọtịnụ. Ndị ọrụ nwere ike ịnụ nzaghachi ziri ezi site na mkpịsị aka ha, nke na-eme ka izi ezi nke ịpị ihe ka mma ma na-ebelata njehie ịpị ihe. Na mgbakwunye, moto lra haptic nwere ike inye ịdọ aka ná ntị maka ọkwa, oku na mkpu. Ọ nwere ike imeziwanye njikọ aka onye ọrụ n'ozuzu ya.
Ihe ndị a na-eyi
A na-ahụkwa mkpọtụ moto nke nwere ahịrị n'ime ihe ndị a na-eyi, dịka smartwatches, ihe nlele ahụike na ngwaọrụ ndị ọzọ a na-ebugharị ebugharị. Ihe na-eme ka ụda olu dị larịị nwere ike inye ịdọ aka ná ntị maka oku na-abata, ozi, ozi ịntanetị ma ọ bụ mkpu, na-enye ndị ọrụ ohere ịnọnyere ụwa n'enweghị ịkwụsị ihe omume ha kwa ụbọchị. Na mgbakwunye, obere moto nwere ike inye nzaghachi haptic maka nlekota ahụike, dị ka usoro nlekota, kalori na ọnụego obi.
Ekweisi VR
Enwere ike ịchọta moto linear ahaziri iche na ekweisi VR, dịka Oculus Rift ma ọ bụ HTC Vive, maka imikpu mmetụta uche. Moto linear ahaziri iche nwere ike inye ọtụtụ mkpọtụ nke nwere ike ịme ka ụdị mmetụta dị iche iche dị n'ime egwuregwu, dị ka ịgba égbè, ịkụ ma ọ bụ mgbawa. Moto lra na-agbakwụnye oyi akwa ọzọ nke eziokwu na ahụmịhe eziokwu mebere emebe.
Egwuregwu Kọmputa
A na-ejikwa moto linear ahaziri ahazi na njikwa egwuregwu maka nzaghachi haptic. Moto ndị a nwere ike inye nzaghachi mkpọtụ maka ihe omume dị mkpa n'ime egwuregwu, dịka ịkụ ọkpọ, mkpọka ma ọ bụ ihe omume egwuregwu ndị ọzọ. Ha nwere ike inye ndị egwuregwu ahụmịhe egwuregwu miri emi karị. Mkpọtụ ndị a nwekwara ike inye ndị egwuregwu ihe ngosi anụ ahụ, dị ka ịdọ aka ná ntị mgbe ngwa ọgụ dị njikere ịgba ma ọ bụ ibugharị ngwa ngwa.
Na nchịkọta, ojiji nke moto vibration linear actuator gbasaara ebe niile, site na ekwentị mkpanaaka ruo na egwuregwu consoles, ọ nwekwara ike ime ka ahụmịhe ndị ọrụ ka mma na ngwa dị iche iche.
Otu LRA Motors si emepụta ịma jijiji
A na-eme ka injin LRA anyị dị gịrịgịrị ma dị obere kwe omume site na imewe ihe owuwu nkeonwe na teknụzụ ndị nwere ikike - ihe ọhụrụ ndị na-eme ka mmepụta mkpọtụ dị ike na ụdị ihe dị obere.
Otu LRA Motors si emepụta ịma jijiji
N'ime LRA, eriri olu na-anọgide na-arụ ọrụ mgbe ọ na-emekọrịta ihe na oke magnetik a na-ebugharị ebugharị. Mgbe etinyere ya n'ọrụ, eriri olu a na-eme ka oke olu a na-agbagharị elu na ala megide isi iyi dị n'ime. Mmegharị a na-emegharị ugboro ugboro na-ewepụ akụkụ LRA dum, na-eme ka ndị ọrụ na-eme mkpọtụ nwee mmetụta.
Usoro a na-ejikọta ya na teknụzụ ọkà okwu: dịka ndị ọkà okwu (nke na-agbanwe akara AC ka ọ bụrụ mgbanwe ikuku iji mepụta ụda), LRA na-agbanwe ugboro na oke ọkụ eletrik (AC) ka ọ bụrụ mmegharị ahụ site na oke magnetik na-agba ọsọ ọsọ. Agbanyeghị, n'adịghị ka ndị ọkà okwu (ndị na-arụ ọrụ n'ofe oke ugboro), a na-ahazi injin LRA nke ọma maka eriri ugboro ole akọwapụtara - na-eme ka ha dị mma maka ngwa nzaghachi haptic ezubere iche.
Ihe ndị na-eme ihe nkiri Linear Resonant
Moto Ndagharị Ahịrị: Nzaghachi Dị Ngwa Ngwa, Njikwa Kpọmkwem na Braking Smart
Moto mmegharị ahụ (LRAs) pụtara ìhè maka mmalite ha dị oke ọsọ—na-amalitekarị n'ime milisekọnd 5 ruo 10—nke dị nnọọ iche na mmeghachi omume nwayọ nke moto eccentric rotating mass (ERM) na-eme.
Mmelite ngwa ngwa a sitere na mmegharị ozugbo nke isi magnet: ozugbo ọkụ na-agafe na eriri olu nke ngwaọrụ ahụ, akụkụ magnet ahụ na-emeghachi omume ozugbo.
Dịka ọmụmaatụ, injin ERM chọrọ oge iji ruo ọsọ ọrụ tupu ha emepụta mkpọtụ ziri ezi; ọbụlagodi mgbe a na-agba ya oke maka ngwa ngwa ngwa ngwa, ERM na-achọkarị milisekọnd 20-50 iji ruo ike mkpọtụ achọrọ.
Njirimara na Ọrụ nke LRA Motor
Àgwà:
- Ọrụ voltaji dị ala:Moto LRA nwere obere voltaji nwere 1.8v, nke na-eme ka ọ dị mma maka obere ngwaọrụ eletrọniki ndị chọrọ obere ojiji ike.
- Nha dị obere:Nha obere nke moto LRA na-enye ohere iji ya na ngwaọrụ ndị nwere oghere dị oke.
- Oge mmalite/nkwụsị ngwa ngwa: Moto LRA nwere oge mmalite/nkwụsị ngwa ngwa, nke na-enye ya ohere inye onye ọrụ nzaghachi haptic kpọmkwem.
- Ọrụ mkpọtụ dị ala:Moto ndị a na-agba ọsọ nwayọ, nke dị mkpa maka ngwaọrụ ndị chọrọ obere mkpọtụ.
- Ntọala ugboro na njupụta ahaziri ahazi:Enwere ike ịhazi ntọala ugboro na njupụta nke moto LRA ka ọ dabara na ihe achọrọ maka ngwaọrụ.
Ọrụ:
- LRA moto na-enye nzaghachi haptic ziri ezi ma dị irè iji melite ahụmịhe onye ọrụ na ngwaọrụ ahụ.
-Mmetụta aka nke moto LRA na-enye nke na-eme ka ahụmịhe onye ọrụ na ngwaọrụ ahụ ka mma, na-eme ka ọ na-atọkwu ụtọ iji.
- Moto LRA anaghị eji ike dị ukwuu, nke na-eme ka ha dị mma maka ngwaọrụ e mere iji chekwaa ike.
- Moto LRA na-enye nzaghachi mkpọtụ a na-achịkwa nke ọma ma na-agbanwe agbanwe karịa moto mkpọtụ ọdịnala.
- Enwere ike ịgbanwe ntọala ugboro na njupụta nke moto LRA ka o wee mezuo nkọwapụta ngwaọrụ dị iche iche.
Isi ihe ndị dị mkpa maka LRAs gụnyere:
Nyocha nke injinịa oge opupu ihe ubi na nrụgide (iji hazie mgbanwe na ịdịte aka)
Nhazi mpaghara elektrọnik (maka mmepụta ike dị irè)
Njikwa ike ịma jijiji (iji hụ na arụmọrụ na-adịgide adịgide na ogologo ndụ)
Ihe a na-atụle nke ọma maka LRA bụ oge ha na-akwụsị n'ụzọ ebumpụta ụwa: n'ihi ike kinetic echekwara na isi iyi dị n'ime n'oge ọrụ, ha nwere ike iwe ruo300 millisecondska ha kwụsị ịnọ jụụ n'onwe ha. Agbanyeghị, enwere ike idozi nke a site na iji brek na-arụ ọrụ: site na ịgbanwee usoro nke akara AC enyere na ihe na-eme ihe site naOgo ogo 180, a na-emepụta ike mgbochi iji lụso oscillation nke mmiri ahụ ọgụ—na-akwụsị ịma jijiji ahụ n'ime ihe dị ka ọkaraMilisekọnd irimaka njikwa ziri ezi, nke a na-achọ.
Onye na-eme ihe ngosi nke Linear: Ọmarịcha mara mma site na Resonance
N'adịghị ka atụmatụ ọdịnala ndị na-ebufe ike olu na-agagharị n'elu, ihe na-eme ka resonant resonant anyị (LRA) belata oriri ike site n'iji ugboro resonant nke sistemụ spring dị n'ime ya. Mgbe coil olu na-akwali mass magnet ka ọ na-agbagharị na ugboro resonant eke nke spring, ngwaọrụ ahụ na-eme ka amplitude vibration dịkwuo mma nke ukwuu—na-enye nzaghachi aka siri ike na obere ike.
Site na AC, LRA a na-enye gị ohere ịgbanwe ugboro mkpọtụ na oke olu n'adabereghị onwe gị iji hazie ahụmịhe mmetụta aka. Mgbanwe a na-eme ka ọ dị iche na injin ERM, ebe a na-ejikọ ugboro na oke olu n'onwe ya (ịgbanwe otu na-agbanwe nke ọzọ na akpaghị aka).
Ngwa Nchekwa Ike n'Ezigbo Ụwa: Ihe ndị a na-eyi nke ọma
Maka elekere smart nke batrị na-arụ ọrụ (nke dabere na obere ihe ndị dị mkpa, nke nwere ike dị ala), imewe resonant nke LRA anyị na-ebelata ike metụtara mkpọtụ site naPasentị iri atọ+ ma e jiri ya tụnyere ERM ọdịnala. Dịka ọmụmaatụ: ihe nlele ahụike nke na-eji LRA a nwere ike ịnọgide na-enwe nzaghachi "ọkwa ọkwa" dị nkọ ma na-agbatị ndụ batrị kwa ụbọchị site naAwa 1.5- nkwalite dị mkpa maka ngwaọrụ ebe mAh ọ bụla dị mkpa.
N'ime ndị na-achịkwa ihuenyo mmetụ aka (eji na panel ụlọ ọrụ mmepụta ihe), njikwa ugboro ole/oke nke LRA na-ebelatakwa mmefu ike na-adịghị mkpa: ọ na-enye nzaghachi "pịa" ma ọ bụ "udidi haptic" kpọmkwem naanị mgbe a kpaliri ya, kama ịgba ọsọ na mmepụta edobere (na nke na-abụkarị ike karịrị akarị) dị ka ERM.
Uru dị mkpa nke LRA Vibration Motors
Mmeghachi omume ngwa ngwa nke ukwuu na-amalitenaanị 5–10ms (karịa injin ERM ngwa ngwa karịa), na-enye ohere nzaghachi haptic ozugbo, nke ziri ezi maka mmekọrịta ndị na-emetụta oge (dịka ọmụmaatụ, mkpọchi ihuenyo mmetụ aka, ịdọ aka ná ntị ọkwa).
Ike arụmọrụ Na-eji resonance spring eme ka mmụba nke vibration dịkwuo elu na obere ndọta ike - na-ebelata oriri ike site na30%+ vs. moto ọdịnala, na-agbatị ndụ batrị maka ngwaọrụ ndị a na-ebugharị ebugharị (ihe ndị a na-eyi, ekwentị mkpanaaka).
Njikwa Nnwere Onwe nke Paramita Na-enye ohere ịgbanwe ugboro na njupụta nke mkpọtụ dị iche iche,na-akwado ahụmịhe mmetụ aka enwere ike ịhazi (dịka ọmụmaatụ, nzaghachi "pịa" na "buzz" dị iche) nke moto ERM enweghị ike ịha nhata.
Nhazi obere na nke dị aladịka ọmụmaatụ, obere dayameta/ọkpụrụkpụ) dabara nke ọma n'ime ngwaahịa ndị pere mpe (smartwatches, ntị ntị) na-anaghị achụpụ arụmọrụ.
Braking Active nke ọma Nwere ike ịkwụsị ịma jijiji na ~10ms(site na180°Mgbanwe nke usoro mgbaàmà AC), na-ewepụ ụda na-adịgide adịgide ma hụ na enwere ike iwepụ nzaghachi dị nkọ, nke a na-achọ.
Akwụkwọ ikike ndị metụtara Linear Resonance Actuator
Ụlọ ọrụ anyị enwetala ọtụtụ asambodo ikike ikike metụtara teknụzụ ụgbọ ala LRA (Linear Resonant Actuator) anyị, nke na-egosipụta mbọ ọhụrụ na nyocha anyị na-agba n'ihu n'ụlọ ọrụ. Ikike ikike ikike ndị a na-ekpuchi akụkụ dị iche iche nke teknụzụ ikike ike, gụnyere imewe ya, usoro mmepụta ya na ojiji ya. Teknụzụ ikike ikike anyị na-enyere anyị aka inye injin LRA dị elu, nke na-arụ ọrụ nke ọma, nke na-edozi ike na nke a pụrụ ịgbanwe agbanwe nke na-egbo mkpa pụrụ iche nke ndị ahịa anyị.
Otu n'ime patent ndị a bụ maka imewe nke moto vibration linear nwere nnukwu amplitude. A na-etinye pad damping n'akụkụ nke ọzọ nke akụkụ nrụnye nke stator na mgbakọ rotor. pad damping nwere ike izere nkpọkọ siri ike na ụlọ ahụ mgbe mgbakọ rotor na-ama jijiji n'ime ụlọ ahụ, nke na-eme ka ndụ ọrụ nke moto vibration linear dị ogologo. A na-etinye aka magnet n'èzí nke coil iji mee ka oke nke moto vibration linear dịkwuo elu. Ọ nwekwara ike ime ka ahụmịhe haptic ka mma mgbe ị na-eji ngwaọrụ eletrọnịkị nwere moto vibration linear.
N'ozuzu, teknụzụ ụgbọ ala LRA anyị nwere ikike pụrụ iche na-eme ka anyị dị iche na ndị ọzọ na-arụ ọrụ n'ụlọ ọrụ, na-enye anyị ohere ịnye ngwaahịa dị elu, ihe ọhụrụ na nke na-arụ ọrụ ike nye ndị ahịa anyị. Anyị ka na-agba mbọ ịkwalite ihe ọhụrụ na teknụzụ, na inye ngwọta kachasị ọhụrụ iji mee ka ahụmịhe onye ọrụ na ngwaọrụ eletrọnịkị dịkwuo mma.
Nweta Micro LRA Motors n'ọtụtụ nzọụkwụ
Ajụjụ Ndị A Na-ajụkarị Banyere Linear Haptic Motor
N'adịghị kamoto mkpọtụnke na-ejikarị mgbanwe elektrọmekanik eme ihe,Moto mkpọtụ LRA (linear resonant actuator)jiri eriri olu na-anya igwe, na-arụ ọrụ n'ụzọ na-enweghị ahịhịa. Nhazi a na-ebelata ihe ize ndụ nke ịda ada n'ihi na naanị akụkụ na-agagharị nke a ga-eyi bụ mmiri. Mmiri ndị a na-eme nyocha ihe dị oke mkpa (FEA) ma na-arụ ọrụ n'ime oke ike ọgwụgwụ ha. Ụdị ọdịda na-emetụtakarị ịka nká nke ihe dị n'ime n'ihi mbelata iyi igwe.
(Nyocha ihe dị n'ime ya (FEA) bụ iji mgbakọ na mwepụ, ụdị na ihe atụ iji buru amụma ma ghọta otu ihe nwere ike isi mee omume n'okpuru ọnọdụ anụ ahụ dị iche iche.)
N'ihi ya, moto LRA na-eji nwayọ nwayọ na-enwe oge dị ogologo karịa ka ọ ghara ịrụ ọrụ nke ọma (MTTF) karịa moto mkpọtụ nkịtị nke a na-akpọ brushed eccentric rotating mass (ERM).
LRA Motors na-adịru ogologo oge karịa injin ndị ọzọ.Ndụ ndụ n'okpuru ọnọdụ nke sekọnd 2 na / 1 sekọnd gbanyụrụ bụ otu nde okirikiri.
Ihe na-eme mkpọtụ nke linear dakọtara na ọtụtụ ngwaọrụ eletrọniki dị iche iche, dịka ihe eji eyi, ngwaọrụ ahụike, na ndị na-achịkwa egwuregwu.
Ee, a chọrọ onye ọkwọ ụgbọala ka ọ rụọ ọrụ injin ndị na-eme mkpọtụ n'ahịrị. Onye ọkwọ ụgbọala ahụ nwekwara ike inye aka ijikwa ike ịma jijiji ma chebe moto ahụ ka ọ ghara ibu ibu.
A pụrụ ịchọpụta akụkọ ihe mere eme nke ndị na-eme ihe ngosi nke linear resonant actuators (LRA) site na iji eccentric rotating mass (ERM) vibration motors na ngwaọrụ eletrọniki nkeonwe. Motorola bu ụzọ webata moto vibration na 1984 na BPR-2000 na OPTRX pagers ya. Moto ndị a na-enye ụzọ dị jụụ iji dọta onye ọrụ site na mkpọtụ. Ka oge na-aga, mkpa maka ngwọta vibration ndị a pụrụ ịtụkwasị obi na nke dị mkpụmkpụ dugara na mmepe nke ndị na-eme ihe ngosi nke linear resonant actuators. A makwaara ha dị ka ndị na-eme ihe ngosi nke linear actuators, LRAs bụ ndị a pụrụ ịtụkwasị obi karịa ma na-adịkarị obere karịa moto ERM ọdịnala. Ha ghọrọ ndị a ma ama ngwa ngwa na ngwa nzaghachi haptic na ịdọ aka ná ntị mgbọ jijiji bụ isi. Taa, a na-eji LRA eme ihe nke ukwuu na ngwaọrụ eletrọniki dị iche iche dị ka ekwentị mkpanaaka, ekwentị mkpanaaka, ngwaọrụ a na-eyi, na obere ngwaọrụ ndị ọzọ chọrọ ọrụ mgbọ. Nha na ntụkwasị obi ha dị obere na-eme ka ha dị mma maka inye nzaghachi aka iji melite ahụmịhe onye ọrụ. N'ozuzu, mgbanwe site na moto ERM ruo LRA na ngwaọrụ eletrọniki nkeonwe agbanweela ụzọ ngwaọrụ si enye nzaghachi nye ndị ọrụ, na-enye ahụmịhe mgbọgharị ka mma ma dị irè.
N'adịghị ka injin DC vibration nke a na-akpọ brushed, ndị na-eme ihe ngosi linear resonant (LRA) chọrọ akara AC na ugboro resonant iji rụọ ọrụ nke ọma. A pụghị ịkwọ ha ozugbo site na isi iyi voltaji DC. Isi LRA na-abịakarị n'agba dị iche iche (uhie ma ọ bụ acha anụnụ anụnụ), mana ha enweghị polarity. N'ihi na akara draịva bụ AC, ọ bụghị DC.
N'adịghị ka injin mkpọtụ eccentric rotating mass (ERM) nke a na-akpọ brushed eccentric rotating mass (ERM), ịgbanwe oke voltaji draịva na LRA na-emetụta naanị ike etinyere (a tụrụ na G-force) mana ọ bụghị ugboro mkpọtụ. N'ihi obere bandwidth ya na ihe dị elu, itinye ugboro ugboro n'elu ma ọ bụ n'okpuru ugboro mkpọtụ LRA ga-eme ka mmụba nke mmụgharị ahụ belata, ma ọ bụ enweghị mmụgharị ma ọlị ma ọ bụrụ na ọ gbapụ nke ukwuu na ugboro mkpọtụ ahụ. Nke kachasị mkpa, anyị na-enye LRA na LRA broadband na-arụ ọrụ na ọtụtụ ugboro mkpọtụ.
Ọ bụrụ na ị nwere ihe ọ bụla ị chọrọ maọbụ ajụjụ ndị ọzọ biko mee ka anyị mara, anyị ga-enwe obi ụtọ inyere gị aka.
RA (Linear Resonant Actuator) bụ ihe na-eme ka ihe na-emegharị ahụ pụta ìhè. A na-ejikarị ya eme ihe na ngwaọrụ dịka ekwentị mkpanaaka na ndị na-achịkwa egwuregwu iji nye nzaghachi aka. LRA na-arụ ọrụ na ụkpụrụ nke resonance.
Ọ nwere eriri na magnet. Mgbe ọkụ eletrik na-agbanwe agbanwe gafere na eriri ahụ, ọ na-emepụta oghere magnet nke na-emekọrịta ihe na magnet ahụ. Mmekọrịta a na-eme ka magnet ahụ na-agagharị azụ na azụ ngwa ngwa.
E mere LRA n'ụzọ nke na ọ na-eru ugboro ụda olu ya n'oge mmegharị a. Resonance a na-eme ka mkpọtụ dịkwuo elu, na-eme ka ha dịrị ndị ọrụ mfe ịchọpụta ma ghọta. Site n'ịchịkwa ugboro na ike nke ọkụ eletrik na-agbanwe agbanwe nke na-agafe na coil, ngwaọrụ ahụ nwere ike ịmepụta ọkwa na usoro dị iche iche nke mkpọtụ.
Nke a na-enye ohere maka ọtụtụ mmetụta nzaghachi haptic, dị ka mkpọtụ ngosi, nzaghachi aka, ma ọ bụ ahụmịhe egwuregwu miri emi. N'ozuzu, LRA na-eji ike elektrọnik na ụkpụrụ resonance iji mepụta mkpọtụ nke na-emepụta mmegharị a na-achịkwa ma na-ahụ anya.
Ịkwesịrị inye nkọwapụta nke moto ahụ, dịka: Nha, Ngwa, Voltaji, Ọsọ. Ọ ka mma inye anyị eserese ihe atụ ngwa ma ọ bụrụ na o kwere mee.
Obere moto DC anyị na-achọta ngwa n'ọtụtụ ụlọ ọrụ dịka ngwa ụlọ, ngwa ụlọ ọrụ, nlekọta ahụike, ihe egwuregwu dị elu, sistemụ ụlọ akụ, sistemụ akpaaka, ngwaọrụ a na-eyi, ngwa ịkwụ ụgwọ, na mkpọchi ọnụ ụzọ eletriki. Emebere moto ndị a iji nye arụmọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi na nke dị irè na ngwa dị iche iche ndị a.
Dayameta6mm~12mm Dc Micro Motor, Moto eletriki, Brush Dc Motor,Moto Dc Na-enweghị Brushless, Obere Moto,moto kwụ ọtọ, LRA moto,cylinder coreless Vibration Motor, smt moto wdg.
Mara ihe ndị ọzọ gbasara LRA Linear Vibration Motors
1. Akụkọ ihe mere eme nke LRA (ihe na-eme ka ihe na-emegharị emegharị nke ọma)
Ojiji nke injin ERM vibration na ngwaọrụ eletrọniki nkeonwe bụ nke mbụ Motorola malitere na 1984. BPR-2000 na OPTRX pagers so na ngwaọrụ mbụ tinyere atụmatụ a, na-enye onye ọrụ ịdọ aka ná ntị oku na-adịghị ekwu okwu na nzaghachi mkpọtụ dị mkpirikpi. Taa, LRA (a makwaara dị ka ndị na-eme ihe ngosi linear) na-enye ntụkwasị obi dị elu na obere nha. A na-ejikarị ha eme ihe na ngwa nzaghachi haptic na ọrụ mkpu mkpọtụ bụ isi. A na-ejikarị injin vibration linear eme ihe na ekwentị mkpanaaka, ekwentị mkpanaaka, ngwaọrụ a na-eyi na obere ngwaọrụ ndị ọzọ chọrọ ọrụ vibration.
2. Onye ọkwọ ụgbọala IC
A ga-eji obere moto LD0832 na LD0825 nke Leader micro linear ya na draịva IC dịka TI DRV2604L ma ọ bụ DRV2605L. TI (Texas Instruments) na-ere bọọdụ nyocha nwere mgbawa IC a na ya. Lelee njikọ a: https://www.ti.com/lsds/ti/motor-drivers/motor-haptic-driver-products.page
Ọ bụrụ na ịchọrọ IC dị ọnụ ala karịa, anyị nwere ike ịkwado gị ndị na-ebubata ngwaahịa China nwere otu arụmọrụ mana ọnụ ahịa dị ọnụ ala.
3. LRA dị ka ihe mejupụtara sekit
Mgbe etinyere moto LRA n'ime sekit, a na-eme ka ha dị mfe karịa sekit ha, ọkachasị mgbe ejiri chip draịva LRA raara onwe ya nye dịka DRV2603 na-anya ha. Site na ijikọ LRA na pin kwesịrị ekwesị nke IC nke na-eguzo naanị ya, ndị na-emepụta ihe na ndị injinia nwere ike ịchekwa oge ma lekwasị anya n'akụkụ ndị ọzọ nke sistemụ ahụ.
N'agbanyeghị mmepụta EMF azụ site na LRA, ọtụtụ ndị ọkwọ ụgbọala LRA na-eji mmetụta a dị ka usoro mmetụta. Ụfọdụ ndị ọkwọ ụgbọala IC na-atụ EMF azụ. Ha na-eji ozi a emezi ugboro ole nke mgbaàmà draịva ahụ iji chọta resonance. Ọ na-eme ka ngwaahịa ahụ rụọ ọrụ n'ime oke na ọkwa dị nso n'agbanyeghị ọnọdụ ma ọ bụ afọ.
Ọ dị mkpa ịmara na moto LRA enweghị brush nke ọma. Ha anaghị enweta nsogbu site na mwepụta elektrọnik nke metụtara commutator arcing na moto DC ERM. Njirimara a, nke yiri moto ERM na-enweghị brush, na-eme ka LRA dabara adaba maka akụrụngwa ATEX asambodo.
4. Ndị na-eme ihe ngosi nke Linear Resonant / Linear Vibrators na-anya ụgbọala
Ihe ndị na-eme mkpọtụ LRA linear chọrọ ka e nwee ihe mgbaàmà AC iji rụọ ọrụ, dị ka ndị na-ekwu okwu. Ọ kacha mma iji ihe mgbaàmà sine ebili mmiri na ugboro resonant, dịka egosiri na foto dị n'okpuru.
N'ezie, enwere ike ịgbanwe oke nke draịva ahụ iji mepụta mmetụta nzaghachi aka dị elu karịa.
5.Ndụ ogologo maka Linear Vibrators
Moto LRA na-eme mkpọtụ dị iche na ọtụtụ moto na-eme mkpọtụ n'ihi na ha na-eji eriri olu akwọ ụgbọala, na-eme ka ha ghara ịdị ọcha nke ọma.
Nhazi a na-ebelata ohere nke ọdịda oge opupu ihe ubi, nke a na-eji nyocha ihe dị na njedebe (FEA) egosipụta ma na-arụ ọrụ na mpaghara na-anaghị agwụ ike. N'ihi na iyi igwe dị obere ma ụdị ọdịda bụ naanị na ịka nká nke ihe dị n'ime, oge etiti ruo ọdịda (MTTF) dị ogologo karịa ma e jiri ya tụnyere injin vibration brushed eccentric rotating mass (ERM) nkịtị.
Gakwuru Ndị Nduzi Gị Linear Motor Manufacturers
Anyị na-enyere gị aka izere nsogbu ndị a iji nye gị ogo na uru nke obere injin LRA gị chọrọ, n'oge na n'ime mmefu ego.
