A Brief Primer Introduction To Brushed DC Motors

DC cadaysanMatoorku waa nooc caadi ah oo matoor ah oo ku shaqeeya korontada tooska ah (DC). Waxaa loo isticmaalaa codsiyo kala duwan, laga bilaabo qalabka elektaroonigga ah ee macaamiisha yar yar ilaa mashiinnada warshadaha waaweyn. Maqaalkan hordhaca ah ee gaaban, waxaan si dhow u eegi doonnaa sida matoorada DC-ga ee la cadaydo u shaqeeyaan, qaybaha ay ka kooban yihiin, iyo codsiyadooda.

Hawlgalka aasaasiga ah ee aMatoorka haptic dhexroorkiisu yahay 8mmWaxay ku lug leedahay isdhexgalka goob birlabeed iyo koronto koronto si loo soo saaro dhaqdhaqaaq. Qaybaha ugu muhiimsan ee matoorka DC ee la burushay waxaa ka mid ah stator, rotor, commutator iyo burushyada. Stator-ku waa qaybta go'an ee matoorka wuxuuna ka kooban yahay birlab ama gariiradaha elektromagnetic-ga ee ku jira, halka rotor-ku yahay qaybta wareegaysa ee matoorka wuxuuna ka kooban yahay armature-ka. Commutator-ku waa badhan wareeg ah oo xakameeya socodka hadda ee armature-ka, burushyaduna waxay la xiriiraan commutator-ka si ay awoodda ugu wareejiyaan armature-ka.

Marka korontada lagu shubo matoor, waxaa laga sameeyaa goob birlabeed oo ku taal stator-ka. Goobtan birlabeed waxay la falgashaa goobta birlabeed ee rotor-ka, taasoo keenta in rotor-ku wareego. Marka rotor-ku wareego, kontoroolka iyo burushyadu way wada shaqeeyaan si ay si joogto ah u beddelaan jihada hadda socota ee dhex marta armature-ka si loo hubiyo in rotor-ku uu sii wado inuu ku wareego jihadaas.

Mabda'a Shaqada

Hawlgalka matoorka DC ee la cadaydo wuxuu ku salaysan yahay mabda'a aasaasiga ah ee kicinta elektromagnetic-ka iyo isdhexgalka ka dhexeeya goobaha birlabta. Marka koronto la siiyo matoorka, stator-ka - ha ahaado mid leh birlab joogto ah ama gariirado elektromagnetic ah - wuxuu abuuraa goob birlab oo deggan. Isla mar ahaantaana, hadda waxay dhex martaa wareegyada armature-ka ee rotor-ka, taasoo rotor-ka u beddeleysa electromagnet. Goobta birlabka ee stator-ka iyo goobta birlabka ee rotor-ka ayaa is dhexgala, iyagoo soo saaraya wareeg wareeg ah (xoogga Lorentz) kaas oo sababa in rotor-ku wareego.

Dhinac muhiim ah oo ku saabsan joogtaynta wareegga joogtada ah ee jihada isku midka ah waa iskaashiga ka dhexeeya qalabka wareejinta iyo burushyada. Marka rotor-ku leexdo, qalabka wareejinta - qayb ka mid ah giraanta kala qaybsan ee ku xiran usha rotor - ayaa si siman u wareegaysa. Burushyada, oo caadi ahaan laga sameeyay kaarboon ama garaafit, waxay si joogto ah ula xiriiraan qaybaha qalabka wareejinta. Marka rotor-ku gaaro boosas gaar ah, qalabka wareejinta ayaa beddelaya jihada hadda socota ee dhex marta wareegyada qalabka. Dib-u-noqoshadan waqtiga ku habboon ee hadda waxay hubineysaa in polarity-ga birlabta ee rotor-ka marka loo eego stator-ka uu ahaado mid joogto ah, taasoo soo saarta xoog wareeg joogto ah waxayna ka hortageysaa rotor-ku inuu istaago ama uu dib u rogo jihada.

Astaamaha Waxqabadka

Hufnaan

Waxtarka matoorada DC-ga ee la cadaydo way kala duwan tahay iyadoo ku xiran naqshadooda, cabbirkooda, iyo xaaladaha hawlgalka. Matoorada DC-ga ee yar yar ee la cadaydo, sida kuwa loo isticmaalo qalabka elektaroonigga macaamiisha, badanaa waxay leeyihiin heer hufnaan oo ah 50-70%, halka matoorada waaweyn ee heerka warshadaha ay gaari karaan hufnaan ilaa 85% ama ka badan. Arrimaha ugu muhiimsan ee saameeya hufnaanta waxaa ka mid ah isku-dhafka burushka-commutator, khasaaraha naxaasta ee ku yimaada wareegyada armature, khasaaraha birta ee ku dhaca stator-ka iyo xudunta rotor-ka, iyo khasaaraha farsamada (tusaale ahaan, isku-dhafka nuugista). Xidhitaanka burushka iyo burburka commutator-ka waqti ka dib waxay sidoo kale horseedi karaan hoos u dhac tartiib tartiib ah oo ku yimaada hufnaanta.

Waarta iyo Cimri

Cimriga matoorka DC ee la burushay waxaa inta badan lagu go'aamiyaa xirashada burushka iyo commutator-ka. Xaaladaha caadiga ah ee shaqada, burushyadu waxay socon karaan laga bilaabo dhowr kun ilaa tobanaan kun oo saacadood, iyadoo ku xiran arrimo ay ka mid yihiin xawaaraha shaqada, culayska, heerkulka, iyo tayada burushka iyo walxaha commutator-ka. Codsiyada xawaaraha sare ama kuwa culus, xirashada burushka ayaa la dedejiyaa, taasoo yaraynaysa cimriga matoorka. Intaa waxaa dheer, is-qabsiga u dhexeeya burushyada iyo commutator-ka wuxuu dhaliyaa boodh iyo kulayl, taas oo si dheeraad ah u saameyn karta waxqabadka matoorka iyo cimri dhererka haddii aan si habboon loo maamulin.

Codsiyada

In kasta oo qalabka ugu horreeya ee asalka ah uu taxay qaar ka mid ah codsiyada muhiimka ah, matoorada DC-ga ee la cadayday waxaa loo isticmaalaa xaalado aad u ballaaran oo kala duwan sababtoo ah astaamahooda gaarka ah.

Elektaroonikada Macaamiisha

Matoorada DC-ga ee la cadaydo ayaa meel walba laga helaa qalabka elektaroonigga macaamiisha, halkaas oo cabbirkooda yar, kharash yar, iyo naqshad fudud ay ka dhigayaan kuwo ku habboon:

Aaladaha la qaadi karo: Matoorada gariirka ee taleefannada casriga ah iyo kiniiniyada si loogu helo jawaab celin haptic ah (tusaale ahaan, ogeysiisyada, kontaroolayaasha ciyaarta).

Qalabka guriga: Matoorada ku jira makiinadaha xiira ee korontada ku shaqeeya, qalajiyaha timaha, makiinadaha wax lagu qaso, iyo makiinadaha nadiifiya huufarka.

Qalabka maqalka: Matoorada la rogrogi karo iyo matoorada qalabka lagu ciyaaro ee cajaladaha (qalabka maqalka ee duugga ah iyo qaar ka mid ah aaladaha maqalka ee casriga ah).

Robotics-ka iyo Hawada Sare

Matoorada DC ee la cadaydo ayaa si weyn loogu isticmaalaa robotics-ka iyo hawada sare sababtoo ah cabbirkooda is haysta iyo xoogga bilowga sare:

Robot-yada yaryar: Robot-yada alaabta carruurtu ku ciyaarto, robot-yada waxbarashada, iyo robot-yada hiwaayadda u baahan dhaqdhaqaaq aasaasi ah.

Qalabka Caafimaadka

Qalabka caafimaadka, matoorada DC ee la cadaydo ayaa loo isticmaalaa codsiyada u baahan dhaqdhaqaaq sax ah oo lagu kalsoonaan karo:

Kuraasta Curyaanka: Si loo siiyo dadka naafada ah dhaqdhaqaaq, iyadoo la adeegsanayo xakamaynta xawaaraha oo loo habeeyey baahiyaha isticmaalaha.

Bambooyin caafimaad: Bambooyin lagu shubo iyo bambooyin peristaltic ah oo keena daawooyinka ama dareerayaasha heer la xakameeyey.

Qalabka ogaanshaha: Matoorada yaryar ee mashiinnada ultrasound-ka iyo kormeerayaasha cadaadiska dhiigga ee dhaqdhaqaaqa farsamada.

Gunaanad

Marka laga soo tago naqshadooda fudud iyo wareegga bilowga sare, matoorada DC-ga ee la cadaydo waa kuwo kharash-ool ah oo si fudud loo isticmaali karo, taasoo ka dhigaysa xulasho caan ah oo loogu talagalay codsiyo badan. Si kastaba ha ahaatee, waxay leeyihiin xaddidaadyo, sida xakamaynta xawaaraha xaddidan iyo shuruudaha dayactirka oo sarreeya oo ay ugu wacan tahay xirashada burushka iyo commutator-ka.

Iyadoo ay jiraan xaddidaadyadan,matoorka DC ee la cadaydays-yada ayaa weli si weyn loogu isticmaalaa warshado kala duwan, oo ay ku jiraan baabuurta, robotics-ka, iyo hawada sare. Waxaa loo isticmaalaa codsiyada sida daaqadaha korontada baabuurta, masaxayaasha muraayadaha iyo hagaajinta kuraasta korontada, iyo sidoo kale gacmaha robotic-ga iyo dhaqaajiyeyaasha otomaatiga warshadaha.

Marka la soo koobo, matoorada DC-ga ee la cadaydo waa doorasho la isku halleyn karo oo loogu talagalay codsiyo badan sababtoo ah naqshadooda fudud, wareegga bilowga sare, iyo xakamaynta xawaaraha fudud. In kasta oo ay leeyihiin xaddidaadyo, kharash-oolnimadooda iyo helitaankooda ayaa ka dhigaya doorasho caan ah oo loogu talagalay codsiyada warshadaha iyo macaamiisha kala duwan. Iyadoo tignoolajiyadu ay sii socoto, DC-ga la cadaydomatoorada qadaadiicdawaxay u badan tahay inay sii ahaan doonaan qayb muhiim ah oo ka mid ah muuqaalka mootada sanadaha soo socda.

La tasho Khubarada Hoggaamiyahaaga

Waxaan kaa caawineynaa inaad ka fogaato dabinada si aad u bixiso tayada iyo qiimeynta baahidaada matoorka aan burushka lahayn ee yar yar, waqtigii loogu talagalay iyo miisaaniyaddii.