A Brief Primer Introduction To Brushed DC Motors

DC tí a fọ́Mọ́tò jẹ́ irú mọ́tò tí ó wọ́pọ̀ tí ó ń ṣiṣẹ́ lórí agbára tààrà (DC). Wọ́n ń lò ó fún onírúurú ohun èlò, láti oríṣiríṣi ẹ̀rọ itanna oníbàárà kékeré sí àwọn ẹ̀rọ ilé iṣẹ́ ńláńlá. Nínú àpilẹ̀kọ ìṣáájú kúkúrú yìí, a ó wo bí àwọn mọ́tò DC tí a ti fọ́ ṣe ń ṣiṣẹ́, àwọn èròjà wọn, àti àwọn ohun èlò wọn.

Iṣẹ́ ipilẹ tiMọ́tò haptic oníwọ̀n 8mmÓ ní í ṣe pẹ̀lú ìbáṣepọ̀ pápá oofa àti ìṣàn iná mànàmáná láti mú ìṣíṣẹ́ jáde. Àwọn èròjà pàtàkì ti mọ́tò DC tí a ti fọ́ pẹ̀lú stator, rotor, commutator àti brushes. Stator ni apá tí a ti dúró ṣinṣin ti mọ́tò náà ó sì ní àwọn mágnẹ́ẹ̀tì tàbí àwọn coils oní-ẹ̀rọ-ìmọ́lẹ̀ nínú rẹ̀, nígbà tí rotor jẹ́ apá tí ń yípo ti mọ́tò náà ó sì ní armature náà nínú. Commutator jẹ́ yíyípo tí ó ń ṣàkóso ìṣàn ìṣàn sí armature náà, àti àwọn brushes kan náà pẹ̀lú commutator náà láti gbé agbára sí armature náà.

Nígbà tí a bá lo iná sí mọ́tò kan, a máa ṣẹ̀dá pápá mágnẹ́ẹ̀tì nínú stator. Ibùdó mágnẹ́ẹ̀tì yìí máa ń bá pápá mágnẹ́ẹ̀tì rotor ṣiṣẹ́, èyí sì máa ń mú kí rotor náà yípo. Nígbà tí rotor bá yípo, commutator àti brushes máa ń ṣiṣẹ́ papọ̀ láti máa yí ìtọ́sọ́nà iná tí ń ṣàn gba inú armature náà lọ déédéé láti rí i dájú pé rotor náà ń yípo ní ìtọ́sọ́nà kan náà.

Ilana Iṣiṣẹ

Iṣẹ́ mọ́tò DC tí a ti fọ́ jẹ́ gbòǹgbò lórí ìlànà ìpìlẹ̀ ti ìfàmọ́ra oníná àti ìbáṣepọ̀ láàárín àwọn pápá mànàmáná. Nígbà tí a bá pèsè ìṣàn iná mànàmáná sí mọ́tò náà, stator—bóyá ó ní àwọn mánàmáná tí ó wà títí tàbí àwọn kọ́ìlì onínámáná—ń mú pápá mànàmáná tí ó dúró ṣinṣin jáde. Ní àkókò kan náà, ìṣàn náà ń ṣàn nípasẹ̀ àwọn ìyípo armature lórí rotor, ó ń yí rotor padà sí electromagnet. Ibùdó mànàmáná ti stator àti pápá mànàmáná ti rotor ń bá ara wọn ṣiṣẹ́, wọ́n ń ṣe iyipo yíyípo (agbára Lorentz) tí ó ń fa kí rotor náà yípo.

Apá pàtàkì kan nínú bí a ṣe ń tẹ̀síwájú láti máa yípo ní ìtọ́sọ́nà kan náà ni ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàárín commutator àti brushes. Bí rotor bá ń yípo, commutator—ẹ̀yà tí ó ní òrùka pínyà tí a so mọ́ ọ̀pá rotor—yóò yípo ní ìṣọ̀kan. Àwọn brushes, tí a sábà máa ń fi carbon tàbí graphite ṣe, máa ń ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn ẹ̀ka commutator. Bí rotor bá dé àwọn ipò pàtó kan, commutator máa ń yí ìtọ́sọ́nà ìṣàn tí ń ṣàn nípasẹ̀ àwọn ìyípo armature. Ìyípadà current yìí ní àkókò yìí ń rí i dájú pé polarity magnetic ti rotor ní ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú stator dúró ní ìbámu, ó ń mú agbára yíyípo tí ń bá a lọ jáde, ó sì ń dènà rotor láti dúró tàbí yíyípadà ìtọ́sọ́nà.

Àwọn Àbùdá Iṣẹ́

Lílo ọgbọ́n

Ìṣiṣẹ́ àwọn mọ́tò DC tí a fọ́ pẹ̀lú omi yàtọ̀ síra ní ìbámu pẹ̀lú ìrísí wọn, ìtóbi wọn, àti ipò ìṣiṣẹ́ wọn. Àwọn mọ́tò DC tí a fọ́ pẹ̀lú omi kékeré, bí èyí tí a lò nínú ẹ̀rọ itanna oníbàárà, sábà máa ń ní ìwọ̀n ìṣiṣẹ́ tó tó 50-70%, nígbà tí àwọn mọ́tò onípele ilé-iṣẹ́ ńláńlá lè ṣe àṣeyọrí tó tó 85% tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn kókó pàtàkì tí ó ní ipa lórí ìṣiṣẹ́ ni ìṣọ̀kan brush-commutator, ìpàdánù bàbà nínú àwọn ìyípo armature, ìpàdánù irin nínú stator àti rotor cores, àti ìpàdánù mechanical (fún àpẹẹrẹ, ìṣọ̀kan bearing). Ìbàjẹ́ brush àti ìbàjẹ́ commutator lórí àkókò tún lè fa ìdínkù díẹ̀díẹ̀ nínú ìṣiṣẹ́.

Àìpẹ́ àti Ìgbésí Ayé

Igba aye moto DC ti a fi bura ṣe ni a pinnu ni pataki nipa fifọ brush ati commutator. Labẹ awọn ipo iṣiṣẹ deedee, awọn brush le wa lati ẹgbẹẹgbẹrun si ẹgbẹẹgbẹrun wakati, da lori awọn okunfa bii iyara iṣiṣẹ, ẹru, iwọn otutu, ati didara brush ati awọn ohun elo commutator. Ninu awọn ohun elo iyara giga tabi fifuye giga, fifọ brush ni iyara, ti o dinku igbesi aye moto naa. Ni afikun, ija laarin awọn brush ati commutator n fa eruku ati ooru, eyiti o le ni ipa siwaju sii lori iṣẹ ati agbara moto naa ti a ko ba ṣakoso daradara.

Àwọn ohun èlò ìlò

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ohun èlò pàtàkì kan wà nínú àkójọpọ̀ àwọn ohun èlò pàtàkì, a máa ń lo àwọn mọ́tò DC tí a ti fọ́ ní onírúurú ipò nítorí àwọn ànímọ́ àrà ọ̀tọ̀ wọn.

Àwọn Ẹ̀rọ Ìbánisọ̀rọ̀ Oníbàárà

Àwọn mọ́tò DC tí a ti fọ́ jẹ́ ibi gbogbo nínú ẹ̀rọ itanna oníbàárà, níbi tí ìwọ̀n kékeré wọn, owó tí ó rẹlẹ̀, àti ìrísí wọn tí ó rọrùn mú kí wọ́n dára jùlọ:

Àwọn ẹ̀rọ tó ṣeé gbé kiri: Àwọn ẹ̀rọ amúṣẹ́yà nínú àwọn fóònù alágbèéká àti tábìlẹ́ẹ̀tì fún ìfèsì haptic (fún àpẹẹrẹ, àwọn ìfitónilétí, àwọn olùdarí eré).

Àwọn ohun èlò ilé: Àwọn mọ́tò tí a fi ń fá irun, ẹ̀rọ gbígbẹ irun, àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ, àti àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ.

Àwọn ohun èlò ìgbọ́rọ̀: Àwọn mọ́tò tí a lè yípadà àti àwọn mọ́tò tí a lè ṣẹ̀dá sínú kásẹ́ẹ̀tì (nínú àwọn ohun èlò ìgbàanì àti àwọn ohun èlò ìgbọ́rọ̀ òde òní).

Rọ́bọ́ọ̀tì àti Òfuurufú

Àwọn mọ́tò DC tí a ti fọ́ ni a lò fún iṣẹ́ roboti àti afẹ́fẹ́ nítorí ìwọ̀n kékeré wọn àti agbára ìbẹ̀rẹ̀ gíga wọn:

Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì kékeré: Rọ́bọ́ọ̀tì eré, rọ́bọ́ọ̀tì ẹ̀kọ́, àti rọ́bọ́ọ̀tì onífẹ́ẹ́ tí ó nílò ìṣípò pàtàkì.

Àwọn Ẹ̀rọ Ìṣègùn

Nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn, a ń lo àwọn mọ́tò DC tí a ti fọ́ ní àwọn ohun èlò tí ó nílò ìgbésẹ̀ tí ó péye tí ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé:

Àwọn kẹ̀kẹ́ alágbádá: Láti pèsè ìrìn àjò fún àwọn aláàbọ̀ ara, pẹ̀lú ìṣàkóso iyàrá tí a ṣe déédé fún àìní olùlò.

Àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn: Àwọn ẹ̀rọ ìfúnpọ̀ àti àwọn ẹ̀rọ ìfúnpọ̀ tí ó ń gbé àwọn oògùn tàbí omi jáde ní ìwọ̀n tí a ṣàkóso.

Àwọn ohun èlò ìwádìí: Àwọn mọ́tò kékeré nínú àwọn ẹ̀rọ ultrasound àti àwọn ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò ìfúnpá ẹ̀jẹ̀ fún ìṣípo ẹ̀rọ.

Ìparí

Yàtọ̀ sí àwòrán wọn tó rọrùn àti agbára ìbẹ̀rẹ̀ gíga, àwọn mọ́tò DC tí a fi brush ṣe jẹ́ èyí tó rọrùn láti náwó, ó sì rọrùn láti lò, èyí tó mú kí wọ́n jẹ́ àṣàyàn tó gbajúmọ̀ fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò. Síbẹ̀síbẹ̀, wọ́n ní àwọn ààlà díẹ̀, bíi ìṣàkóso iyàrá tó kéré àti àwọn ohun tí a nílò láti ṣe àtúnṣe tó ga jù nítorí ìbàjẹ́ brush àti commutator.

Láìka àwọn ìdíwọ́ wọ̀nyí sí,Mọ́tò DC tí a fọ́A ṣì ń lo àwọn s ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́, títí bí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, robotik, àti afẹ́fẹ́. Wọ́n ń lò wọ́n nínú àwọn ohun èlò bíi fèrèsé agbára ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àwọn wírẹ́ ojú fèrèsé àti àtúnṣe ibùjókòó agbára, àti àwọn apá robotik àti àwọn actuator nínú iṣẹ́ àdáṣe.

Ní ṣókí, àwọn mọ́tò DC tí a ti fọ́ jẹ́ àṣàyàn tí ó wọ́pọ̀ tí ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò nítorí pé wọ́n rọrùn láti lò, agbára ìbẹ̀rẹ̀ wọn tí ó ga, àti ìṣàkóṣo iyàrá wọn tí ó rọrùn. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé wọ́n ní àwọn ààlà díẹ̀, bí wọ́n ṣe ń náwó àti wíwà wọn mú kí wọ́n jẹ́ àṣàyàn tí ó gbajúmọ̀ fún onírúurú ohun èlò ilé iṣẹ́ àti oníbàárà. Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ ṣe ń tẹ̀síwájú, a ti fọ́ DC tí a ti fọ́Àwọn ẹ̀rọ owóo ṣee ṣe lati tẹsiwaju lati jẹ apakan pataki ti iwoye ọkọ ayọkẹlẹ ni awọn ọdun to nbo.