Moetsi oa Enjene ea LRA (Linear Resonant Actuator)
Khamphani ea Leader MicroSethothometsi sa LRA se baka ho thothomelalemaikutlo a hapticka tataiso ea Z le tataiso ea X. E tsebahala ho feta li-ERM ka nako ea karabelo le bophelo ba eona, e leng se etsang hore e be molemo bakeng sa sesebelisoa sa mohala le theknoloji ea ho thothomela e aparoang.
Enjene ea ho thothomela ea LRA e fana ka ho thothomela ha maqhubu a tsitsitseng ha e ntse e ja matla a fokolang le ho ntlafatsa boleng ba liphihlelo tsa haptic bakeng sa basebelisi. E finyella ho thothomela ho otlolohileng ka matla a motlakase le mokhoa oa resonance, o hlahisoang ke ho thothomela ho hlahisoang ke leqhubu la sine.
Jwalo ka setsebimicromola moetsi le mofani oa likoloi Chaena, re ka fihlela litlhoko tsa bareki ka enjene e otlolohileng ea boleng bo holimo e ikhethileng. Haeba u na le thahasello, re u amohela ho ikopanya le Leader Micro.
Seo re se Hlahisang
LRA (Sesebediswa sa ho toloka ha mola) enjene ke enjene ea ho thothomela e tsamaisoang ke AC e nang le bophara ba8mm, e sebelisoang hangata lits'ebetsong tsa karabelo ea haptic. Ha e bapisoa le lienjene tsa setso tsa ho thothomela, enjene ea ho thothomela ea LRA e boloka matla haholoanyane. E fana ka karabelo e nepahetseng haholoanyane ka nako e potlakileng ea ho qala/ho emisa.
Mochini oa rona oa ho thothomela oa Linear Resonant (LRA) o bōpehileng joaloka chelete ea tšepe o etselitsoe ho sisinyeha ho latela mokhahlelo oa Z, o otlolohile holim'a enjene. Ho thothomela hona ho ikhethang ha mokhahlelo oa Z ho sebetsa hantle haholo ho fetiseng ho thothomela lits'ebetsong tse ka aparoang. Lits'ebetsong tse tšepahalang haholo (Hi-Rel), enjene ea LRA e ka ba mokhoa o mong o sebetsang ho feta lienjene tse se nang borashe hobane karolo e le 'ngoe feela ea ka hare e ka senyehang le ho hloleha ke seporing.
Khamphani ea rona e ikemiselitse ho fana ka actuator ea boleng bo holimo ea linear resonant e nang le litlhaloso tse ka fetoloang ho khotsofatsa litlhoko tse fapaneng tsa bareki ba rona. Na u thahasella litharollo tse bobebe le tse sebetsang hantle? Fumana hore na rona re etsa joanglienjene tse se nang motheofana ka lebelo le nepahetseng le ikhethang!
Li-motor tsa ho thothomela tsa LRA tsa Z-axis: Litharollo tse kopaneng le tse feto-fetohang tsa ho ama
Ea ronaLi-motor tsa ho thothomela tsa Z-axis(ka LEADER) e fana ka maikutlo a nepahetseng, a arabelang a haptic ka mehato e menyenyane haholo—e loketseng disebediswa tseo sebaka se leng maemong a hodimo.
E fumaneha ka di-setting tse ngata (mohlala,6mm × 2.5mm), dienjene tsena tsa ho thothomela di tshehetsa kopanyo e tenyetsehang (kaLikhokahano tsa FPCB kapa terata) ho lekana meralo e fapaneng ea lihlahisoa (liaparo tse bohlale, lisebelisoa tse nyane, lisebelisoa tsa elektroniki tse nkehang habobebe).
Mohlala o mong le o mong o leka-lekanya ho nyenyefatsa le ts'ebetso e tšepahalang ea ho thothomela, e leng se etsang hore e be khetho e loketseng bakeng sa lisebelisoa tse nyane, tse batloang haholo.
Li-motor tsa ho thothomela tsa X-axis: Litharollo tsa Haptic tse bobebe, tse sebetsang hantle
Lienjene tsa LEADER tsa ho thothomela tsa X-axis li fana ka tsonaKarabelo e shebaneng le ho ama e tsitsitseng ka sebopeho se tlase, se khutlonnetsepa—e loketseng disebediswa tse hlokang kopanyo ya dikarolo e bataletseng, e bolokang sebaka hantle.
E fumaneha ka8×9mm (LD0809AA)leBoholo ba 8×15mm (LD0815AA), dienjene tsena tsa ho thothomela tsa LRA di hlahisa ho thothomela ho tshepahalang ha X-direction, e leng se etsang hore di be ntle bakeng sa dihlahiswa tse tshesane jwalo kali-smartphone, matlapa, le lisebelisoa tse tšesaane tse bohlale.
Moralo oa tsona o moqotetsane, o bonolo o netefatsa ho lekana habonolo ntle le ho beha karabelo e sa thekeseleng kotsing.
| Mehlala | Boholo (mm) | Tekanyo ea Voltage(V) | E Lekantsoeng Hona Joale (mA) | Maqhubu | Palo ea li-volts | Ho potlaka |
| LD0825 | φ8*2.5mm | 1.8VrmsACLeqhubu la sine | 85mA Max | 235±5Hz | 0.1~1.9 Vrms AC | 0.6Grms Bonyane |
| LD0832 | φ8*3.2mm | 1.8VrmsACLeqhubu la sine | 80mA Max | 235±5Hz | 0.1~1.9 Vrms AC | 1.2Grms Bonyane |
| LD4512 | 4.0Wx12L 3.5Hmm | 1.8VrmsACLeqhubu la sine | 100mA Max | 235±10Hz | 0.1~1.85 Vrms AC | 0.30Grms Bonyane |
| LD2024 | Bophara ba 20mmx24T | Leqhubu la Sine la 1.2VmsAc | 200mA Max | 65±10Hz | 0.1~1.2VrmsAC | 2.5±0.5G |
Na o ntse o sa fumane seo o se batlang? Ikopanye le baeletsi ba rona bakeng sa dihlahiswa tse ding tse fumanehang.
Kopo
Li-actuator tse otlolohileng tsa molumo li na le melemo e meng e ikhethang: bophelo bo phahameng haholo, matla a ho thothomela a fetoloang, karabelo e potlakileng, lerata le tlase. E sebelisoa haholo lihlahisoa tsa elektroniki tse hlokang maikutlo a haptic joalo ka li-smartphone, liaparo, li-headset tsa VR le li-console tsa lipapali, e leng se ntlafatsang boiphihlelo ba basebelisi.
Lifono tse bohlale
Mochini o sisinyehang o otlolohileng o sebediswa hangata difounong tsa thekeng bakeng sa karabelo ya haptic, jwalo ka ho fana ka dikarabo tse amang bakeng sa ho thaepa le ho tobetsa dikonopo. Basebedisi ba ka utlwa karabo e nepahetseng ka menwana ya bona, e leng se ntlafatsang ho nepahala ha ho thaepa ka kakaretso le ho fokotsa diphoso tsa ho thaepa. Ho feta moo, mochini o sisinyehang wa lra o ka fana ka ditemoso tsa ho thothomela bakeng sa ditsebiso, mehala le dialamo. E ka ntlafatsa boitlamo ba basebedisi ka kakaretso.
Liaparo tse aparoang
Ho thothomela ha enjene e otlolohileng ho boetse ho fumanoa linthong tse aparoang, tse kang liwache tse bohlale, li-tracker tsa boikoetliso le lisebelisoa tse ling tse nkehang habobebe. Li-actuator tsa resonant tse otlolohileng li ka fana ka litemoso tsa ho thothomela bakeng sa mehala e kenang, melaetsa, li-imeile kapa lialamo, tse lumellang basebelisi ho lula ba hokahane le lefats'e ntle le ho sitisa mesebetsi ea bona ea letsatsi le letsatsi. Ho feta moo, enjene e nyane e otlolohileng e ka fana ka maikutlo a haptic bakeng sa ho latela boikoetliso, joalo ka mehato ea ho latela, lik'hilojule le sekhahla sa pelo.
Li-headset tsa VR
Li-motor tse otlolohileng tse ikhethileng li ka boela tsa fumanoa li-headset tsa VR, joalo ka Oculus Rift kapa HTC Vive, bakeng sa ho qoelisoa ke kutlo. Motor e otlolohileng e ikhethileng e ka fana ka mefuta e fapaneng ea ho thothomela ho ka etsisang maikutlo a fapaneng papaling, joalo ka ho thunya, ho otla kapa ho phatloha. Li-motor tsa lra li eketsa lera le leng la 'nete ho liphihlelo tsa 'nete ea sebele.
Li-console tsa Lipapali
Motlakase o otlolohileng o ikgethileng o boetse o sebediswa ho balaodi ba dipapadi bakeng sa karabelo ya haptic. Dimothara tsena di ka fana ka maikutlo a ho thothomela bakeng sa diketsahalo tsa bohlokwa tsa papali, tse kang ho otla ka katleho, ho thulana kapa diketso tse ding tsa papali. Di ka fa libapali boiphihlelo bo tebileng ba dipapadi. Ho thothomela hona ho ka boela ha fana ka matshwao a mmele ho libapali, jwalo ka ho ba lemosa ha sebetsa se se se loketse ho thunya kapa ho kenya hape.
Ka bokhutšoanyane, tšebeliso ea li-motor tsa ho thothomela tsa actuator e pharaletseng, ho tloha ho li-smartphone ho ea ho li-console tsa lipapali, 'me e ka ntlafatsa haholo liphihlelo tsa basebelisi lits'ebetsong tse fapaneng.
Kamoo LRA Motors e Hlahisang ho Thothomela
Li-motor tsa rona tse tšesaane, tse nyane tsa LRA li khoneha ka lebaka la moralo oa sebopeho o ikhethileng le mahlale a nang le patente - boqapi bo nolofalletsang tlhahiso e matla ea ho thothomela ka mokhoa o fokolang haholo oa sebopeho.
Kamoo LRA Motors e Hlahisang ho Thothomela
Ka hare ho LRA, khoele ea lentsoe e lula e tsitsitse ha e ntse e sebelisana le boima ba makenete bo tsamaeang. Ha e kentsoe tšebetsong, khoele e khanna boima bona ho ea holimo le tlase khahlanong le li-spring tsa ka hare. Motsamao ona o pheta-phetoang o tlosa yuniti eohle ea LRA sebakeng sa eona, e leng se etsang hore basebelisi ba thothomele ba ikutloe.
Mokhoa ona o tšoana le theknoloji ea libui: joalo ka libui (tse fetolelang matšoao a AC ho ba ho falla ha moea ho hlahisa molumo), li-LRA li fetolela maqhubu a motlakase a feto-fetohang (AC) le boholo ba 'ona hore e be motsamao oa 'mele oa ho thothomela ka boima ba makenete bo potlakileng. Leha ho le joalo, ho fapana le libui (tse sebetsang ho pholletsa le mekhahlelo e pharaletseng ea maqhubu), li-motor tsa LRA li hlophisitsoe ka nepo bakeng sa lihlopha tse itseng tsa maqhubu - tse etsang hore li be ntle bakeng sa lits'ebetso tse reretsoeng ho fana ka maikutlo a haptic.
Likarolo tsa Actuator tsa Linear Resonant
Li-motor tsa ho thothomela ka mola: Karabelo e potlakileng, Taolo e nepahetseng le ho braking e bohlale
Li-motor tsa ho thothomela tsa linear (LRAs) li ikhetha ka ho qala ha tsona ka lebelo le phahameng haholo—hangata li qala ka har'a li-millisecond tse 5 ho isa ho tse 10—e leng phapang e kholo le karabelo e liehang ea li-motor tsa eccentric rotating mass (ERM).
Ts'ebetso ena e potlakileng e hlaha ka lebaka la motsamao o potlakileng oa mantlha oa makenete: hang ha motlakase o phalla ka har'a khoele ea lentsoe ea sesebelisoa, karolo ea makenete e arabela hang-hang.
Ha ho bapisoa, dienjene tsa ERM di hloka nako ho fihlella lebelo la tshebetso pele di hlahisa ho thothomela ho nepahetseng; esita le ha di kgannwa ho feta tekano bakeng sa ho potlakisa ka potlako, dienjene tsa ERM hangata di hloka dimilimithara tse 20–50 ho fihlella matla a ho thothomela a lakatsehang.
Litšobotsi le Mesebetsi ea LRA Motor
Litšobotsi:
- Ts'ebetso ea motlakase o tlase:Enjene ea LRA e na le ts'ebetso ea motlakase o tlase ka 1.8v, e leng se etsang hore e be ntle bakeng sa lisebelisoa tse nyane tsa elektroniki tse hlokang tšebeliso e fokolang ea matla.
- Boholo bo bonyenyane:Boholo bo kopaneng ba enjene ea LRA bo e lumella ho sebelisoa lisebelisoa tse nang le sebaka se fokolang.
- Nako e potlakileng ea ho qala/ho emisa: Enjene ea LRA e na le nako ea ho qala/ho emisa ka potlako, e e lumellang ho fana ka maikutlo a nepahetseng haholoanyane a haptic ho mosebelisi.
- Ts'ebetso e tlase ea lerata:Lienjene tsena li sebetsa ka khutso, e leng sa bohlokoa bakeng sa lisebelisoa tse hlokang tlhahiso e fokolang ea lerata.
- Litlhophiso tsa maqhubu le boholo ba sebaka tse ka fetoloang:Litlhophiso tsa maqhubu le boholo ba enjene ea LRA li ka etsoa hore li lumellane le litlhoko tse itseng tsa sesebelisoa.
Mesebetsi:
- Enjene ea LRA e fana ka maikutlo a nepahetseng le a sebetsang a haptic ho ntlafatsa boiphihlelo ba mosebelisi ka sesebelisoa.
-Maikutlo a amang a fanoang ke enjene ea LRA a ntlafatsang phihlelo ea mosebelisi ka sesebelisoa, a etsa hore ho be monate ho se sebelisa.
- Lienjene tsa LRA li sebelisa matla a manyane, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa lisebelisoa tse etselitsoeng ho boloka matla.
- Li-motor tsa LRA li fana ka karabelo e laoloang le e tsitsitseng ea ho thothomela ho feta li-motor tsa ho thothomela tsa setso.
- Litlhophiso tsa maqhubu le boholo ba motlakase oa enjene ea LRA li ka fetoloa ho fihlela litlhaloso tse fapaneng tsa sesebelisoa.
Lintlha tsa bohlokoa tsa moralo bakeng sa LRA li kenyelletsa:
Tlhahlobo ea boenjiniere ba selemo le khatello ea maikutlo (ho leka-lekanya ho tenyetseha le ho tšoarella)
Ntlafatso ea tšimo ea motlakase (bakeng sa tlhahiso ea matla e sebetsang hantle)
Taolo ea matla a ho thothomela (ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le bophelo bo bolelele)
Ntho e hlokomelehang eo LRA e lokelang ho e ela hloko ke nako ea tsona ea tlhaho ea ho emisa: ka lebaka la matla a kinetic a bolokiloeng ka har'a liliba tsa ka hare nakong ea ts'ebetso, li ka nka ho fihlela hoMetsotsoana e 300 ea limilimitharaho kgutsa ba le bang. Leha ho le jwalo, sena se ka rarolloa ka ho brake ka mafolofolo: ka ho fetola mohato wa letshwao la AC le fanwang ho actuator kaDi-degree tse 180, ho hlahisoa matla a khahlanong le ho sisinyeha ha selemo—ho emisa ho thothomela hoo e ka bangMetsotsoana e 10 ea limilimitharabakeng sa taolo e nepahetseng, ha ho batloa.
Sesebediswa sa ho thothomela ka mola: Ho thothomela ho sebetsang hantle ka ho thothomela ka mola
Ho fapana le meralo ea setso e fetisang matla a lentsoe-khoele ka ho toba holim'a metsi, actuator ea rona ea linear resonant (LRA) e fokotsa tšebeliso ea matla ka ho sebelisa maqhubu a resonant a sistimi ea eona ea ka hare ea selemo. Ha khoele ea lentsoe e khanna boima ba makenete hore bo sisinyehe maqhubung a tlhaho a resonant a selemo, sesebelisoa se eketsa bophahamo ba ho thothomela ka katleho e kholo - se fana ka maikutlo a matla a ho ama ka matla a fokolang.
Ka matla a AC, LRA ena e o dumella ho fetola maqhubu a ho thothomela le boholo ba motlakase ka boikemelo ho lokisa boiphihlelo ba ho ama. Ho tenyetseha hona ho e arola ho dienjini tsa ERM, moo maqhubu le boholo ba motlakase di hokahaneng ka tlhaho (ho fetola e nngwe ho fetola e nngwe ka boiketsetso).
Kopo ea ho Boloka Matla Lefatšeng la 'Nete: Liaparo tse Bohlale
Bakeng sa liwache tse bohlale tse sebelisang betri (tse itšetlehileng ka likarolo tse nyane, tse nang le matla a tlase), moralo oa rona oa LRA o fokotsa matla a amanang le ho thothomela ka30%+ ha e bapisoa le li-ERM tsa setso. Mohlala: sesebelisoa sa ho latela boikoetliso se sebelisang LRA ena se ka boloka maikutlo a hlakileng a "ho bua ka tsebiso" ha ka nako e ts'oanang se eketsa bophelo ba betri ba letsatsi le letsatsi kaLihora tse 1.5—ke thuso ea bohlokoa bakeng sa lisebelisoa tseo mAh e 'ngoe le e 'ngoe e leng ea bohlokoa ho tsona.
Ho balaoli ba touchscreen (ba sebelisoang liphanele tsa indasteri), taolo e ikemetseng ea maqhubu/amplitude ea LRA le eona e fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng: e fana ka maikutlo a nepahetseng a "tobetsa" kapa "haptic texture" ha feela e qala, ho fapana le ho sebetsa ka tlhahiso e tsitsitseng (le hangata e matlafalitsoeng) joalo ka li-ERM.
Melemo ea Bohlokoa ea Li-Vibration Motors tsa LRA
Karabelo e Potlakileng ka ho Fetisisa e kena5–10ms feela (e potlakile haholo ho feta dienjene tsa ERM), ho nolofalletsa karabo ea hang-hang le e nepahetseng ea haptic bakeng sa likamano tse amehang ka nako (mohlala, li-touchscreen, litemoso tsa tsebiso).
Bokgoni ba Matla E sebelisa resonance ea selemo ho eketsa bophahamo ba ho thothomela ka ho hula matla hanyane—e fokotsa tšebeliso ea matla ka30%+ ha e bapisoa le. dienjene tsa setso, tse eketsang bophelo ba betri bakeng sa disebediswa tse nkehang habobebe (dintho tse aparwang, difouno tse bohlale).
Taolo e Ikemetseng ea Liparamente E lumella phetoho e arohaneng ea maqhubu a ho thothomela le boholo ba 'mele,ho tšehetsa liphihlelo tse ka fetoloang tsa ho ama (mohlala, maikutlo a fapaneng a "tobetsa" khahlanong le "buzz") ao dienjene tsa ERM di ke keng tsa a bapisa.
Moralo o Monyenyane le o sa Boleleng, o mosesaane, o bolokang sebaka (mohlala, bophara/botenya bo bonyenyane) e lekana hantle le lihlahisoa tse nyane (lioache tse bohlale, li-earbud) ntle le ho tela tshebetso.
Braking e Nepahetseng e Sebetsang e ka emisa ho thothomela ka ~10ms(ka180°Phetoho ea mohato oa lets'oao la AC), ho felisa molumo o liehang le ho netefatsa hore karabelo e khutsitseng, ha e batloa.
Litokelo tsa Molao tse Amanang le Actuator ea Resonance ea Linear
Khamphani ea rona e fumane mangolo a 'maloa a patent a amanang le theknoloji ea rona ea enjene ea LRA (Linear Resonant Actuator), e totobatsang boqapi ba rona bo etellang pele indastering le boiteko ba lipatlisiso. Lipatent tsena li akaretsa likarolo tse fapaneng tsa theknoloji ea actuator ea vibration, ho kenyeletsoa moralo oa eona, ts'ebetso ea tlhahiso le ts'ebeliso. Mahlale a rona a patent a re nolofalletsa ho fana ka lienjene tsa LRA tsa boleng bo holimo, tse bolokang matla le tse ka fetoloang tse khotsofatsang litlhoko tse ikhethang tsa bareki ba rona.
E 'ngoe ea litokelo tsa molao e mabapi le moralo oa enjene ea ho thothomela e otlolohileng e nang le boholo bo boholo. Ho kentsoe damping pad ka lehlakoreng le leng la lehlakore le hokeloang la kopano ea stator le kopano ea rotor. Damping pad e ka qoba ho thulana ka thata le ntlo ha kopano ea rotor e thothomela ka hare ho ntlo, e leng se lelefatsang bophelo ba tšebeletso ea enjene ea ho thothomela e otlolohileng. Sekotjana sa makenete se beoa ka ntle ho coil ho eketsa boholo ba enjene ea ho thothomela e otlolohileng. E ka boela ea ntlafatsa phihlelo ea haptic ha ho sebelisoa lisebelisoa tsa elektroniki tse nang le lienjene tsa ho thothomela tse otlolohileng.
Ka kakaretso, theknoloji ea rona ea LRA e nang le patente e re khetholla ho libapali tse ling tsa indasteri, e re lumellang ho fana ka lihlahisoa tsa boleng bo holimo, tse ncha le tse bolokang matla ho bareki ba rona. Re ntse re ikemiselitse ho khanna boqapi ba theknoloji, le ho fana ka litharollo tse tsoetseng pele ho ntlafatsa boiphihlelo ba mosebelisi lisebelisoa tsa elektroniki.
Fumana Li-Micro LRA Motors ka Bongata Mohato ka Mohato
Lipotso Tse Botsoang Khafetsa ka Motlakase oa Linear Haptic
Ho fapana lelienjine tsa ho thothomela, tseo hangata li sebelisang phetoho ea motlakase,Li-motor tsa ho thothomela tsa LRA (linear resonant actuator)Sebelisa khoele ea lentsoe ho khanna boima, e sebetsang ka tsela e se nang borashe. Moralo ona o fokotsa kotsi ea ho hloleha hobane karolo e le 'ngoe feela e tsamaeang e ka tsofalang ke sepopo. Lipopopo tsena li feta tlhahlobo e felletseng ea finite element (FEA) 'me li sebetsa ka har'a meeli ea tsona e sa khathaleng. Mekhoa ea ho hloleha e amana haholo le botsofali ba likarolo tsa ka hare ka lebaka la ho fokotseha ha ts'enyeho ea mechini.
(Tlhahlobo ea likarolo tse felletseng (FEA) ke tšebeliso ea lipalo, mehlala le li-simulation ho bolela esale pele le ho utloisisa hore na ntho e ka itšoara joang tlas'a maemo a fapaneng a 'mele.)
Ka lebaka leo, dienjene tsa vibration tsa LRA di na le nako e telele haholo ya ho hloleha (MTTF) ho feta dienjini tsa ho thothomela tse rotating mass tse tlwaelehileng tse brushed eccentric (ERM).
Hangata LRA Motors e phela nako e telele ho feta dienjene tse ding.Nako ea bophelo tlas'a boemo ba metsotsoana e 2 ka motsotsoana o le mong ke lipotoloho tse milione e le 'ngoe..
Sesebediswa sa ho thothomela ka mola se tsamaisana le mefuta e mengata ya disebediswa tsa elektroniki, tse kang tse aparwang, disebediswa tsa bongaka le di-controller tsa dipapadi.
E, mokhanni oa enjene o hlokahala ho tsamaisa lienjene tsa ho thothomela tse otlolohileng. Mokhanni oa enjene a ka boela a thusa ho laola matla a ho thothomela le ho sireletsa enjene hore e se ke ea imeloa haholo.
Histori ea li-actuator tsa linear resonant (LRA) e ka lateloa ke tšebeliso ea li-eccentric rotating mass mass (ERM) vibration motors lisebelisoa tsa elektroniki tsa botho. Motorola e qalile ho hlahisa li-engine tsa vibration ka 1984 ho li-pager tsa eona tsa BPR-2000 le OPTRX. Li-engine tsena li fana ka mokhoa o khutsitseng oa ho lemosa mosebelisi ka vibration. Ha nako e ntse e ea, tlhoko ea litharollo tsa vibration tse tšepahalang le tse nyane e ile ea lebisa nts'etsopele ea li-actuator tsa linear resonant. Tse tsejoang hape e le li-actuator tsa linear, li-LRA li tšepahala haholoanyane 'me hangata li nyane ho feta li-engine tsa ERM tsa setso. Li ile tsa tuma ka potlako lits'ebetsong tsa maikutlo a haptic le litemoso tsa motheo tsa vibration. Matsatsing ana, LRA e sebelisoa haholo lisebelisoa tse fapaneng tsa elektroniki tse kang lifono tsa mohala, li-smartphone, lisebelisoa tse aparoang, le lisebelisoa tse ling tse nyane tse hlokang ts'ebetso ea vibration. Boholo ba tsona bo kopaneng le ts'epo li li etsa hore li be ntle bakeng sa ho fana ka maikutlo a amang ho ntlafatsa boiphihlelo ba mosebelisi. Ka kakaretso, phetoho ho tloha ho li-engine tsa ERM ho ea ho li-LRA lisebelisoa tsa elektroniki tsa botho e fetotse tsela eo lisebelisoa li fanang ka maikutlo ho basebelisi, e fana ka boiphihlelo bo ntlafalitsoeng le bo sebetsang haholoanyane ba vibration.
Ho fapana le dienjene tsa DC tsa ho thothomela tse tlwaelehileng tse brushed, di-actuator tsa resonant tse otlolohileng (LRA) di hloka letshwao la AC ka maqhubu a resonant ho sebetsa hantle. Di ke ke tsa kgannwa ka ho toba ho tswa mohloding wa motlakase wa DC. Di-lead tsa LRA hangata di tla ka mebala e fapaneng (e kgubedu kapa e putswa), empa ha di na polarity. Hobane letshwao la drive ke AC, eseng DC.
Ho fapana le dienjene tsa ho thothomela tsa brushed eccentric rotating mass (ERM), ho fetola boholo ba motlakase wa drive ho LRA ho ama feela matla a sebediswang (a lekantsweng ka matla a G) empa e seng maqhubu a ho thothomela. Ka lebaka la bandwidth ya yona e moqotetsane le ntlha ya boleng bo hodimo, ho sebedisa maqhubu a ka hodimo kapa ka tlase ho maqhubu a resonant a LRA ho tla fella ka ho fokotseha ha boholo ba ho thothomela, kapa ho se thothomele ho hang haeba ho kheloha haholo maqhubung a resonant. Haholo-holo, re fana ka di-LRA tsa broadband le di-LRA tse sebetsang maqhubung a mangata a resonant.
Haeba o na le litlhoko tse itseng kapa lipotso tse ling, ka kopo re tsebise 'me re tla thabela ho u thusa.
RA (Linear Resonant Actuator) ke actuator e hlahisang ho thothomela. E sebelisoa hangata lisebelisoa tse kang li-smartphone le li-controller tsa lipapali ho fana ka maikutlo a amang. LRA e sebetsa ka molao-motheo oa resonance.
E entsoe ka likhoele le limakenete. Ha motlakase o fapanyetsanang o feta ka har'a khoele, o hlahisa matla a makenete a sebelisanang le makenete. Tšebelisano ena e etsa hore makenete e tsamaee kapele le kapele.
LRA e entsoe ka tsela eo e fihlelang maqhubu a eona a tlhaho a ho thothomela nakong ea motsamao ona. Ho thothomela hona ho eketsa ho thothomela, ho etsa hore ho be bonolo hore basebelisi ba ho lemohe le ho le lemoha. Ka ho laola maqhubu le matla a motlakase o fapanyetsanang o fetang ka har'a coil, sesebelisoa se ka hlahisa maemo le mekhoa e fapaneng ea ho thothomela.
Sena se dumella mefuta e fapaneng ya ditlamorao tsa haptic feedback, tse kang ho thothomela ha tsebiso, ho ama, kapa diphihlelo tse tebileng tsa dipapadi. Ka kakaretso, di-LRA di sebedisa matla a motlakase le melao ya resonance ho hlahisa ho thothomela ho hlahisang motsamao o laolwang le o bonahalang.
O hloka ho fana ka litlhaloso tsa motheo tsa enjene, tse kang: Litekanyo, Litšebeliso, Motlakase, Lebelo. Ho molemo ho re fa litšoantšo tsa mohlala oa ts'ebeliso haeba ho khoneha.
Li-mini DC motor tsa rona li fumana lits'ebetso liindastering tse fapaneng tse kang lisebelisoa tsa lapeng, lisebelisoa tsa ofisi, tlhokomelo ea bophelo bo botle, lintho tsa ho bapala tsa maemo a holimo, litsamaiso tsa banka, litsamaiso tsa othomathike, lisebelisoa tse aparoang, lisebelisoa tsa tefo le liloko tsa mamati a motlakase. Li-mini motor tsena li etselitsoe ho fana ka ts'ebetso e tšepahalang le e sebetsang hantle lits'ebetsong tsena tse fapaneng.
BopharaEnjene e nyane ea 6mm ~ 12mm Dc, Motlakase oa Motlakase, Brush Dc Motor,Enjene ea Dc e se nang Brushless, Motlakase o Monyenyane,enjene e otlolohileng, enjene ea LRA,Motlakase oa ho thothomela oa silindara o se nang motheo, smt enjene jj.
Tseba Haholoanyane ka LRA Linear Vibration Motors
1. Nalane ea LRA (actuator ea resonant e otlolohileng)
Tšebeliso ea lienjene tsa ho thothomela tsa ERM lisebelisoa tsa elektroniki tsa botho e ile ea qala ho buloa ke Motorola ka 1984. Li-pager tsa BPR-2000 le OPTRX e ne e le tse ling tsa lisebelisoa tsa pele tse kenyellelitseng tšobotsi ena, li fana ka litemoso tsa mohala o khutsitseng le karabelo e nyane ea ho thothomela ho mosebelisi. Kajeno, li-LRA (tse tsejoang hape e le li-actuator tse otlolohileng) li fana ka ts'epo e phahameng ka boholo bo bonyenyane. Li atisa ho sebelisoa lits'ebetsong tsa karabelo ea haptic le mesebetsing ea mantlha ea alamo ea ho thothomela. Lienjene tsa ho thothomela tse otlolohileng li sebelisoa haholo lifonong tsa mohala, li-smartphone, lisebelisoa tse aparoang le lisebelisoa tse ling tse nyane tse hlokang mesebetsi ea ho thothomela.
2. Mokhanni oa IC
Mochini o moholo o otlolohileng oa LD0832 le LD0825 o lokela ho sebelisoa le mokhanni oa IC joalo ka TI DRV2604L kapa DRV2605L. TI (Texas Instruments) e rekisa boto ea tlhahlobo e nang le chip ena ea IC ho eona. Sheba sehokelo: https://www.ti.com/lsds/ti/motor-drivers/motor-haptic-driver-products.page
Haeba o batla IC e theko e tlase haholoanyane, re ka o kgothaletsa bafepedi ba China ba nang le tshebetso e tshwanang empa ka theko e tlase.
3. LRA e le Karolo ea Potoloho
Ha dienjene tsa LRA di kopantswe ka hara potoloho, hangata di nolofatswa ka nqane ho potoloho ya tsona e lekanang, haholoholo ha di kgannwa ke chip ya mokhanni wa LRA e inehetseng jwalo ka DRV2603. Ka ho hokela LRA ho dipini tse loketseng tsa IC e ikemetseng, baqapi le baenjiniere ba ka boloka nako le ho tsepamisa maikutlo dikarolong tse ding tsa sistimi.
Ho sa tsotellehe tlhahiso ea EMF ea morao ke li-LRA, bakhanni ba bangata ba LRA ba sebelisa phello ena e le mokhoa oa ho lemoha. Mokhanni e mong oa IC o lekanya EMF ea morao. Ba sebelisa tlhahisoleseling ena ho fetola maqhubu a lets'oao la drive ho fumana molumo. E nolofalletsa sehlahisoa ho sebetsa ka har'a meeli le maemo a haufi ho sa tsotelehe maemo kapa lilemo.
Ho bohlokoa ho hlokomela hore lienjene tsa LRA ha li na borashe ka katleho. Ha li na bothata ba mosi o tsoang ka motlakase o amanang le ho chencha ha li-commutator lienjeneng tsa DC ERM. Tšobotsi ena, e tšoanang le lienjene tsa ERM tse se nang borashe, ka kakaretso e etsa hore li-LRA li lokele lisebelisoa tse netefalitsoeng ke ATEX.
4. Ho kganna Di-Actuator tsa Linear Resonant / Di-Vibrator tsa Linear
Li-vibrator tsa LRA tse otlolohileng li hloka lets'oao la AC ho sebetsa, joalo ka libui. Ho molemo ho sebelisa lets'oao la leqhubu la sine ka maqhubu a resonant, joalo ka ha ho bontšitsoe setšoantšong se ka tlase.
Ehlile, boholo ba sebopeho sa maqhubu a drive bo ka fetoloa ho hlahisa litlamorao tse tsoetseng pele tsa karabelo ea tactile.
5. Bophelo bo Atolositsoeng Bakeng sa Li-vibrators tse Lehlakoreng
Li-motor tsa ho thothomela tsa LRA li fapana le li-motor tse ngata tsa ho thothomela ka hore li sebelisa khoele ea lentsoe ho khanna boima, e leng se etsang hore li se ke tsa sebelisa borashe ka katleho.
Moralo ona o fokotsa monyetla oa ho hloleha ha selemo, o entsoeng mohlala ka ho sebelisa tlhahlobo ea finite element (FEA) 'me o sebetsa sebakeng se sa khathaleng. Hobane ts'enyeho ea mechini e fokola haholo 'me mokhoa o ka sehloohong oa ho hloleha o lekanyelitsoe ho tsofala ha likarolo tsa ka hare, nako e tloaelehileng ea ho hloleha (MTTF) e telele haholo ha e bapisoa le li-vibration motors tse tloaelehileng tse brushed eccentric rotating mass (ERM).
Ikopanye le Bahlahisi ba Hao ba Li-Leader Linear Motor
Re u thusa ho qoba mathata a ho fana ka boleng le ho ananela tlhoko ea lienjene tsa hau tsa LRA tse nyane, ka nako le ka tekanyetso.
