I motori passo-passo sono motori a corrente continua che si muovono a passi discreti. Sono costituiti da più bobine organizzate in gruppi chiamati "fasi". Alimentando ciascuna fase in sequenza, il motore ruota, un passo alla volta.
Grazie al controllo computerizzato del movimento passo-passo, è possibile ottenere un posizionamento e/o un controllo della velocità estremamente precisi. Per questo motivo, i motori passo-passo sono la scelta ideale per numerose applicazioni di controllo del movimento di precisione.
I motori passo-passo sono disponibili in diverse dimensioni, modelli e con varie caratteristiche elettriche. Questa guida illustra tutto ciò che è necessario sapere per scegliere il motore più adatto alle proprie esigenze.
A cosa servono i motori passo-passo?
Posizionamento – Poiché i motori passo-passo si muovono con passi precisi e ripetibili, eccellono in applicazioni che richiedono un posizionamento preciso, come stampanti 3D, macchine CNC, piattaforme per telecamere e plotter X,Y. Anche alcuni dischi rigidi utilizzano motori passo-passo per posizionare la testina di lettura/scrittura.
Controllo della velocità: incrementi di movimento precisi consentono un controllo eccellente della velocità di rotazione per l'automazione dei processi e la robotica.
Coppia a bassa velocità – I normali motori a corrente continua non hanno molta coppia a basse velocità. Un motore passo-passo ha la coppia massima a basse velocità, quindi è un'ottima scelta per applicazioni che richiedono bassa velocità e alta precisione.
Quali sono i loro limiti?
Bassa efficienza: a differenza dei motori a corrente continua, il consumo di corrente dei motori passo-passo è indipendente dal carico. Assorbono la massima corrente quando non svolgono alcuna attività. Per questo motivo, tendono a surriscaldarsi.
Coppia limitata alle alte velocità – In generale, i motori passo-passo hanno una coppia inferiore alle alte velocità rispetto alle basse velocità. Alcuni motori passo-passo sono ottimizzati per prestazioni migliori alle alte velocità, ma devono essere abbinati a un driver appropriato per raggiungere tali prestazioni.
Nessun feedback – A differenza dei servomotori, la maggior parte dei motori passo-passo non dispone di un feedback integrato per la posizione. Sebbene sia possibile ottenere un'elevata precisione operando in "anello aperto", in genere sono necessari finecorsa o rilevatori di "home" per motivi di sicurezza e/o per stabilire una posizione di riferimento.
Vi presentiamo il nostro motore passo-passo:
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Domande frequenti:
Questo motore funzionerà con il mio shield?
È necessario conoscere le specifiche del motore e quelle del controller. Una volta ottenute queste informazioni, consultare la pagina "Abbinamento del driver al motore passo-passo" per verificare la compatibilità.
Di che potenza mi serve il motore per il mio progetto?
La maggior parte dei motori ha specifiche di coppia, solitamente espresse in pollici/once o newton/centimetri. Un pollice/oncia significa che il motore può esercitare una forza di un'oncia a un pollice dal centro dell'albero. Ad esempio, potrebbe sostenere un'oncia utilizzando una puleggia di 2 pollici di diametro.
Quando si calcola la coppia necessaria per il proprio progetto, è importante tenere conto della coppia aggiuntiva necessaria per l'accelerazione e per vincere l'attrito. Per sollevare una massa da fermo è necessaria una coppia maggiore rispetto a quella necessaria per mantenerla semplicemente in posizione.
Se il tuo progetto richiede una coppia elevata e una velocità ridotta, valuta la possibilità di utilizzare un motore passo-passo con riduttore.
Questo alimentatore è compatibile con il mio motore?
Innanzitutto, assicurati che non superi la tensione nominale del motore o del controller.* Di solito è possibile far funzionare un motore a una tensione inferiore, anche se si otterrà una coppia inferiore.
Successivamente, controlla la corrente nominale. La maggior parte dei motori passo-passo alimenta due fasi alla volta, quindi la corrente nominale dovrebbe essere almeno il doppio della corrente per fase del tuo motore.
Fondata nel 2007, Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. è un'azienda internazionale che integra ricerca e sviluppo, produzione e vendita. Produciamo principalmente motori piatti, motori lineari, motori brushless, motori senza nucleo, motori SMD, motori per modellazione dell'aria, motori di decelerazione e altro ancora, nonché micromotori per molteplici applicazioni.
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Data di pubblicazione: 15 febbraio 2019
