Krokové motory jsou stejnosměrné motory, které se pohybují v samostatných krocích. Mají více cívek, které jsou uspořádány do skupin nazývaných „fáze“. Postupným přivedením napájení do každé fáze se motor bude otáčet krok za krokem.
S počítačem řízeným krokováním můžete dosáhnout velmi přesného polohování a/nebo řízení rychlosti. Z tohoto důvodu jsou krokové motory volbou pro mnoho aplikací přesného řízení pohybu.
Krokové motory se dodávají v mnoha různých velikostech, provedeních a elektrických charakteristikách. Tato příručka podrobně popisuje, co potřebujete vědět pro výběr správného motoru pro daný účel.
K čemu jsou dobré krokové motory?
Polohování – Protože se krokové motory pohybují v přesných opakovatelných krocích, vynikají v aplikacích vyžadujících přesné polohování, jako jsou 3D tiskárny, CNC, kamerové platformy a X,Y plotry. Některé diskové mechaniky také používají krokové motory k polohování čtecí/zapisovací hlavy.
Řízení rychlosti – Přesné kroky pohybu také umožňují vynikající řízení rychlosti otáčení pro automatizaci procesů a robotiku.
Nízkorychlostní točivý moment – Normální stejnosměrné motory nemají při nízkých rychlostech příliš vysoký točivý moment. Krokový motor má maximální točivý moment při nízkých rychlostech, takže je dobrou volbou pro aplikace vyžadující nízkou rychlost s vysokou přesností.
Jaká jsou jejich omezení?
Nízká účinnost – Na rozdíl od stejnosměrných motorů je spotřeba proudu krokových motorů nezávislá na zátěži. Nejvíce proudu odebírají, když vůbec nepracují. Z tohoto důvodu mají tendenci se přehřívat.
Omezený točivý moment při vysokých rychlostech – Krokové motory mají obecně menší točivý moment při vysokých rychlostech než při nízkých rychlostech. Některé krokové motory jsou optimalizovány pro lepší výkon při vysokých rychlostech, ale pro dosažení tohoto výkonu je třeba je spárovat s vhodným ovladačem.
Bez zpětné vazby – Na rozdíl od servomotorů většina krokových motorů nemá integrovanou zpětnou vazbu pro polohu. Velké přesnosti lze však dosáhnout v režimu „otevřené smyčky“. Koncové spínače nebo detektory „výchozí polohy“ jsou obvykle nutné z bezpečnostních důvodů a/nebo pro stanovení referenční polohy.
Představujeme vám náš krokový motor:
Nižší cena stejnosměrného krokového motoru s převodovkou z Číny GM-LD20-20BY Kontaktujte mě
Vysoce kvalitní 4fázový stejnosměrný krokový motor s nízkou cenou GM-LD37-35BY Kontaktujte mě
Často kladené otázky:
Bude tento motor fungovat s mým štítem?
Potřebujete znát specifikace motoru i specifikace řídicí jednotky. Jakmile tyto informace získáte, zkontrolujte stránku „Přiřazení driveru ke krokovému motoru“, zda jsou kompatibilní.
Jakou velikost motoru potřebuji pro svůj projekt?
Většina motorů má specifikace točivého momentu – obvykle v palcích/uncích nebo newtonech/centimetrech. Jeden palec/unce znamená, že motor může vyvinout sílu jedné unce ve vzdálenosti jednoho palce od středu hřídele. Například by mohl unést jednu unci pomocí kladky o průměru 2 palce.
Při výpočtu točivého momentu potřebného pro váš projekt nezapomeňte počítat s dodatečným točivým momentem potřebným pro zrychlení a překonání tření. K zvednutí hmoty z klidového stavu je zapotřebí většího točivého momentu než k jejímu pouhému udržení.
Pokud váš projekt vyžaduje velký točivý moment a malou rychlost, zvažte krokový motor s převodovkou.
Bude tento napájecí zdroj fungovat s mým motorem?
Nejprve se ujistěte, že nepřekračuje jmenovité napětí motoru nebo regulátoru.* Motor lze obvykle provozovat s nižším napětím, i když dosáhnete menšího točivého momentu.
Dále zkontrolujte jmenovitý proud. Většina krokových režimů napájí dvě fáze současně, takže jmenovitý proud by měl být alespoň dvojnásobkem proudu na fázi vašeho motoru.
Společnost Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd., založená v roce 2007, je mezinárodní podnik integrující výzkum a vývoj, výrobu a prodej. Vyrábíme především ploché motory, lineární motory, bezkartáčové motory, bezjádrové motory, SMD motory, motory pro modelování vzduchu, decelerační motory atd., a také mikromotory pro víceúčelové aplikace.
Kontaktujte nás pro cenovou nabídku na výrobní množství, úpravy a integraci.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Čas zveřejnění: 15. února 2019
