Les moteurs pas à pas sont des moteurs à courant continu qui se déplacent par incréments discrets. Ils comportent plusieurs bobines organisées en groupes appelés « phases ». En alimentant chaque phase successivement, le moteur tourne, un pas à la fois.
Grâce à la commande numérique par moteur pas à pas, il est possible d'obtenir un positionnement et/ou un contrôle de vitesse très précis. C'est pourquoi les moteurs pas à pas sont privilégiés pour de nombreuses applications de contrôle de mouvement de précision.
Les moteurs pas à pas existent en de nombreuses tailles, modèles et avec différentes caractéristiques électriques. Ce guide détaille les informations nécessaires pour choisir le moteur adapté à vos besoins.
À quoi servent les moteurs pas à pas ?
Positionnement – Grâce à leurs mouvements précis et répétables, les moteurs pas à pas excellent dans les applications exigeant un positionnement précis, telles que les imprimantes 3D, les machines CNC, les plateformes de caméras et les traceurs X,Y. Certains disques durs utilisent également des moteurs pas à pas pour positionner la tête de lecture/écriture.
Contrôle de la vitesse – Des incréments de mouvement précis permettent également un excellent contrôle de la vitesse de rotation pour l'automatisation des processus et la robotique.
Couple à basse vitesse – Les moteurs à courant continu classiques offrent un couple limité à basse vitesse. Un moteur pas à pas, quant à lui, développe un couple maximal à basse vitesse ; il constitue donc un excellent choix pour les applications exigeant une grande précision à basse vitesse.
Quelles sont leurs limites ?
Faible rendement – Contrairement aux moteurs à courant continu, la consommation de courant des moteurs pas à pas est indépendante de la charge. Ils consomment le plus de courant lorsqu'ils ne travaillent pas du tout. De ce fait, ils ont tendance à chauffer.
Couple limité à haute vitesse – En général, les moteurs pas à pas offrent un couple inférieur à haute vitesse qu'à basse vitesse. Certains moteurs sont optimisés pour de meilleures performances à haute vitesse, mais ils nécessitent un circuit de commande adapté pour atteindre ces performances.
Absence de retour d'information – Contrairement aux servomoteurs, la plupart des moteurs pas à pas ne disposent pas de retour d'information intégré sur leur position. Bien qu'une grande précision puisse être obtenue en mode « boucle ouverte », des interrupteurs de fin de course ou des détecteurs de position d'origine sont généralement nécessaires pour des raisons de sécurité et/ou pour définir une position de référence.
Nous vous présentons notre moteur pas à pas :
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FAQ :
Ce moteur est-il compatible avec mon bouclier ?
Vous devez connaître les spécifications du moteur ainsi que celles du contrôleur. Une fois ces informations en votre possession, consultez la page « Appariement du pilote et du moteur pas à pas » pour vérifier leur compatibilité.
Quelle puissance de moteur me faut-il pour mon projet ?
La plupart des moteurs ont des spécifications de couple, généralement exprimées en pouces-onces ou en newtons-centimètres. Un pouce-once signifie que le moteur peut exercer une force d'une once à un pouce du centre de l'arbre. Par exemple, il pourrait supporter une force d'une once avec une poulie de 2 pouces de diamètre.
Lors du calcul du couple nécessaire à votre projet, veillez à prévoir une marge supplémentaire pour l'accélération et la compensation du frottement. Il faut un couple plus important pour soulever une masse à partir de l'arrêt que pour la maintenir en l'air.
Si votre projet nécessite un couple élevé et une vitesse faible, envisagez un moteur pas à pas à engrenages.
Cette alimentation fonctionnera-t-elle avec mon moteur ?
Vérifiez d'abord que la tension ne dépasse pas la tension nominale du moteur ou du contrôleur.* Il est généralement possible de faire fonctionner un moteur à une tension inférieure, même si le couple sera moindre.
Ensuite, vérifiez l'intensité nominale. La plupart des modes pas à pas alimentent deux phases simultanément ; l'intensité nominale doit donc être au moins le double de l'intensité par phase de votre moteur.
Fondée en 2007, Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. est une entreprise internationale intégrant la recherche et le développement, la production et la vente. Nous produisons principalement des moteurs plats, des moteurs linéaires, des moteurs sans balais, des moteurs sans noyau, des moteurs CMS, des moteurs à modélisation pneumatique, des moteurs de décélération, etc., ainsi que des micromoteurs destinés à de multiples applications.
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Date de publication : 15 février 2019
