Os motores de passo são motores CC que se movem em passos discretos. Eles possuem múltiplas bobinas organizadas em grupos chamados "fases". Ao energizar cada fase em sequência, o motor gira, um passo de cada vez.
Com um sistema de acionamento por passo controlado por computador, é possível obter posicionamento e/ou controle de velocidade extremamente precisos. Por esse motivo, os motores de passo são a escolha ideal para muitas aplicações de controle de movimento de precisão.
Os motores de passo vêm em diversos tamanhos, estilos e características elétricas. Este guia detalha tudo o que você precisa saber para escolher o motor certo para a sua aplicação.
Para que servem os motores de passo?
Posicionamento – Como os motores de passo se movem em passos precisos e repetíveis, eles se destacam em aplicações que exigem posicionamento preciso, como impressoras 3D, CNC, plataformas de câmeras e plotters X,Y. Algumas unidades de disco também usam motores de passo para posicionar a cabeça de leitura/gravação.
Controle de velocidade – Incrementos precisos de movimento também permitem um excelente controle da velocidade de rotação para automação de processos e robótica.
Torque em baixa velocidade – Os motores CC comuns não possuem muito torque em baixas velocidades. Um motor de passo, por outro lado, oferece torque máximo em baixas velocidades, sendo uma ótima opção para aplicações que exigem baixa velocidade com alta precisão.
Quais são as suas limitações?
Baixa eficiência – Ao contrário dos motores CC, o consumo de corrente dos motores de passo é independente da carga. Eles consomem mais corrente quando não estão realizando nenhum trabalho. Por isso, tendem a esquentar bastante.
Torque limitado em altas velocidades – Em geral, os motores de passo têm menos torque em altas velocidades do que em baixas velocidades. Alguns motores de passo são otimizados para melhor desempenho em altas velocidades, mas precisam ser combinados com um driver apropriado para atingir esse desempenho.
Sem feedback – Ao contrário dos servomotores, a maioria dos motores de passo não possui feedback de posição integrado. Embora seja possível obter grande precisão operando em 'malha aberta', geralmente são necessários interruptores de limite ou detectores de 'posição inicial' para segurança e/ou para estabelecer uma posição de referência.
Apresentamos o nosso motor de passo:
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PERGUNTAS FREQUENTES:
Este motor funcionará com meu shield?
Você precisa saber as especificações do motor, bem como as do controlador. Depois de obter essas informações, verifique a página "Compatibilidade entre o Driver e o Motor de Passo" para ver se eles são compatíveis.
De que tamanho preciso de motor para o meu projeto?
A maioria dos motores possui especificações de torque – geralmente em polegadas/onças ou newtons/centímetros. Uma polegada/onça significa que o motor pode exercer uma força de uma onça a uma polegada do centro do eixo. Por exemplo, ele poderia suportar uma onça usando uma polia de 2 polegadas de diâmetro.
Ao calcular o torque necessário para o seu projeto, certifique-se de considerar o torque extra necessário para a aceleração e para vencer o atrito. É preciso mais torque para levantar uma massa a partir do repouso do que simplesmente para sustentá-la.
Se o seu projeto exigir muito torque e pouca velocidade, considere um motor de passo com engrenagens.
Esta fonte de alimentação funcionará com meu motor?
Primeiro, certifique-se de que a tensão não exceda a tensão nominal do motor ou do controlador.* Normalmente, é possível operar um motor com uma tensão menor, embora o torque seja reduzido.
Em seguida, verifique a corrente nominal. A maioria dos motores de passo energiza duas fases por vez, portanto, a corrente nominal deve ser pelo menos o dobro da corrente por fase do seu motor.
Fundada em 2007, a Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. é uma empresa internacional que integra pesquisa e desenvolvimento, produção e vendas. Produzimos principalmente motores planos, motores lineares, motores sem escova, motores sem núcleo, motores SMD, motores de modelagem a ar, motores de desaceleração e outros, além de micromotores para diversas aplicações.
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Data da publicação: 15 de fevereiro de 2019
