Samm-mootorid on alalisvoolumootorid, mis liiguvad diskreetsete sammudega. Neil on mitu mähist, mis on jaotatud rühmadesse, mida nimetatakse faasideks. Iga faasi järjestikku pingestades hakkab mootor pöörlema sammhaaval.
Arvutiga juhitava astmelise mootoriga saab saavutada väga täpse positsioneerimise ja/või kiiruse juhtimise. Sel põhjusel on astmelised mootorid paljude täppisliikumise juhtimise rakenduste jaoks eelistatud valik.
Samm-mootoreid on saadaval paljudes erinevates suurustes, stiilides ja elektriliste omadustega. See juhend annab üksikasjaliku ülevaate sellest, mida peate teadma õige mootori valimiseks.
Milleks astmemootorid head on?
Positsioneerimine – Kuna astmelised mootorid liiguvad täpsete ja korduvate sammudega, sobivad need suurepäraselt rakendustesse, mis nõuavad täpset positsioneerimist, näiteks 3D-printerites, CNC-masinates, kaameraplatvormidel ja X/Y-plotterites. Mõned kettaseadmed kasutavad lugemis-/kirjutuspea positsioneerimiseks ka astmelisi mootoreid.
Kiiruse reguleerimine – Täpsed liikumise sammud võimaldavad suurepärast pöörlemiskiiruse juhtimist ka protsesside automatiseerimise ja robootika jaoks.
Madala kiirusega pöördemoment – tavalistel alalisvoolumootoritel pole madalatel kiirustel eriti suurt pöördemomenti. Samm-mootoril on maksimaalne pöördemoment madalatel kiirustel, seega on need hea valik rakenduste jaoks, mis nõuavad madalat kiirust suure täpsusega.
Millised on nende piirangud?
Madal efektiivsus – Erinevalt alalisvoolumootoritest ei sõltu astmemootorite voolutarve koormusest. Nad tarbivad kõige rohkem voolu siis, kui nad üldse ei tööta. Seetõttu kipuvad nad kuumaks minema.
Piiratud pöördemoment suurel kiirusel – Üldiselt on astmemootoritel suurel kiirusel väiksem pöördemoment kui madalal kiirusel. Mõned astmemootorid on optimeeritud parema suurel kiirusel jõudluse saavutamiseks, kuid selle jõudluse saavutamiseks tuleb need ühendada sobiva draiveriga.
Tagasiside puudub – Erinevalt servomootoritest puudub enamikul astmemootoritel positsiooni jaoks integreeritud tagasiside. Kuigi avatud ahelaga töötades on võimalik saavutada suur täpsus, on ohutuse tagamiseks ja/või võrdluspositsiooni loomiseks tavaliselt vaja piirlüliteid või „kodu” andureid.
Tutvustage meile meie astmelist mootorit:
Hiinast pärit GM-LD20-20BY käigukastiga alalisvoolu astmemootori madalam hind Võta minuga ühendust
Kvaliteetne 4-faasiline alalisvoolu astmemootor madala hinnaga GM-LD37-35BY Võta minuga ühendust
KKK:
Kas see mootor töötab minu kilbiga?
Sa pead teadma nii mootori kui ka kontrolleri spetsifikatsioone. Kui sul on see teave olemas, kontrolli lehte „Ajuri ja astmelise mootori sobitamine“, et näha, kas need on ühilduvad.
Kui suure mootoriga mootorit ma oma projekti jaoks vajan?
Enamikul mootoritel on pöördemomendi spetsifikatsioonid – tavaliselt tollides/untsides või njuutonites/sentimeetrites. Üks toll/unts tähendab, et mootor suudab võlli keskpunktist ühe tolli kaugusel avaldada ühe untsi suurust jõudu. Näiteks võib see 2-tollise läbimõõduga rihmaratta abil hoida ühe untsi.
Projekti jaoks vajaliku pöördemomendi arvutamisel arvestage kindlasti kiirenduseks ja hõõrdumise ületamiseks vajaliku lisapöördemomendiga. Massi paigalseisust tõstmiseks on vaja rohkem pöördemomenti kui selle lihtsalt üleval hoidmiseks.
Kui teie projekt nõuab palju pöördemomenti ja mitte palju kiirust, kaaluge käigukastiga astmelist masinat.
Kas see toiteplokk töötab minu mootoriga?
Kõigepealt veenduge, et see ei ületaks mootori ega kontrolleri nimipinget.* Tavaliselt saab mootorit käitada madalama pingega, kuigi saavutate väiksema pöördemomendi.
Seejärel kontrollige voolutugevust. Enamik astmelisi režiime toidab korraga kahte faasi, seega peaks voolutugevus olema vähemalt kaks korda suurem kui teie mootori faasivool.
Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. asutati 2007. aastal ning on rahvusvaheline ettevõte, mis ühendab teadus- ja arendustegevuse, tootmise ja müügi. Meie peamine tootesari on lamemootor, lineaarmootor, harjadeta mootor, südamikuta mootor, SMD-mootor, õhumodelleerimismootor, aeglustusmootor jne, aga ka mikromootoreid mitmeotstarbeliseks kasutamiseks.
Tootmiskoguste, kohanduste ja integratsiooni pakkumise saamiseks võtke meiega ühendust.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Postituse aeg: 15. veebruar 2019
