ステッピングモーターは、段階的に回転するDCモーターです。複数のコイルが「位相」と呼ばれるグループに分けられており、各位相を順番に通電することで、モーターは1ステップずつ回転します。
コンピュータ制御によるステッピング動作を用いることで、非常に精密な位置決めや速度制御が可能になります。そのため、ステッピングモーターは多くの精密モーションコントロール用途において最適なモーターとして選ばれています。
ステッピングモーターには、さまざまなサイズ、形状、電気的特性のものがあります。このガイドでは、用途に合ったモーターを選ぶために必要な情報を詳しく解説します。
ステッピングモーターは何に役立つのですか？
位置決め – ステッピングモーターは正確で再現性の高いステップで動作するため、3Dプリンター、CNC、カメラプラットフォーム、X/Yプロッターなど、精密な位置決めが求められる用途に最適です。一部のディスクドライブでも、読み書きヘッドの位置決めにステッピングモーターが使用されています。
速度制御 – 精密な動作増分により、プロセスオートメーションやロボット工学における回転速度の優れた制御が可能になります。
低速トルク – 通常のDCモーターは低速域でのトルクがあまり大きくありません。ステッピングモーターは低速域で最大のトルクを発揮するため、低速かつ高精度な動作が求められる用途に適しています。
それらの限界は何ですか？
効率が低い – DCモーターとは異なり、ステッピングモーターの消費電流は負荷に依存しません。全く動作していない時が最も電流を消費します。そのため、発熱しやすい傾向があります。
高速トルクの制限 – 一般的に、ステッピングモーターは低速時よりも高速時の方がトルクが低くなります。一部のステッピングモーターは高速性能を向上させるように最適化されていますが、その性能を最大限に引き出すには適切なドライバーと組み合わせる必要があります。
フィードバックなし – サーボモーターとは異なり、ほとんどのステッピングモーターには位置フィードバック機能が内蔵されていません。オープンループ制御でも高い精度は得られますが、安全のため、または基準位置を設定するために、通常はリミットスイッチまたはホーム検出器が必要です。
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よくある質問：
このモーターは私のシールドと互換性がありますか？
モーターの仕様とコントローラーの仕様の両方を把握しておく必要があります。これらの情報が揃ったら、「ドライバーとステッピングモーターのマッチング」ページを参照して、互換性があるかどうかを確認してください。
私のプロジェクトに必要なモーターのサイズはどれくらいですか？
ほとんどのモーターにはトルク仕様があり、通常はインチオンスまたはニュートンセンチメートルで表されます。1インチオンスとは、モーターがシャフトの中心から1インチの位置に1オンスの力を加えることができることを意味します。例えば、直径2インチのプーリーを使用すれば、1オンスの重さを支えることができます。
プロジェクトに必要なトルクを計算する際は、加速に必要なトルクと摩擦を克服するためのトルクも考慮に入れるようにしてください。静止状態から物体を持ち上げるには、単に物体を支えるよりも大きなトルクが必要です。
プロジェクトで大きなトルクが必要で、速度はそれほど必要としない場合は、ギア付きステッピングモーターを検討してください。
この電源は私のモーターに対応していますか？
まず、モーターまたはコントローラーの定格電圧を超えないようにしてください。* 通常は、より低い電圧でモーターを動作させることができますが、トルクは低下します。
次に、定格電流を確認してください。ほとんどのステップ駆動方式では一度に2相が駆動されるため、定格電流はモーターの1相あたりの電流の少なくとも2倍である必要があります。
2007年に設立されたLeader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd.は、研究開発、製造、販売を統合した国際企業です。当社は主に、フラットモーター、リニアモーター、ブラシレスモーター、コアレスモーター、SMDモーター、エアモデリングモーター、減速モーターなどを製造しており、多分野にわたるマイクロモーターも取り扱っています。
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投稿日時：2019年2月15日
