Krokové motory sú jednosmerné motory, ktoré sa pohybujú v samostatných krokoch. Majú viacero cievok, ktoré sú usporiadané do skupín nazývaných „fázy“. Postupným privedením napájania každej fázy do chodu sa motor bude otáčať krok za krokom.
Pomocou počítačom riadeného krokovania môžete dosiahnuť veľmi presné polohovanie a/alebo riadenie rýchlosti. Z tohto dôvodu sú krokové motory preferovaným motorom pre mnoho aplikácií presného riadenia pohybu.
Krokové motory sa dodávajú v mnohých rôznych veľkostiach, štýloch a elektrických charakteristikách. Táto príručka podrobne popisuje, čo potrebujete vedieť, aby ste si vybrali ten správny motor pre danú úlohu.
Na čo sú dobré krokové motory?
Polohovanie – Keďže krokové motory sa pohybujú v presných opakovateľných krokoch, vynikajú v aplikáciách vyžadujúcich presné polohovanie, ako sú 3D tlačiarne, CNC, kamerové platformy a X,Y plotre. Niektoré diskové jednotky tiež používajú krokové motory na polohovanie čítacej/zapisovacej hlavy.
Riadenie rýchlosti – Presné kroky pohybu tiež umožňujú vynikajúcu kontrolu rýchlosti otáčania pre automatizáciu procesov a robotiku.
Krútiaci moment pri nízkych otáčkach – Bežné jednosmerné motory nemajú pri nízkych otáčkach veľmi vysoký krútiaci moment. Krokový motor má maximálny krútiaci moment pri nízkych otáčkach, takže je dobrou voľbou pre aplikácie vyžadujúce nízku rýchlosť s vysokou presnosťou.
Aké sú ich obmedzenia?
Nízka účinnosť – Na rozdiel od jednosmerných motorov je spotreba prúdu krokových motorov nezávislá od zaťaženia. Najviac prúdu odoberajú, keď vôbec nepracujú. Z tohto dôvodu majú tendenciu sa prehrievať.
Obmedzený krútiaci moment pri vysokých rýchlostiach – Krokové motory majú vo všeobecnosti menší krútiaci moment pri vysokých rýchlostiach ako pri nízkych rýchlostiach. Niektoré krokové motory sú optimalizované pre lepší výkon pri vysokých rýchlostiach, ale na dosiahnutie tohto výkonu je potrebné ich spárovať s vhodným ovládačom.
Žiadna spätná väzba – Na rozdiel od servomotorov väčšina krokových motorov nemá integrovanú spätnú väzbu pre polohu. Hoci je možné dosiahnuť veľkú presnosť pri prevádzke s „otvorenou slučkou“. Koncové spínače alebo detektory „domovskej polohy“ sú zvyčajne potrebné z bezpečnostných dôvodov a/alebo na stanovenie referenčnej polohy.
Predstavujeme vám náš krokový motor:
Nižšia cena krokového motora s jednosmerným prúdom s prevodovkou z Číny GM-LD20-20BY Kontaktujte ma
Vysokokvalitný 4-fázový krokový motor na jednosmerný prúd s nízkou cenou GM-LD37-35BY Kontaktujte ma
Často kladené otázky:
Bude tento motor fungovať s mojím štítom?
Musíte poznať špecifikácie motora, ako aj špecifikácie ovládača. Keď budete mať tieto informácie, skontrolujte stránku „Priradenie ovládača ku krokovému motoru“, aby ste zistili, či sú kompatibilné.
Akú veľkosť motora potrebujem pre svoj projekt?
Väčšina motorov má špecifikácie krútiaceho momentu – zvyčajne v palcoch/unciach alebo newtonoch/centimetroch. Jeden palec/unca znamená, že motor môže vyvinúť silu jednej unce vo vzdialenosti jedného palca od stredu hriadeľa. Napríklad by mohol udržať jednu uncu pomocou kladky s priemerom 2 palce.
Pri výpočte krútiaceho momentu potrebného pre váš projekt nezabudnite zohľadniť dodatočný krútiaci moment potrebný na zrýchlenie a prekonanie trenia. Na zdvihnutie hmoty z nuly je potrebný väčší krútiaci moment ako na jej udržanie.
Ak váš projekt vyžaduje vysoký krútiaci moment a malú rýchlosť, zvážte krokový motor s prevodovkou.
Bude tento zdroj napájania fungovať s mojím motorom?
Najprv sa uistite, že nepresahuje menovité napätie motora alebo regulátora.* Motor môžete zvyčajne prevádzkovať pri nižšom napätí, hoci dosiahnete menší krútiaci moment.
Ďalej skontrolujte menovitý prúd. Väčšina krokových režimov napája dve fázy súčasne, takže menovitý prúd by mal byť aspoň dvojnásobkom prúdu na fázu pre váš motor.
Spoločnosť Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd., založená v roku 2007, je medzinárodný podnik integrujúci výskum a vývoj, výrobu a predaj. Vyrábame najmä ploché motory, lineárne motory, bezkefkové motory, bezjadrové motory, SMD motory, vzduchové modelovacie motory, spomaľovacie motory atď., ako aj mikromotory pre viacúčelové aplikácie.
Kontaktujte nás pre cenovú ponuku na výrobné množstvá, úpravy a integráciu.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Čas uverejnenia: 15. februára 2019
