Los motores paso a paso son motores de corriente continua que se mueven en pasos discretos. Tienen varias bobinas organizadas en grupos llamados "fases". Al energizar cada fase secuencialmente, el motor girará, un paso a la vez.
Mediante el control por ordenador del movimiento paso a paso, se puede lograr un posicionamiento y/o control de velocidad muy precisos. Por este motivo, los motores paso a paso son la opción preferida para muchas aplicaciones de control de movimiento de precisión.
Los motores paso a paso vienen en una gran variedad de tamaños, estilos y características eléctricas. Esta guía detalla todo lo que necesitas saber para elegir el motor adecuado para cada aplicación.
¿Para qué sirven los motores paso a paso?
Posicionamiento: Dado que los motores paso a paso se mueven en pasos precisos y repetibles, son ideales para aplicaciones que requieren un posicionamiento exacto, como impresoras 3D, máquinas CNC, plataformas de cámaras y plotters X/Y. Algunas unidades de disco también utilizan motores paso a paso para posicionar el cabezal de lectura/escritura.
Control de velocidad: Los incrementos precisos de movimiento también permiten un excelente control de la velocidad de rotación para la automatización de procesos y la robótica.
Par motor a baja velocidad: Los motores de CC convencionales no tienen mucho par motor a bajas velocidades. Un motor paso a paso ofrece el máximo par motor a bajas velocidades, por lo que es una buena opción para aplicaciones que requieren baja velocidad con alta precisión.
¿Cuáles son sus limitaciones?
Baja eficiencia: a diferencia de los motores de corriente continua, el consumo de corriente de los motores paso a paso es independiente de la carga. Consumen la mayor cantidad de corriente cuando no realizan ningún trabajo. Por ello, tienden a calentarse.
Par motor limitado a alta velocidad: En general, los motores paso a paso tienen menos par motor a altas velocidades que a bajas velocidades. Algunos motores paso a paso están optimizados para un mejor rendimiento a alta velocidad, pero necesitan combinarse con un controlador adecuado para lograr dicho rendimiento.
Sin retroalimentación: a diferencia de los servomotores, la mayoría de los motores paso a paso no cuentan con retroalimentación de posición integrada. Si bien se puede lograr una gran precisión operando en lazo abierto, generalmente se requieren interruptores de límite o detectores de posición inicial por motivos de seguridad o para establecer una posición de referencia.
Les presentamos nuestro motor paso a paso:
Motor paso a paso de CC con caja de engranajes GM-LD20-20BY a menor precio procedente de China Contáctame
Motor paso a paso de CC de 4 fases de alta calidad a bajo precio GM-LD37-35BY Contáctame
Preguntas frecuentes:
¿Este motor funcionará con mi escudo?
Necesitas conocer las especificaciones del motor y del controlador. Una vez que tengas esa información, consulta la página "Cómo combinar el controlador con el motor paso a paso" para comprobar si son compatibles.
¿Qué tamaño de motor necesito para mi proyecto?
La mayoría de los motores tienen especificaciones de par, generalmente en pulgadas/onzas o newtons/centímetros. Una pulgada/onza significa que el motor puede ejercer una fuerza de una onza a una pulgada del centro del eje. Por ejemplo, podría soportar una onza con una polea de 2 pulgadas de diámetro.
Al calcular el par motor necesario para tu proyecto, asegúrate de considerar el par adicional requerido para la aceleración y para vencer la fricción. Se necesita más par motor para levantar una masa desde parado que para simplemente sostenerla.
Si su proyecto requiere mucho par motor y poca velocidad, considere la posibilidad de utilizar un motor paso a paso con engranajes.
¿Esta fuente de alimentación funcionará con mi motor?
Primero, asegúrese de que no exceda la tensión nominal del motor o del controlador.* Normalmente, puede hacer funcionar un motor a una tensión más baja, aunque obtendrá menos par motor.
A continuación, compruebe la corriente nominal. La mayoría de los modos de paso activan dos fases a la vez, por lo que la corriente nominal debe ser al menos el doble de la corriente por fase de su motor.
Fundada en 2007, Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. es una empresa internacional que integra I+D, producción y ventas. Producimos principalmente motores planos, motores lineales, motores sin escobillas, motores sin núcleo, motores SMD, motores de modelado neumático, motores de desaceleración, etc., así como micromotores para diversas aplicaciones.
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Fecha de publicación: 15 de febrero de 2019
