Silniki krokowe to silniki prądu stałego, które poruszają się w dyskretnych krokach. Posiadają wiele cewek zorganizowanych w grupy zwane „fazami”. Poprzez zasilanie każdej fazy po kolei, silnik będzie się obracał, krok po kroku.
Dzięki sterowaniu krokowemu komputerowo można uzyskać bardzo precyzyjne pozycjonowanie i/lub kontrolę prędkości. Z tego powodu silniki krokowe są preferowanym wyborem w wielu zastosowaniach precyzyjnego sterowania ruchem.
Silniki krokowe występują w wielu różnych rozmiarach, stylach i parametrach elektrycznych. Ten poradnik szczegółowo opisuje, co należy wiedzieć, aby wybrać odpowiedni silnik do danego zastosowania.
Do czego służą silniki krokowe?
Pozycjonowanie – Ponieważ silniki krokowe poruszają się precyzyjnie i powtarzalnie, doskonale sprawdzają się w aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania, takich jak drukarki 3D, CNC, platformy kamer i plotery X/Y. Niektóre napędy dysków wykorzystują również silniki krokowe do pozycjonowania głowicy odczytu/zapisu.
Kontrola prędkości – Precyzyjne zwiększanie prędkości ruchu pozwala również na doskonałą kontrolę prędkości obrotowej w automatyzacji procesów i robotyce.
Moment obrotowy przy niskich prędkościach – Zwykłe silniki prądu stałego nie mają dużego momentu obrotowego przy niskich prędkościach. Silnik krokowy ma maksymalny moment obrotowy przy niskich prędkościach, dlatego jest dobrym wyborem do zastosowań wymagających niskiej prędkości i wysokiej precyzji.
Jakie są ich ograniczenia?
Niska sprawność – W przeciwieństwie do silników prądu stałego, pobór prądu przez silniki krokowe jest niezależny od obciążenia. Pobierają najwięcej prądu, gdy nie wykonują żadnej pracy. Z tego powodu mają tendencję do przegrzewania się.
Ograniczony moment obrotowy przy wysokich prędkościach – Generalnie silniki krokowe mają mniejszy moment obrotowy przy wysokich prędkościach niż przy niskich. Niektóre silniki krokowe są zoptymalizowane pod kątem lepszej wydajności przy wysokich prędkościach, ale aby ją osiągnąć, wymagają sparowania z odpowiednim sterownikiem.
Brak sprzężenia zwrotnego – W przeciwieństwie do serwosilników, większość silników krokowych nie posiada zintegrowanego sprzężenia zwrotnego dla położenia. Chociaż w pętli otwartej można osiągnąć dużą precyzję. Wyłączniki krańcowe lub czujniki położenia są zazwyczaj wymagane ze względów bezpieczeństwa i/lub do ustalenia położenia odniesienia.
Przedstawiamy Państwu nasz silnik krokowy:
Niższa cena silnika krokowego prądu stałego z przekładnią z Chin GM-LD20-20BY Skontaktuj się ze mną
Wysokiej jakości 4-fazowy silnik krokowy prądu stałego w niskiej cenie GM-LD37-35BY Skontaktuj się ze mną
Najczęściej zadawane pytania:
Czy ten silnik będzie pasował do mojej osłony?
Musisz znać specyfikację silnika i sterownika. Po uzyskaniu tych informacji sprawdź stronę „Dopasowanie sterownika do silnika krokowego”, aby sprawdzić, czy są one kompatybilne.
Jakiej wielkości silnik potrzebuję do mojego projektu?
Większość silników ma parametry momentu obrotowego – zazwyczaj w calach/uncjach lub niutonach/centymetrach. Jeden cal/uncja oznacza, że silnik może wywierać siłę jednej uncji w odległości jednego cala od środka wału. Na przykład, przy użyciu koła pasowego o średnicy 2 cali, silnik mógłby utrzymać siłę jednej uncji.
Obliczając moment obrotowy wymagany dla Twojego projektu, pamiętaj o uwzględnieniu dodatkowego momentu obrotowego potrzebnego do przyspieszenia i pokonania tarcia. Podniesienie masy ze stanu spoczynku wymaga większego momentu obrotowego niż jej utrzymanie.
Jeśli Twój projekt wymaga dużego momentu obrotowego i niewielkiej prędkości, rozważ zastosowanie silnika krokowego z przekładnią.
Czy ten zasilacz będzie działał z moim silnikiem?
Najpierw upewnij się, że nie przekracza ono napięcia znamionowego silnika lub sterownika.* Zwykle można uruchomić silnik przy niższym napięciu, jednak uzyskany moment obrotowy będzie mniejszy.
Następnie sprawdź natężenie prądu. Większość trybów krokowych zasila dwie fazy jednocześnie, więc natężenie prądu powinno być co najmniej dwukrotnie większe niż natężenie prądu na fazę dla Twojego silnika.
Założona w 2007 roku firma Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. to międzynarodowe przedsiębiorstwo integrujące badania i rozwój, produkcję i sprzedaż. Produkujemy głównie silniki płaskie, liniowe, bezszczotkowe, bezrdzeniowe, SMD, silniki do modelowania lotniczego, silniki zwalniające i inne, a także mikrosilniki do zastosowań w wielu dziedzinach.
Skontaktuj się z nami, aby uzyskać wycenę wielkości produkcji, dostosowań i integracji.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Czas publikacji: 15 lutego 2019 r.
