Крокавыя рухавікі — гэта рухавікі пастаяннага току, якія рухаюцца асобнымі крокамі. Яны маюць некалькі шпулек, арганізаваных у групы, якія называюцца «фазамі». Пры паслядоўнай падачы энергіі на кожную фазу рухавік будзе круціцца крок за крокам.
З дапамогай камп'ютэрнага кіравання крокавымі рухавікамі можна дасягнуць вельмі дакладнага пазіцыянавання і/або кіравання хуткасцю. Па гэтай прычыне крокавыя рухавікі з'яўляюцца найбольш выгаднымі для многіх задач дакладнага кіравання рухам.
Крокавыя рухавікі бываюць розных памераў, тыпаў і электрычных характарыстык. У гэтым кіраўніцтве падрабязна апісана, што трэба ведаць, каб выбраць патрэбны рухавік для працы.
Для чаго патрэбныя крокавыя рухавікі?
Пазіцыянаванне — паколькі крокавыя рухавікі рухаюцца дакладнымі паўтаральнымі крокамі, яны выдатна падыходзяць для прымянення, якія патрабуюць дакладнага пазіцыянавання, такіх як 3D-прынтары, станкі з ЧПУ, платформы камер і X,Y плотары. Некаторыя дыскавыя прывады таксама выкарыстоўваюць крокавыя рухавікі для пазіцыянавання галоўкі чытання/запісу.
Кантроль хуткасці — Дакладныя прырашчэнні руху таксама дазваляюць выдатна кантраляваць хуткасць кручэння для аўтаматызацыі працэсаў і робататэхнікі.
Крутоўны момант на нізкай хуткасці — звычайныя рухавікі пастаяннага току не маюць вялікага крутоўнага моманту на нізкіх хуткасцях. Крокавы рухавік мае максімальны крутоўны момант на нізкіх хуткасцях, таму ён з'яўляецца добрым выбарам для прыкладанняў, якія патрабуюць нізкай хуткасці з высокай дакладнасцю.
Якія ў іх абмежаванні?
Нізкая эфектыўнасць — у адрозненне ад рухавікоў пастаяннага току, спажыванне току крокавымі рухавікамі не залежыць ад нагрузкі. Яны спажываюць найбольшы ток, калі зусім не працуюць. З-за гэтага яны, як правіла, пераграваюцца.
Абмежаваны крутоўны момант на высокай хуткасці — як правіла, крокавыя рухавікі маюць меншы крутоўны момант на высокіх хуткасцях, чым на нізкіх. Некаторыя крокавыя рухавікі аптымізаваны для лепшай прадукцыйнасці на высокай хуткасці, але для дасягнення гэтай прадукцыйнасці яны павінны быць спалучаны з адпаведным драйверам.
Няма зваротнай сувязі — у адрозненне ад серварухавікоў, большасць крокавых рухавікоў не маюць убудаванай зваротнай сувязі па становішчы. Нягледзячы на тое, што вялікай дакладнасці можна дасягнуць, працуючы ў «разамкнутым контуры». Канцавыя выключальнікі або датчыкі «дома» звычайна патрабуюцца для бяспекі і/або для ўстанаўлення эталоннага становішча.
Прадстаўляем вам наш крокавы рухавік:
Больш нізкая цана на крокавы рухавік пастаяннага току з рэдуктарам з Кітая GM-LD20-20BY Звяжыцеся са мной
Высокаякасны 4-фазны крокавы рухавік пастаяннага току з нізкай цаной GM-LD37-35BY Звяжыцеся са мной
Часта задаваныя пытанні:
Ці будзе гэты рухавік працаваць з маім шчытом?
Вам трэба ведаць характарыстыкі рухавіка, а таксама характарыстыкі кантролера. Пасля атрымання гэтай інфармацыі праверце старонку «Падбор драйвера да крокавага рухавіка», каб даведацца пра іх сумяшчальнасць.
Які памер рухавіка мне патрэбны для майго праекта?
Большасць рухавікоў маюць характарыстыкі крутоўнага моманту — звычайна ў цалях/унцыях або ньютанах/сантыметрах. Адна цаля/унцыя азначае, што рухавік можа прыкласці сілу ў адну унцыю на адлегласці аднаго цалі ад цэнтра вала. Напрыклад, ён можа ўтрымліваць адну унцыю, выкарыстоўваючы шкіў дыяметрам 2 цалі.
Пры разліку крутоўнага моманту, неабходнага для вашага праекта, абавязкова ўлічвайце дадатковы крутоўны момант, неабходны для паскарэння і пераадолення трэння. Для ўзняцця масы з месца патрабуецца большы крутоўны момант, чым для простага ўтрымання яе.
Калі ваш праект патрабуе вялікага крутоўнага моманту і невялікай хуткасці, падумайце аб рэдукцыйным крокавым рухавіку.
Ці будзе гэтая крыніца харчавання працаваць з маім рухавіком?
Спачатку пераканайцеся, што яно не перавышае намінальнае напружанне для рухавіка або кантролера.* Звычайна рухавік можна запускаць пры больш нізкім напружанні, хоць крутоўны момант будзе меншы.
Далей праверце намінальны ток. Большасць крокавых рэжымаў адначасова ўключаюць дзве фазы, таму намінальны ток павінен быць як мінімум удвая большым за ток на фазу вашага рухавіка.
Кампанія Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd., заснаваная ў 2007 годзе, з'яўляецца міжнародным прадпрыемствам, якое аб'ядноўвае даследаванні і распрацоўкі, вытворчасць і продаж. Мы ў асноўным вырабляем плоскія рухавікі, лінейныя рухавікі, бесшчоткавыя рухавікі, бесстрыжневыя рухавікі, SMD-рухавікі, рухавікі паветранага мадэлявання, рухавікі запаволення і гэтак далей, а таксама мікрарухавікі для шматпрофільнага прымянення.
Звяжыцеся з намі для атрымання прапановы па аб'ёмах вытворчасці, наладах і інтэграцыі.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Час публікацыі: 15 лютага 2019 г.
