Schrittmotoren sind Gleichstrommotoren, die sich in einzelnen Schritten bewegen. Sie besitzen mehrere Spulen, die in Gruppen, sogenannten Phasen, angeordnet sind. Durch die sukzessive Ansteuerung jeder Phase dreht sich der Motor Schritt für Schritt.
Mit computergesteuerten Schrittmotoren lässt sich eine sehr präzise Positionierung und/oder Geschwindigkeitsregelung erreichen. Aus diesem Grund sind Schrittmotoren die bevorzugte Antriebsart für viele Anwendungen mit präziser Bewegungssteuerung.
Schrittmotoren gibt es in vielen verschiedenen Größen, Ausführungen und mit unterschiedlichen elektrischen Eigenschaften. Dieser Leitfaden erklärt Ihnen, was Sie wissen müssen, um den richtigen Motor für Ihre Anwendung auszuwählen.
Wozu sind Schrittmotoren gut?
Positionierung – Da Schrittmotoren präzise und wiederholbare Schritte ausführen, eignen sie sich hervorragend für Anwendungen, die eine genaue Positionierung erfordern, wie z. B. 3D-Drucker, CNC-Maschinen, Kameraplattformen und XY-Plotter. Auch einige Festplattenlaufwerke verwenden Schrittmotoren zur Positionierung des Lese-/Schreibkopfs.
Geschwindigkeitsregelung – Präzise Bewegungsschritte ermöglichen auch eine hervorragende Steuerung der Drehzahl für die Prozessautomatisierung und Robotik.
Hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen – Herkömmliche Gleichstrommotoren weisen bei niedrigen Drehzahlen nur ein geringes Drehmoment auf. Schrittmotoren hingegen bieten ihr maximales Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen und eignen sich daher ideal für Anwendungen, die niedrige Drehzahlen bei hoher Präzision erfordern.
Was sind ihre Einschränkungen?
Geringer Wirkungsgrad – Im Gegensatz zu Gleichstrommotoren ist der Stromverbrauch von Schrittmotoren lastunabhängig. Sie verbrauchen den meisten Strom im Leerlauf. Daher neigen sie zu Überhitzung.
Begrenztes Drehmoment bei hohen Drehzahlen – Im Allgemeinen weisen Schrittmotoren bei hohen Drehzahlen ein geringeres Drehmoment auf als bei niedrigen Drehzahlen. Einige Schrittmotoren sind für eine bessere Leistung bei hohen Drehzahlen optimiert, benötigen jedoch einen geeigneten Treiber, um diese Leistung zu erzielen.
Keine Rückmeldung – Im Gegensatz zu Servomotoren verfügen die meisten Schrittmotoren über keine integrierte Positionsrückmeldung. Zwar lässt sich im „Open-Loop“-Betrieb eine hohe Präzision erzielen, jedoch sind Endschalter oder Referenzpositionssensoren in der Regel aus Sicherheitsgründen und/oder zur Festlegung einer Referenzposition erforderlich.
Wir stellen Ihnen unseren Schrittmotor vor:
Günstigerer Preis für Gleichstrom-Schrittmotor mit Getriebe aus China GM-LD20-20BY Kontaktieren Sie mich
Hochwertiger 4-Phasen-Gleichstrom-Schrittmotor zum günstigen Preis GM-LD37-35BY Kontaktieren Sie mich
Häufig gestellte Fragen:
Ist dieser Motor mit meinem Shield kompatibel?
Sie benötigen die Spezifikationen des Motors und des Controllers. Sobald Sie diese Informationen haben, prüfen Sie auf der Seite „Treiber und Schrittmotor abstimmen“, ob die Komponenten kompatibel sind.
Welche Motorgröße benötige ich für mein Projekt?
Die meisten Motoren haben Drehmomentangaben – üblicherweise in Inch/Unzen oder Newton/Zentimeter. Ein Inch/Unze bedeutet, dass der Motor eine Kraft von einer Unze in einem Zoll Abstand von der Wellenmitte ausüben kann. Beispielsweise könnte er mit einer Riemenscheibe von 2 Zoll Durchmesser eine Kraft von einer Unze halten.
Bei der Berechnung des für Ihr Projekt benötigten Drehmoments müssen Sie unbedingt das zusätzliche Drehmoment für die Beschleunigung und zur Überwindung der Reibung berücksichtigen. Es ist mehr Drehmoment erforderlich, um eine Masse aus dem Stillstand anzuheben, als sie lediglich zu halten.
Wenn Ihr Projekt viel Drehmoment und wenig Geschwindigkeit erfordert, sollten Sie einen Getriebeschrittmotor in Betracht ziehen.
Ist dieses Netzteil mit meinem Motor kompatibel?
Stellen Sie zunächst sicher, dass die Spannung die Nennspannung des Motors oder des Controllers nicht überschreitet.* Normalerweise kann ein Motor mit einer niedrigeren Spannung betrieben werden, allerdings verringert sich dadurch das Drehmoment.
Überprüfen Sie als Nächstes die Strombelastbarkeit. Die meisten Schrittmotoren schalten zwei Phasen gleichzeitig an, daher sollte die Strombelastbarkeit mindestens doppelt so hoch sein wie der Phasenstrom Ihres Motors.
Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd., gegründet 2007, ist ein international tätiges Unternehmen, das Forschung und Entwicklung, Produktion und Vertrieb vereint. Wir produzieren hauptsächlich Flachmotoren, Linearmotoren, bürstenlose Motoren, kernlose Motoren, SMD-Motoren, Luftmodelliermotoren, Untersetzungsmotoren und weitere Mikromotoren für vielfältige Anwendungen.
Kontaktieren Sie uns für ein Angebot zu Produktionsmengen, Anpassungen und Integration.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Veröffentlichungsdatum: 15. Februar 2019
