Arduino کمپن موٹر

Arduino ایک صارف دوست ترقیاتی پلیٹ فارم ہے جو سستی ہے اور ایک بڑی اور فعال کمیونٹی کی طرف سے تعاون یافتہ ہے۔ اس کی مقبولیت کو اس کی سادگی سے منسوب کیا جا سکتا ہے- مائیکرو کنٹرولر براہ راست بورڈ پر مربوط ہے اور پروگرامنگ کے لیے درکار تمام ضروری اجزاء پہلے سے ہی شامل ہیں۔ آپ کو صرف USB کو اپنے کمپیوٹر سے جوڑنے اور سافٹ ویئر ڈاؤن لوڈ کرنے کی ضرورت ہے۔

مختلف ایپلی کیشنز کے لیے Arduinos کی بہت سی اقسام ہیں۔ سب سے زیادہ مقبول Arduino UNO R3 ہے۔ تاہم، موٹر چلانے کے لیے مائیکرو کنٹرولر کا استعمال کرتے وقت آگاہ ہونے کی ایک کلیدی حد ہے: زیادہ تر DC وائبریشن موٹرز کو ایک سٹارٹنگ کرنٹ اور آپریٹنگ کرنٹ کی ضرورت ہوتی ہے جو مائیکرو کنٹرولر پن کی آؤٹ پٹ کرنٹ صلاحیت سے زیادہ ہو۔ اس کا مطلب ہے کہ ہمیں مائیکرو کنٹرولر اور موٹر کے درمیان ایک انٹرمیڈیٹ جزو کی ضرورت ہے۔ ہم "اجزاء" کی اصطلاح کو وسیع پیمانے پر استعمال کرتے ہیں کیونکہ بہت سے اختیارات دستیاب ہیں، بشمول سرشار ڈرائیورز یا ہیپٹک فیڈ بیک چپس۔ اس گائیڈ کو سادہ اور سمجھنے میں آسان رکھنے کے لیے، ہم ٹرانزسٹر کے استعمال پر توجہ مرکوز کریں گے۔

کمپن موٹر Arduino سرکٹ کے 4 بنیادی عناصر ہیں:

●ایک مائکروکنٹرولر

●ایک ٹرانجسٹر

● ایک وائبریشن موٹر

●ایک طاقت کا ذریعہ

یہ وائبریشن موٹر Arduino کنٹرول سرکٹ کے لیے وائرنگ ڈایاگرام ہے جو ٹرانزسٹر کو ڈرائیو سوئچ کے طور پر استعمال کرتا ہے۔ یہ نوٹ کرنا ضروری ہے کہ وائبریشن موٹر ٹرانزسٹر سے چلتی ہے جو Arduino UNO بورڈ سے 5V DC پاور حاصل کرتی ہے۔ متبادل طور پر، ہم وائبریشن موٹر کو کم لیکن محفوظ طریقے سے چلانے کے لیے 3.3V آؤٹ پٹ پن استعمال کر سکتے ہیں۔