Arduino Vibration Motors - Fofo Fa'apitoa ma Maualuga mo Au Galuega Faatino
An Arduino Vibration Motoro se afi laʻititi ua mamanuina faapitoa moGaluega faatino a Arduino, fa'aolaolaina le tali atu fa'ale-haptic, galuega fa'ailoilo, peaafiaga fa'a-feololo. I le puleaina o le tafe o le eletise, e faʻatupuina ai le gatete ma e faʻaaogaina lautele i robotics, mea faigaluega eletise DIY, masini faʻaleaʻoaʻoga, ma faiga faʻafesoʻotaʻi sensor. Faatasi ai ma lonalaʻititi tele, fa'aaogaina eletise maualalo, mafaigofie ona tu'ufa'atasia, o se filifiliga lelei tele mo le au gaosi ma inisinia.
I le avea ai ma se kamupani gaosi oloa fa'apolofesa o Arduino Vibration Motors,Taitaie aumaia ai le tele o tausaga o tomai fa'apisinisi ma tekinolosi fa'aonaponei e tu'uina atu ai oloa tulaga ese. O a matou afi e fausia imea e sili ona lelei, ofoina atu le pisa maualalo, umi le ola, mamautu maualugae fetaui ma faʻaoga eseese. E tuʻuina atu foʻi e le Leader ni auaunaga faʻapitoa atoatoa, e aofia aitele, mana, matelevave o le gatete, e fa'amalieina ai mana'oga tulaga ese a tagata fa'atau. Fa'atasi ai ma nofoaga gaosiga fa'aonaponei ma le pulea lelei o le lelei, matou te fa'amautinoa le tu'uina atu i le taimi atofaina mo oka tetele.
Filifili le Leader mo le tulaga lelei sili ona lelei ma le fa'atuatuaina e le mafaatusalia!
Fa'amatalaga Fa'apitoa o le Mota Vibration Arduino
Voltage Fa'atulagaina:1.2 – 3.7VDC (masani lava le 3V)
Taimi Fa'atulagaina:80mA @ 3V
E te le'i mauaina lava le mea o lo'o e sailia? Fa'afeso'ota'i a matou faufautua mo nisi oloa o lo'o avanoa.
Pulea o le Malosi o le Mota Vibration Arduino
E mafai ona tatou fa'aaogainaArduino PWMgaluega faatino e pulea ai le malosi o le gatete o se afi gatete. I le faʻaaogaina o se taamilosaga tiute fesuisuiaʻiFa'ailo PWMmai le Arduino ua fa'atasi ma seAvetaavale fa'asalalau transistor BJT, e mafai ona matou ausia le malosi o le gatete e mafai ona fetu'una'i i luga o le afi.
A fa'aaogaina se fa'ailo PWM e pulea ai le malosi o le gatete, e fautuaina e fa'afeso'ota'i fa'atasi se Fly-Back Diode ma le afi gatete. O lenei diode o le a puipuia le transistor o le aveta'avale o le output mai fa'aoso fa'aoso e gaosia e le afi.
Ata o le Matagaluega o le Mota Vibration a Arduino
O le Arduino o se fausaga faigofie ona faʻaaogaina e taugofie ma lagolagoina e se nuʻu tele ma toaga. O lona lauiloa e mafai ona mafua mai i lona faigofie - o le microcontroller ua tuʻufaʻatasia saʻo i luga o le laupapa ma ua uma ona aofia ai vaega uma e manaʻomia mo le polokalameina. Pau lava le mea e te manaʻomia ona fai o le faʻafesoʻotaʻi lea o le USB i lau komepiuta ma laʻu mai le polokalama.
E tele ituaiga o Arduino mo faʻaoga eseese. O le e sili ona lauiloa o le Arduino UNO R3. Peitaʻi, e tasi le tapulaʻa autu e tatau ona iloa pe a faʻaaogaina se microcontroller e faʻagaoioi ai se afi: o le tele o afi gatete DC e manaʻomia se tafe amata ma le tafe faʻagaoioia e sili atu i le gafatia o le tafe o le eletise o pine microcontroller. O lona uiga tatou te manaʻomia se vaega vaeluaga i le va o le microcontroller ma le afi. Matou te faʻaaogaina le faaupuga "vaega" i se tulaga lautele aua e tele filifiliga o loʻo avanoa, e aofia ai avetaʻavale faʻapitoa poʻo ni chips feedback haptic. Ina ia faigofie ma faigofie ona malamalama i lenei taʻiala, o le a matou taulaʻi atu i le faʻaaogaina o transistors.
E 4 elemene autū o le mata'ituina o le Arduino mo le afi gatete:
●O se masini fa'atonutonu laiti
●O se transistor
●O se afi gatete
●O se puna eletise
O le ata lea o uaea mo le mata'ituina o le Arduino vibration motor lea e fa'aaogaina ai se transistor e fai ma ki o le drive. E taua le maitauina o le vibration motor e fa'amalosia e le transistor lea e maua ai le eletise 5V DC mai le laupapa Arduino UNO. I se isi itu, e mafai ona tatou fa'aogaina le pine output 3.3V e fa'agaoioi ai le vibration motor i se auala maualalo ae saogalemu.
Fa'afefea ona Fa'agaoioia se Mota Vibration i le Arduino
A afi gateteo se masini laʻititi e faʻatupuina ai le gatete faʻamekanika e faʻaaoga ai se afi eletise e le paleni le mamafa i luga o le au faʻagaoioi. E faʻaaogaina tele i le tele o faʻaoga e tuʻuina atu ai ni faʻamatalaga paʻi e faʻalelei atili ai le faʻaoga a le tagata faʻaoga i le tagata faʻaoga mulimuli.
O le ata o loʻo i luga o loʻo faʻaalia ai le fausaga i totonu o se tamaʻi afi gatete e masani ona maua i telefoni feaveaʻi, e tutusa ma afi gatete laiti e faʻaaogaina i galuega eseese a le Arduino. O loʻo i lalo se ata o se tamaʻi afi gatete ua faʻapipiʻiina i se PCB, ua faʻapipiʻiina i se matagaluega pulea transistor avetaavale mo le faigofie ona faʻafesoʻotaʻi i microcontrollers eseese.
Toetoe lava o faʻaoga uma e aofia ai afi tetete e faʻaaogaina ai microcontrollers. E ui o nisi faʻaoga faʻapisinisi e ono manaʻomia ai le afi tetete e faʻaauau pea ona tamoʻe (i lea tulaga matou te fautuaina le faʻaaogaina o seafi gatete e leai se pulumu), o le tele lava e manaʻomia le gatete e tupu i ni vaitaimi patino ma mo se umi faʻapitoa. A o faʻaitiitia le tau ma le lapopoʻa o chips, ua faigofie tele ona maua ma faʻapipiʻi microcontrollers i totonu o nei faiga.
Fa'afefea ona Filifili le Mini Vibration Motor Arduino?
E eseese ituaiga o afi gatete. Matou te fautuaina se afi gatete tupe Arduino.Mota tupe silivae laʻititi ma e masani ona faʻaaogaina i masini laiti.
Ia mautinoa o le voltage ma le current rating o le afi e fetaui ma lau laupapa Arduino ma le power supply.
Siaki le faʻamatalaga o le malosi o le gatete o le afi, e masani lava i totonuMalosiaga-G po'o le m/s²Filifili se afi e fetaui ma manaʻoga o le malosi o le gatete mo lau galuega.
Mafaufau i le telē ma le mamafa faaletino o le afi, aemaise lava pe afai e le lava le avanoa i lau galuega pe manaʻomia ai le mama.
Afai e te fuafua e fetu'una'i le malosi o le gatete i se auala fa'aonaponei, ia mautinoa e faigofie ona pulea le afi e ala i le fa'aaogaina o seFa'ailo PWM.
Siaki pe fa'apefea ona fa'apipi'i le afi i lau galuega. O nisi afi e o mai ma pu e fa'apipi'i ai pe fa'apipi'i i tua mo le faigofie ona fa'apipi'i.
I le iuga, mafaufau i lau paketi ma afi o loʻo avanoa mai lau kamupani sapalai. Saili se ituaiga taʻuleleia e faʻamautinoa ai le lelei ma le faʻatuatuaina.
Fa'afefea ona fa'apitoa le Arduino Vibration Motor?
Filifili se afi gatete e fetaui ma faʻamatalaga o lau galuega e tusa ai matele, voltage, ma le malosi o le gatete.
Fa'aaogaPWM (Fesuiaiga o le lautele o le Pulse)e pulea ai le malosi o le gatete o le afi. O lenei mea e mafai ai ona e fetu'una'i le ta'amilosaga faigaluega e sui ai le malosi o le gatete.
Fausia se matagaluega e aofia ai le Arduino, se transistor (po'o se avetaavale afi), ma se flyback diode e puipuia ai le si'itia o le voltage. Fa'afeso'ota'i le afi i le transistor, lea o le a pulea e se fa'ailo PWM mai le Arduino.
Tusi se polokalame i le Arduino IDE e pulea ai le afi. Faaaoga le galuega faatino `analogWrite()` e auina atu ai se faailoilo PWM i le transistor ma fetuunai le taamilosaga o le tiute e sui ai le malosi o le gatete.
A manaʻomia, e mafai ona faʻaopoopo ni masini faʻalogo (e pei o accelerometers) e tuʻuina atu ai ni manatu faaalia i le maualuga o le gatete, ma mafai ai ona fetuʻunaʻi faʻaletino e faʻavae i luga o faʻamatalaga i le taimi moni.
Taumafai i ni metotia eseese o le fa'apipi'iina po'o ni pusa e fa'aleleia atili ai le lelei o le afi ma fa'atulaga le aafiaga o le gatete e tusa ai ma ou mana'oga.
Fa'ata'ita'i lau fa'atulagaga ma fetu'una'i le code, circuit, po'o le fa'atulagaga faaletino pe a mana'omia e ausia ai le fa'atinoga mana'omia.
Aiseā e Filifili ai i Matou e avea ma Au Fa'atau'oa mo Lau Arduino Motor?
I le avea ai ma seKamupani tu'uina atu afi Arduino, afi TA'ITA'Io se fale gaosi oloa faatuatuaina o le afi gatete ma le arduino. O a matou oloa e iai ni nai tulaga lelei autu:
Matou te malamalama o loʻo iai manaʻoga tulaga ese mo faʻaoga eseese. O le mea lea, matou te ofoina atu le tele o filifiliga faʻapitoa mo a matou afi gatete. E mafai e tagata faʻatau ona faʻamaoti mai ni faʻatulagaga e pei otele, voltage, malosi o le gatete, ma le fa'atulagaga o le fa'apipi'iinaia mautinoa o le afi e fetaui lelei ma o latou manaʻoga patino. O lenei fetuutuunaʻiga e mafai ai ona faia ni fofo faʻapitoa e faʻaleleia atili ai le faʻatinoga o lau galuega.
O a matou afi gatete ua mamanuina mo se faʻatinoga umi. E faia imeafaitino maualuga le tulaga lelei ma le inisinia malosie tatalia le faʻaaogaina umi i le tele o siosiomaga. O lenei tumau e fetaui lelei mo galuega e manaʻomia ai le faʻaogaina ma le faʻatuatuaina mo se taimi umi, ma faʻaitiitia ai le manaʻomia o le sui soo ma le tausiga.
TA'ITA'Iafi fa'a'aisafa'agaoioi mae matua itiiti lava le pisa, ma avea ai ma mea lelei mo faʻaoga saʻo. E aoga tele lenei foliga i siosiomaga e pei o masini faafomaʻi, mea faʻaeletoronika a tagata faʻatau, ma isi faʻaoga maaleale e manaʻomia ai le faʻagaioiga filemu.
Ina ia mautinoa le fetaui ma le faatinoga,Matou te ofoina atu ni faʻataʻitaʻiga mo a matou afi gateteE mafai e tagata faʻatau ona talosagaina ni faʻataʻitaʻiga e iloilo ai le lelei o le fesoʻotaʻiga a le afi ma a latou masini aʻo leʻi faia se tautinoga tele. O lenei laasaga o suʻega e fesoasoani e faʻamaonia ai o a matou oloa e ausia manaʻoga patino o lau talosaga, ma avatu ai ia te oe le filemu o le mafaufau pe a faʻatau.
Sailiili moleafi laiti fa'atuatuaina? Su'esu'e pe fa'apefea ona tatouafi pagertuʻuina atu ni fofo faʻaitiiti ma lelei mo le gatete.
Fefa'atalanoa ma Tagata Tomai Faapitoa i Lau Taitai
Matou te fesoasoani ia te oe e 'alo 'ese mai fa'afitauli e tu'uina atu ai le tulaga lelei ma le tau aogā o au afi e leai ni fatu e te mana'omia, i le taimi atofaina ma i totonu o le paketi.
