Arduino Vibration Motors - Àwọn ojútùú Àṣà àti Dídára Gíga fún Àwọn Iṣẹ́ Àgbékalẹ̀ Rẹ
An Arduino Gbigbọn Mọ́tòjẹ́ mọ́tò kékeré tí a ṣe pàtó fúnAwọn iṣẹ akanṣe Arduino, mu ki esi haptic ṣiṣẹ, awọn iṣẹ itaniji, tàbíawọn ipa agbaraNípa ṣíṣàkóso ìṣàn omi, ó ń mú kí ìró gbọ̀n-gbọ̀n-gbọ̀n jáde, a sì ń lò ó dáadáa nínú àwọn ẹ̀rọ robot, àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ oníná, àwọn ẹ̀rọ ẹ̀kọ́, àti àwọn ètò ìfèsì sensọ̀. Pẹ̀lú rẹ̀iwọn kekere, agbara kekere, àtiiṣepọ ti o rọrun, ó jẹ́ àṣàyàn tó dára jùlọ fún àwọn olùṣe àti àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ.
Gẹ́gẹ́ bí olùpèsè ọ̀jọ̀gbọ́n ti Arduino Vibration Motors,AṣáájúÓ mú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọdún ìmọ̀ iṣẹ́ àti ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti ní ìlọsíwájú wá láti fi àwọn ọjà tó tayọ hàn. A ṣe àwọn mọ́tò wa pẹ̀lúawọn ohun elo didara giga, n pese ariwo kekere, igbesi aye gigun, àtiiduroṣinṣin gigaláti bá onírúurú ohun èlò mu. Leader tún ń pèsè àwọn iṣẹ́ ìṣàtúnṣe tó péye, títí kaniwọn, agbara, àtiigbohunsafẹfẹ gbigbọn, láti bá àwọn ìbéèrè oníbàárà àrà ọ̀tọ̀ mu. Pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìṣelọ́pọ́ ìgbàlódé àti ìṣàkóso dídára tó lágbára, a rí i dájú pé a fi ọjà ránṣẹ́ ní àkókò fún àwọn ìbéèrè púpọ̀.
Yan Aṣáájú fún dídára gíga àti ìgbẹ́kẹ̀lé tí kò láfiwé!
Àwọn Àlàyé Ìmọ̀-ẹ̀rọ Arduino Vibration Motor
Fóltéèjì tí a fún ní ìwọ̀n:1.2 – 3.7VDC (3V deede)
Ti a ṣe ayẹwo lọwọlọwọ:80mA @ 3V
Ṣé o kò tíì rí ohun tí o ń wá? Pe àwọn olùdámọ̀ràn wa fún àwọn ọjà tó wà nílẹ̀.
Iṣakoso Agbara Alupupu Arduino
A le loArduino PWMÀwọn ìjáde láti ṣàkóso agbára ìgbọ̀nsẹ̀ ti mọ́tò ìgbọ̀nsẹ̀. Nípa lílo ìgbékalẹ̀ iṣẹ́ oníyípadàIfihan PWMláti Arduino tí a ṣepọ pẹ̀lúAwakọjade transistor BJT, a le ṣe aṣeyọri agbara gbigbọn ti a le ṣatunṣe lori mọto naa.
Nígbà tí a bá ń lo àmì PWM láti ṣàkóso agbára ìgbọ̀nsẹ̀, a gbani nímọ̀ràn láti so Fly-Back Diode pọ̀ mọ́ mọ́tò ìgbọ̀nsẹ̀. Dóódù yìí yóò dáàbò bo transistor awakọ̀ ìjáde kúrò lọ́wọ́ àwọn ìfúnpọ̀ inductive tí mọ́tò náà ń mú jáde.
Àwòrán Ìrìn Àjò Ará Arduino
Arduino jẹ́ pẹpẹ ìdàgbàsókè tó rọrùn láti lò tí ó rọrùn láti lò tí àwùjọ ńlá àti oníṣẹ́ ń ṣe àtìlẹ́yìn fún. Gbajúmọ̀ rẹ̀ lè jẹ́ nítorí ìrọ̀rùn rẹ̀ - microcontroller náà wà ní tààràtà lórí pátákó náà, gbogbo àwọn ohun èlò pàtàkì tí a nílò fún ètò ìṣiṣẹ́ sì ti wà nínú rẹ̀. Gbogbo ohun tí o nílò láti ṣe ni láti so USB pọ̀ mọ́ kọ̀ǹpútà rẹ kí o sì gba sọ́fítíwọ́ọ̀kì náà sílẹ̀.
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ irú Arduinos ló wà fún onírúurú ìlò. Èyí tó gbajúmọ̀ jùlọ ni Arduino UNO R3. Síbẹ̀síbẹ̀, ààlà pàtàkì kan wà tí a gbọ́dọ̀ mọ̀ nígbà tí a bá ń lo microcontroller láti wakọ̀ mọ́tò: ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn mọ́tò ìgbì DC nílò ìṣàn ìbẹ̀rẹ̀ àti ìṣiṣẹ́ tí ó ju agbára ìjáde ìṣàn jáde ti àwọn pin microcontroller lọ. Èyí túmọ̀ sí wípé a nílò ohun èlò àárín láàárín microcontroller àti mọ́tò náà. A lo ọ̀rọ̀ náà "component" ní gbogbogbòò nítorí pé ọ̀pọ̀lọpọ̀ àṣàyàn ló wà, títí kan àwọn awakọ̀ tí a yà sọ́tọ̀ tàbí àwọn chips ìdáhùn haptic. Láti jẹ́ kí ìtọ́sọ́nà yìí rọrùn àti rọrùn láti lóye, a ó dojúkọ lílo àwọn transistor.
Awọn eroja ipilẹ mẹrin lo wa si Circuit Arduino motor gbigbọn:
●Ẹ̀rọ ìdarí kékeré kan
●Transisọ kan
●Mọ́tò ìgbọ̀nsẹ̀ kan
●Orísun agbára
Àwòrán wáyà fún ẹ̀rọ ìṣàkóṣo Arduino tí ó ń lo transistor gẹ́gẹ́ bí ìyípadà awakọ̀ ni ó ń ṣiṣẹ́ fún mọ́tò ìgbóná náà. Ó ṣe pàtàkì láti kíyèsí pé transistor tí ó ń gba agbára 5V DC láti ọ̀dọ̀ pátákó Arduino UNO ló ń ṣiṣẹ́ mọ́tò ìgbóná náà. Yàtọ̀ sí èyí, a lè lo pin ìjáde 3.3V láti ṣiṣẹ́ mọ́tò ìgbóná náà lọ́nà tí ó kéré síi ṣùgbọ́n tí ó ní ààbò.
Bii o ṣe le Wakọ Moto Gbigbọn pẹlu Arduino
A mọ́tò ìgbọ̀nsẹ̀jẹ́ ẹ̀rọ kékeré kan tí ó ń mú kí ìgbóná ara ṣiṣẹ́ nípa lílo mọ́tò iná mànàmáná pẹ̀lú ìwọ̀n tí kò ní ìwọ́ntúnwọ́nsí lórí ọ̀pá ìwakọ̀ kan. A sábà máa ń lò ó nínú onírúurú ìlò láti fúnni ní ìdáhùn tí ó lè mú kí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ olùlò túbọ̀ fà mọ́ra sí olùlò.
Àwòrán tó wà lókè yìí fi ìṣètò inú mọ́tò kékeré kan tó máa ń gbilẹ̀ nínú àwọn fóònù alágbéká hàn, tó jọ mọ́ mọ́tò kékeré tó máa ń gbilẹ̀ nínú onírúurú iṣẹ́ Arduino. Àwòrán mọ́tò kékeré kan tó wà nínú ìgbìmọ̀ amúṣẹ́ṣe tí wọ́n fi so mọ́ PCB, tó ní ẹ̀rọ ìdarí transistor awakọ̀ fún ìsopọ̀ tó rọrùn pẹ̀lú àwọn ohun èlò microcontroller tó yàtọ̀ síra.
Ó fẹ́rẹ̀ẹ́ jẹ́ pé gbogbo àwọn ohun èlò tí ó ní mọ́tò ìgbóná ni wọ́n ń lo àwọn microcontrollers. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ohun èlò ilé-iṣẹ́ kan lè nílò kí mọ́tò ìgbóná náà máa ṣiṣẹ́ nígbà gbogbo (nínú èyí, a gbà ọ́ nímọ̀ràn láti lomoto gbigbọn ti ko ni fẹlẹ), ọpọlọpọ nilo ki gbigbọn naa waye ni awọn aaye kan pato ati fun akoko kan pato. Bi iye owo ati iwọn awọn eerun ṣe n dinku, o ti di irọrun pupọ lati wọle si ati ṣafikun awọn ẹrọ iṣakoso kekere sinu awọn eto wọnyi.
Bawo ni lati yan Mini Gbigbọn Motor Arduino?
Oríṣiríṣi ẹ̀rọ ìgbóná ni ó wà. A ṣeduro ẹ̀rọ ìgbóná owó arduino.Àwọn ẹ̀rọ owówọ́n kéré jọjọ, wọ́n sì sábà máa ń lò ó nínú àwọn ẹ̀rọ kékeré.
Rí i dájú pé foliteji àti ìwọ̀n ìṣiṣẹ́ ti mọ́tò náà bá pátákó Arduino àti ìpèsè agbára rẹ mu.
Ṣàyẹ̀wò àwọn ìlànà agbára ìgbọ̀nsẹ̀ mọ́tò náà, ní gbogbo ìgbàAgbara-G tabi m/s²Yan mọto kan ti o ba awọn ibeere agbara gbigbọn mu fun iṣẹ akanṣe rẹ mu.
Ronú nípa ìwọ̀n àti ìwúwo ẹ̀rọ náà, pàápàá jùlọ tí iṣẹ́ rẹ bá ní ààlà àyè tàbí tí ó nílò ìwọ̀n fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́.
Tí o bá fẹ́ ṣàtúnṣe agbára ìgbọ̀nsẹ̀ náà ní ọ̀nà tí ó rọrùn, rí i dájú pé a lè ṣàkóso mọ́tò náà pẹ̀lú ìrọ̀rùn nípa líloIfihan PWM.
Ṣàyẹ̀wò bí a ṣe máa gbé mọ́tò náà sí nínú iṣẹ́ rẹ. Àwọn mọ́tò kan wà pẹ̀lú ihò ìsopọ̀ tàbí ẹ̀yìn àlẹ̀mọ́ fún ìfisílẹ̀ tó rọrùn.
Níkẹyìn, ronú nípa ìnáwó rẹ àti àwọn mọ́tò tí ó wà lọ́wọ́ olùpèsè rẹ. Wá orúkọ ọjà tí ó ní orúkọ rere láti rí i dájú pé ó dára àti pé ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
Bawo ni a ṣe le ṣe akanṣe ẹrọ gbigbọn Arduino?
Yan mọto gbigbọn kan ti o ba awọn alaye iṣẹ akanṣe rẹ mu ni awọn ofiniwọn, folti, ati agbara gbigbọn.
Lò óPWM (Ìyípadà Fífẹ̀ Pulse)láti ṣàkóso agbára ìgbọ̀nsẹ̀ mọ́tò náà. Èyí yóò jẹ́ kí o ṣàtúnṣe ìgbékalẹ̀ iṣẹ́ láti yí agbára ìgbọ̀nsẹ̀ náà padà.
Ṣẹ̀dá àyíká kan tí ó ní Arduino nínú, transistor (tàbí awakọ̀ mọ́tò), àti diode flyback láti dènà àwọn ìpele foliteji. So mọ́tò náà pọ̀ mọ́ transistor náà, èyí tí àmì PWM láti Arduino yóò máa darí.
Kọ ètò kan ní Arduino IDE láti ṣàkóso mọ́tò náà. Lo iṣẹ́ `analogWrite()` láti fi àmì PWM ránṣẹ́ sí transistor náà kí o sì ṣàtúnṣe sí bí iṣẹ́ ṣe ń lọ láti yí agbára ìgbọ̀nsẹ̀ padà.
Tí ó bá pọndandan, a lè fi àwọn sensọ̀ (bíi àwọn accelerometers) kún un láti fúnni ní èsì lórí àwọn ipele ìgbọ̀nsẹ̀, èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn àtúnṣe oníyípadà da lórí dátà àkókò gidi.
Gbìyànjú onírúurú ọ̀nà ìfìkọ́lé tàbí ilé gbígbé láti mú kí iṣẹ́ mótò náà sunwọ̀n síi kí o sì ṣe àtúnṣe ìrírí ìgbọ̀nsẹ̀ náà sí àwọn àìní rẹ.
Ṣe ìdánwò ètò rẹ kí o sì ṣàtúnṣe kódù, àyíká, tàbí ìṣètò ara bí ó ṣe yẹ láti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ tí o fẹ́.
Kí ló dé tí o fi yan wa gẹ́gẹ́ bí olùpèsè mọ́tò Arduino rẹ?
Gẹ́gẹ́ bíOlùpèsè mọ́tò Arduino, Mọ́tò LEADERilé iṣẹ́ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé ni ẹ̀rọ ìgbóná pẹ̀lú arduino. Àwọn ọjà wa ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní pàtàkì:
A mọ̀ pé àwọn ohun èlò míràn ní àwọn ohun tí ó yàtọ̀ síra. Nítorí náà, a ń fúnni ní oríṣiríṣi àwọn àṣàyàn àtúnṣe fún àwọn ẹ̀rọ ìgbóná wa. Àwọn oníbàárà lè sọ àwọn pàrámítà bíiiwọn, folti, kikankikan gbigbọn, ati iṣeto fifi sori ẹrọláti rí i dájú pé mọ́tò náà bá àìní wọn mu. Ìyípadà yìí gba ààyè fún àwọn ojútùú àdáni tí ó ń mú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ rẹ sunwọ̀n síi.
A ṣe àwọn mọ́tò ìgbìn wa fún iṣẹ́ pípẹ́. A fi ṣe wọ́n.awọn ohun elo didara giga ati imọ-ẹrọ ti o lagbaraláti fara da lílò fún ìgbà pípẹ́ ní onírúurú àyíká. Àìlágbára yìí mú kí wọ́n dára fún àwọn ohun èlò tí ó nílò iṣẹ́ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún ìgbà pípẹ́, èyí tí ó dín àìní fún ìyípadà àti ìtọ́jú nígbàkúgbà kù.
Àwọn olóríàwọn mọ́tò ìgbọ̀n-mí-kékeréṣiṣẹ́ pẹ̀lúariwo kekere pupọ, èyí tí ó mú wọn dára jùlọ fún àwọn ohun èlò tí ó péye. Ẹ̀yà ara yìí wúlò ní pàtàkì ní àwọn àyíká bí àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn, ẹ̀rọ itanna oníbàárà, àti àwọn ohun èlò míràn tí ó ní ìpamọ́ra tí ó nílò iṣẹ́ dídákẹ́jẹ́ẹ́.
Lati rii daju ibamu ati iṣẹ ṣiṣe,a n pese idanwo apẹẹrẹ fun awọn mọto gbigbọn waÀwọn oníbàárà lè béèrè fún àwọn àpẹẹrẹ láti ṣe àyẹ̀wò bí mọ́tò náà yóò ṣe dara pọ̀ mọ́ ètò wọn kí wọ́n tó ṣe àdéhùn tó pọ̀ sí i. Ìpele ìdánwò yìí ń ran lọ́wọ́ láti rí i dájú pé àwọn ọjà wa bá àwọn ohun pàtó tí o fẹ́ mu, èyí sì ń fún ọ ní ìfọ̀kànbalẹ̀ nígbà tí o bá ń ra nǹkan.
Nwa funawọn mọto kekere ti o gbẹkẹleṢe àwárí bí àwaàwọn mọ́tò pagerfi awọn solusan gbigbọn kekere ati ti o munadoko ranṣẹ.
Kan si Awọn amoye Alakoso Rẹ
A ran ọ lọwọ lati yago fun awọn ẹgẹ lati pese didara ati iye awọn mọto alailagbara rẹ ti o nilo, ni akoko ati lori isunawo.
