Motor stepper adalah motor DC yang bergerak dalam langkah-langkah diskrit. Motor ini memiliki banyak kumparan yang disusun dalam kelompok yang disebut "fase". Dengan memberi energi pada setiap fase secara berurutan, motor akan berputar, satu langkah demi satu langkah.
Dengan penggerak langkah yang dikendalikan komputer, Anda dapat mencapai pengaturan posisi dan/atau kontrol kecepatan yang sangat presisi. Karena alasan ini, motor stepper adalah pilihan utama untuk banyak aplikasi kontrol gerak presisi.
Motor stepper hadir dalam berbagai ukuran, gaya, dan karakteristik listrik. Panduan ini menjelaskan secara detail apa yang perlu Anda ketahui untuk memilih motor yang tepat untuk pekerjaan Anda.
Apa kegunaan motor stepper?
Pemosisian – Karena motor stepper bergerak dalam langkah-langkah yang tepat dan berulang, motor ini unggul dalam aplikasi yang membutuhkan pemosisian presisi seperti printer 3D, CNC, platform kamera, dan plotter X,Y. Beberapa drive disk juga menggunakan motor stepper untuk memposisikan kepala baca/tulis.
Kontrol Kecepatan – Peningkatan gerakan yang presisi juga memungkinkan kontrol kecepatan rotasi yang sangat baik untuk otomatisasi proses dan robotika.
Torsi Kecepatan Rendah – Motor DC biasa tidak memiliki torsi yang besar pada kecepatan rendah. Motor stepper memiliki torsi maksimum pada kecepatan rendah, sehingga merupakan pilihan yang baik untuk aplikasi yang membutuhkan kecepatan rendah dengan presisi tinggi.
Apa saja keterbatasan mereka?
Efisiensi Rendah – Tidak seperti motor DC, konsumsi arus motor stepper tidak bergantung pada beban. Motor ini menarik arus paling besar ketika tidak melakukan pekerjaan apa pun. Karena itu, motor ini cenderung menjadi panas.
Torsi Kecepatan Tinggi yang Terbatas – Secara umum, motor stepper memiliki torsi yang lebih rendah pada kecepatan tinggi dibandingkan pada kecepatan rendah. Beberapa motor stepper dioptimalkan untuk kinerja kecepatan tinggi yang lebih baik, tetapi perlu dipasangkan dengan driver yang sesuai untuk mencapai kinerja tersebut.
Tanpa Umpan Balik – Tidak seperti motor servo, sebagian besar motor stepper tidak memiliki umpan balik terintegrasi untuk posisi. Meskipun presisi tinggi dapat dicapai dengan menjalankan 'loop terbuka', sakelar batas atau detektor 'posisi awal' biasanya diperlukan untuk keselamatan dan/atau untuk menetapkan posisi referensi.
Perkenalkan motor stepper kami untuk Anda:
Motor Stepper DC dengan Gear Box dari China GM-LD20-20BY dengan Harga Lebih Rendah Hubungi saya
Motor Stepper DC 4 Fase Berkualitas Tinggi dengan Harga Terjangkau GM-LD37-35BY Hubungi saya
Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ):
Apakah motor ini akan kompatibel dengan shield saya?
Anda perlu mengetahui spesifikasi motor serta spesifikasi kontroler. Setelah Anda memiliki informasi tersebut, periksa halaman “Mencocokkan Driver dengan Stepper” untuk melihat apakah keduanya kompatibel.
Motor ukuran berapa yang saya butuhkan untuk proyek saya?
Sebagian besar motor memiliki spesifikasi torsi – biasanya dalam satuan inci/ons atau newton/sentimeter. Satu inci/ons berarti motor tersebut dapat mengerahkan gaya sebesar satu ons pada jarak satu inci dari pusat poros. Misalnya, motor tersebut dapat menahan beban satu ons menggunakan puli berdiameter 2 inci.
Saat menghitung torsi yang dibutuhkan untuk proyek Anda, pastikan untuk memperhitungkan torsi tambahan yang dibutuhkan untuk akselerasi dan untuk mengatasi gesekan. Dibutuhkan torsi yang lebih besar untuk mengangkat suatu massa dari keadaan diam daripada hanya untuk menahannya.
Jika proyek Anda membutuhkan torsi yang besar dan kecepatan yang tidak terlalu tinggi, pertimbangkan motor stepper dengan roda gigi.
Apakah catu daya ini akan kompatibel dengan motor saya?
Pertama, pastikan tegangan yang diberikan tidak melebihi batas tegangan yang ditentukan untuk motor atau pengontrol.* Biasanya Anda dapat menjalankan motor pada tegangan yang lebih rendah, meskipun torsi yang dihasilkan akan lebih kecil.
Selanjutnya, periksa rating arus. Sebagian besar motor stepper memberi daya pada dua fasa sekaligus, jadi rating arus minimal harus dua kali lipat arus per fasa untuk motor Anda.
Didirikan pada tahun 2007, Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. adalah perusahaan internasional yang mengintegrasikan penelitian dan pengembangan, produksi, dan penjualan. Kami terutama memproduksi motor pipih, motor linier, motor tanpa sikat, motor tanpa inti, motor SMD, motor pemodelan udara, motor deselerasi, dan sebagainya, serta motor mikro dalam berbagai aplikasi.
Hubungi kami untuk mendapatkan penawaran harga untuk jumlah produksi, kustomisasi, dan integrasi.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Waktu posting: 15 Februari 2019
