스테퍼 모터는 단계적으로 회전하는 직류 모터입니다. 여러 개의 코일이 "위상"이라고 불리는 그룹으로 구성되어 있습니다. 각 위상에 순차적으로 전원을 공급하면 모터가 한 단계씩 회전합니다.
컴퓨터 제어 방식의 스텝 모터를 사용하면 매우 정밀한 위치 제어 및/또는 속도 제어가 가능합니다. 이러한 이유로 스텝 모터는 많은 정밀 모션 제어 응용 분야에서 선호되는 모터입니다.
스테퍼 모터는 크기, 스타일, 전기적 특성이 매우 다양합니다. 이 가이드에서는 작업에 적합한 모터를 선택하는 데 필요한 정보를 자세히 설명합니다.
스테퍼 모터는 어떤 용도로 쓰이나요?
정밀한 위치 제어 – 스테퍼 모터는 정확하고 반복 가능한 단계로 움직이기 때문에 3D 프린터, CNC, 카메라 플랫폼 및 X/Y 플로터와 같이 정밀한 위치 제어가 필요한 응용 분야에 탁월합니다. 일부 디스크 드라이브 또한 읽기/쓰기 헤드의 위치 제어에 스테퍼 모터를 사용합니다.
속도 제어 – 정밀한 움직임 단위 조절을 통해 공정 자동화 및 로봇 공학 분야에서 회전 속도를 탁월하게 제어할 수 있습니다.
저속 토크 – 일반 DC 모터는 저속에서 토크가 크지 않습니다. 스테퍼 모터는 저속에서 최대 토크를 발휘하므로 높은 정밀도가 요구되는 저속 응용 분야에 적합합니다.
그들의 한계는 무엇인가요?
낮은 효율 – 직류 모터와 달리 스테퍼 모터는 부하와 관계없이 전류 소모량이 일정합니다. 스테퍼 모터는 아무런 일을 하지 않을 때 가장 많은 전류를 소모합니다. 이 때문에 스테퍼 모터는 과열되기 쉽습니다.
고속 토크 제한 – 일반적으로 스테퍼 모터는 저속보다 고속에서 토크가 낮습니다. 일부 스테퍼 모터는 고속 성능 향상에 최적화되어 있지만, 이러한 성능을 발휘하려면 적절한 드라이버와 함께 사용해야 합니다.
피드백 없음 – 서보 모터와 달리 대부분의 스테퍼 모터는 위치 피드백 기능이 내장되어 있지 않습니다. '개방 루프' 방식으로 작동시켜도 높은 정밀도를 얻을 수 있지만, 안전을 위해 또는 기준 위치 설정을 위해 리미트 스위치나 '홈' 검출기가 일반적으로 필요합니다.
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자주 묻는 질문(FAQ):
이 모터가 제 쉴드와 호환될까요?
모터 사양과 컨트롤러 사양을 모두 알아야 합니다. 해당 정보를 확보한 후에는 "드라이버와 스테퍼 모터 매칭" 페이지를 참조하여 호환성을 확인하십시오.
내 프로젝트에 필요한 모터 크기는 얼마인가요?
대부분의 모터에는 토크 사양이 있으며, 일반적으로 인치/온스 또는 뉴턴/센티미터 단위로 표시됩니다. 1인치/온스는 모터가 축 중심에서 1인치 떨어진 지점에서 1온스의 힘을 가할 수 있음을 의미합니다. 예를 들어, 2인치 직경의 풀리를 사용하면 1온스의 하중을 지탱할 수 있습니다.
프로젝트에 필요한 토크를 계산할 때는 가속에 필요한 추가 토크와 마찰력을 극복하는 데 필요한 토크를 반드시 고려해야 합니다. 정지 상태에서 물체를 들어 올리는 데는 단순히 물체를 지탱하는 데 필요한 토크보다 훨씬 더 큰 토크가 필요합니다.
프로젝트에 높은 토크가 필요하지만 속도는 그다지 중요하지 않다면 기어드 스테퍼 모터를 고려해 보세요.
이 전원 공급 장치가 제 모터와 호환될까요?
먼저 모터 또는 컨트롤러의 정격 전압을 초과하지 않는지 확인하십시오.* 일반적으로 모터는 더 낮은 전압에서 작동할 수 있지만 토크는 감소합니다.
다음으로 정격 전류를 확인하십시오. 대부분의 스텝 모드는 한 번에 두 개의 상에 전류를 공급하므로 정격 전류는 모터의 각 상에 필요한 전류의 최소 두 배 이상이어야 합니다.
2007년에 설립된 Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd.는 연구 개발, 생산 및 판매를 통합하는 국제 기업입니다. 당사는 주로 플랫 모터, 리니어 모터, 브러시리스 모터, 코어리스 모터, SMD 모터, 에어 모델링 모터, 감속 모터 등을 생산하며, 다양한 분야에 적용되는 마이크로 모터도 생산합니다.
생산량, 맞춤 제작 및 통합에 대한 견적은 당사에 문의하십시오.
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게시 시간: 2019년 2월 15일
