Soļu motori ir līdzstrāvas motori, kas pārvietojas atsevišķos soļos. Tiem ir vairākas spoles, kas ir sakārtotas grupās, ko sauc par "fāzēm". Ieslēdzot katru fāzi secīgi, motors griezīsies soli pa solim.
Ar datorvadāmu soļu motoru var panākt ļoti precīzu pozicionēšanu un/vai ātruma kontroli. Šī iemesla dēļ soļu motori ir izvēles motors daudzām precīzas kustības vadības lietojumprogrammām.
Soļu motori ir pieejami dažādos izmēros, stilos un ar elektriskajām īpašībām. Šajā rokasgrāmatā ir sīki aprakstīts, kas jums jāzina, lai izvēlētos pareizo motoru darbam.
Kam labi der soļu motori?
Pozicionēšana — tā kā soļu mehānismi pārvietojas precīzos, atkārtojamos soļos, tie lieliski izceļas lietojumprogrammās, kurām nepieciešama precīza pozicionēšana, piemēram, 3D printeros, CNC, kameru platformās un X,Y plotteros. Daži disku diskdziņi lasīšanas/rakstīšanas galviņas pozicionēšanai izmanto arī soļu motorus.
Ātruma kontrole — precīza kustības pakāpe nodrošina arī lielisku rotācijas ātruma kontroli procesu automatizācijā un robotikā.
Zema ātruma griezes moments — parastiem līdzstrāvas motoriem nav ļoti liela griezes momenta pie zemiem ātrumiem. Soļu motoram ir maksimālais griezes moments pie zemiem ātrumiem, tāpēc tie ir laba izvēle lietojumiem, kuriem nepieciešams zems ātrums ar augstu precizitāti.
Kādi ir viņu ierobežojumi?
Zema efektivitāte — atšķirībā no līdzstrāvas motoriem, soļu motora strāvas patēriņš nav atkarīgs no slodzes. Tie patērē vislielāko strāvu, kad neveic nekādu darbu. Tāpēc tie mēdz pārkarst.
Ierobežots griezes moments lielā ātrumā — parasti soļu motoriem ir mazāks griezes moments lielā ātrumā nekā mazā ātrumā. Daži soļu motori ir optimizēti labākai veiktspējai lielā ātrumā, taču, lai sasniegtu šādu veiktspēju, tie ir jāapvieno ar atbilstošu draiveri.
Nav atgriezeniskās saites — atšķirībā no servomotoriem, lielākajai daļai soļu sensoru nav integrētas atgriezeniskās saites pozīcijai. Lai gan lielu precizitāti var panākt, darbojoties ar “atvērtu cilpu”. Robežslēdži vai “mājas” detektori parasti ir nepieciešami drošībai un/vai atsauces pozīcijas noteikšanai.
Iepazīstiniet ar mūsu soļu motoru:
Zemāka cena līdzstrāvas pakāpju motoram ar pārnesumkārbu no Ķīnas GM-LD20-20BY Sazinieties ar mani
Augstas kvalitātes 4 fāžu līdzstrāvas soļu motors ar zemu cenu GM-LD37-35BY Sazinieties ar mani
Bieži uzdotie jautājumi:
Vai šis motors darbosies ar manu vairogu?
Jums jāzina gan motora, gan kontrollera specifikācijas. Kad šī informācija ir iegūta, pārbaudiet lapu “Vadītāja saskaņošana ar soļu moduli”, lai noskaidrotu, vai tie ir saderīgi.
Kāda izmēra motors man ir nepieciešams manam projektam?
Lielākajai daļai motoru ir griezes momenta specifikācijas — parasti collās/uncēs vai ņūtonos/centimetros. Viena colla/unce nozīmē, ka motors var radīt vienas unces spēku vienas collas attālumā no vārpstas centra. Piemēram, tas varētu noturēt vienu unci, izmantojot 2 collu diametra skriemeli.
Aprēķinot projektam nepieciešamo griezes momentu, noteikti ņemiet vērā papildu griezes momentu, kas nepieciešams paātrinājumam un berzes pārvarēšanai. Masas pacelšanai no nulles ir nepieciešams lielāks griezes moments nekā tās noturēšanai.
Ja jūsu projektam ir nepieciešams liels griezes moments, bet ne liels ātrums, apsveriet iespēju izmantot soļu pārveidotāju ar reduktoru.
Vai šis barošanas bloks darbosies ar manu motoru?
Vispirms pārliecinieties, ka tas nepārsniedz motora vai regulatora sprieguma nominālvērtību.* Parasti motoru var darbināt ar zemāku spriegumu, lai gan tad griezes moments būs mazāks.
Pēc tam pārbaudiet strāvas vērtību. Lielākā daļa soļu režīmu vienlaikus aktivizē divas fāzes, tāpēc strāvas vērtībai jābūt vismaz divreiz lielākai par strāvu katrā fāzē jūsu motoram.
Dibināts 2007. gadā, Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd. ir starptautisks uzņēmums, kas integrē pētniecību un attīstību, ražošanu un pārdošanu. Mēs galvenokārt ražojam plakanos motorus, lineāros motorus, bezkontaktu motorus, bezserdeņu motorus, SMD motorus, gaisa modelēšanas motorus, palēninājuma motorus un tā tālāk, kā arī mikromotorus daudzfunkcionālai lietojumprogrammai.
Sazinieties ar mums, lai saņemtu cenu piedāvājumu par ražošanas apjomiem, pielāgojumiem un integrāciju.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Publicēšanas laiks: 2019. gada 15. februāris
