Introduction To Tactile Haptic Feedback

Kí ni ìdáhùn Haptic/Tactile?

Ìdáhùn Haptic, tàbí ìfọwọ́kàn, jẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ kan tí ó ń fún àwọn olùlò ní ìmọ̀lára ara ní ìdáhùn sí ìṣípo tàbí ìbáṣepọ̀ wọn pẹ̀lú ẹ̀rọ kan. A sábà máa ń lò ó nínú àwọn ẹ̀rọ bíi fóònù alágbèéká, àwọn olùdarí eré, àti àwọn ohun èlò tí a lè wọ̀ láti mú ìrírí olùlò pọ̀ sí i. Ìdáhùn Tactile lè gba onírúurú ọ̀nà, bíi ìgbọ̀nsẹ̀, ìlù, tàbí ìṣípo. Ó ń fẹ́ láti fún àwọn olùlò ní ìrírí tí ó túbọ̀ wúni lórí àti tí ó wúni lórí nípa fífi àwọn ohun èlò ìfọwọ́kàn kún ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ oní-nọ́ńbà. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí o bá gba ìfitónilétí lórí fóònù alágbèéká rẹ, ó lè mì láti fúnni ní ìdáhùn ìfọwọ́kàn. Nínú àwọn eré fídíò, ìdáhùn haptic lè ṣe àfarawé ìmọ̀lára ìbúgbàù tàbí ipa kan, èyí tí ó ń jẹ́ kí ìrírí eré náà jẹ́ òótọ́.

Lọ́nà pàtàkì, àbájáde haptic/tactile (tí a sábà máa ń pè ní "haptics") wá láti inú gbólóhùn Giriki "Mo fọwọ́ kan". Ó ń lo àwọn ìlànà ìgbìn àti ìgbìn láti fi ìwífún ránṣẹ́ sí àwọn olùlò, èyí tí ó yàtọ̀ sí àwọn ìkìlọ̀ ìgbọ́ àti ìríran ìbílẹ̀ bíi LED, beeps, àti bells. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ọ̀pọ̀ àwọn ọjà ṣì gbẹ́kẹ̀lé àwọn ọ̀nà ìfitónilétí àtijọ́ wọ̀nyẹn ní ọ̀nà tó dára ní àwọn ipò kan, àbájáde haptic ń mú kí ìbéèrè pọ̀ sí i láti mú wọn pọ̀ sí i tàbí láti rọ́pò wọn, pàápàá jùlọ bí àwọn ìfihàn ìfọwọ́kàn àti àwọn ìríran ṣe ń wọ́pọ̀ sí i nínú àwọn ọjà ojoojúmọ́—àwọn ìríran wọ̀nyí rọrùn láti kọ́ ju àwọn pánẹ́lì ìṣàkóso pẹ̀lú àwọn bọ́tìnì tàbí àwọn ìyípadà, àwọn olùṣètò sì lè ṣẹ̀dá àwọn ìríran olùlò pàtó nípa ṣíṣe àtúnṣe ìṣètò àwòrán lórí ibojú.

Ó tún ṣe pàtàkì láti ṣe ìyàtọ̀ láàrín ìdáhùn haptic àti ìkìlọ̀ ìgbọ̀nsẹ̀, nítorí pé èyí jẹ́ agbègbè ìdàrúdàpọ̀ tí ó wọ́pọ̀ láìsí ìlànà tí ó muna. Ní pàtàkì rẹ̀, àwọn méjèèjì lo ìgbọ̀nsẹ̀ láti bá àwọn olùlò lò, ṣùgbọ́n ìyàtọ̀ pàtàkì wà nínú ìdàrúdàpọ̀ àpẹẹrẹ ìgbọ̀nsẹ̀. Àwọn ọjà ìkìlọ̀ ìgbọ̀nsẹ̀ kò díjú, tí a sábà máa ń ṣe láti mú ìgbọ̀nsẹ̀ tó lágbára tó láti fi tó àwọn olùlò létí ìṣẹ̀lẹ̀ kan (fún àpẹẹrẹ, sensọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí ń yípo tí ó mú kí kẹ̀kẹ́ ìdarí gbọ̀n nígbà tí ó bá wà láàárín 50 cm sí ohun kan). Ní ìyàtọ̀ sí èyí, àwọn ẹ̀rọ ìkìlọ̀ haptic lo onírúurú ìgbì ìgbì ìlọsíwájú láti fi ìwífúnni tí ó kún rẹ́rẹ́ hàn—fún àpẹẹrẹ sensọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ìkìlọ̀ haptic le yí agbára ìgbọ̀nsẹ̀ tàbí ìgbóná padà tí ó da lórí ìjìnnà sí ohun náà, tí ó ń mú kí ìró gíga ti àwọn sensọ̀ lọ́wọ́lọ́wọ́ kúrò àti rírí i dájú pé a lè lò ó kódà ní àwọn àyíká tí ń pariwo tàbí fún àwọn tí kò gbọ́ràn dáadáa. Ìkìlọ̀ haptic tún le ṣe àfarawé àwọn ìtẹ̀ àti bọ́tìnì pẹ̀lú àwọn ìgbì ìgbì haptic tí a ti sọ tẹ́lẹ̀, èyí tí ó túbọ̀ ń mú ìrírí ìbáṣepọ̀ sunwọ̀n sí i.

Ni gbogbogbo, esi haptic jẹ imọ-ẹrọ ti a ṣe lati mu iriri olumulo pọ si nipa fifi iwọn ti ara kun si awọn ibaraenisepo oni-nọmba, ti n kọja awọn itaniji gbigbọn ti o rọrun lati fi awọn idahun ifọwọkan ti o ni alaye diẹ sii han.

Báwo ni Haptic Reply ṣe ń ṣiṣẹ́?

Ìdáhùn Haptic ń ṣiṣẹ́ nípasẹ̀ lílo àwọn actuator, èyí tí í ṣe àwọn ẹ̀rọ kékeré tí ó ń mú ìṣíkiri ara tàbí ìgbọ̀nsẹ̀ jáde. Àwọn actuator wọ̀nyí sábà máa ń wà nínú ẹ̀rọ náà, wọ́n sì wà ní ipò pàtàkì láti pèsè àwọn ipa haptic tí ó wà ní àdúgbò tàbí tí ó gbòòrò. Àwọn ètò ìdáhùn Haptic lo oríṣiríṣi àwọn actuator, pẹ̀lú:

Àwọn mọ́tò tí ń yípo tí ó ní ìrísí tó ga jùlọ (ERM): Àwọn mọ́tò wọ̀nyí ń lo ìwọ̀n tí kò ní ìwọ́ntúnwọ́nsí lórí ọ̀pá tí ń yípo láti ṣẹ̀dá ìgbọ̀n bí mọ́tò náà ṣe ń yípo.

Amúṣiṣẹ́ Atunṣe Atunṣe Linear (LRA)LRA kan lo ibi-pupọ ti a so mọ orisun omi lati gbe sẹhin ati siwaju ni kiakia lati ṣẹda awọn gbigbọn. Awọn actuators wọnyi le ṣakoso iwọn ati igbohunsafẹfẹ ni deede ju awọn mọto ERM lọ.

Ìdáhùn ìfọwọ́kàn ni a máa ń mú jáde nígbà tí olùlò bá ń bá ẹ̀rọ náà ṣe nǹkan, bíi fífọwọ́ kan ibojú tàbí títẹ bọ́tìnnì kan. Sọ́fítíwè tàbí ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ náà máa ń fi àmì ránṣẹ́ sí àwọn actuator, ó máa ń pàṣẹ fún wọn láti ṣe àwọn ìró tàbí ìṣípo pàtó kan. Fún àpẹẹrẹ, tí o bá gba ìránṣẹ́ ọ̀rọ̀, sọ́fítíwè fóònù rẹ máa ń fi àmì ránṣẹ́ sí actuator náà, èyí tí yóò wá gbọ̀n láti fi tó ọ létí. Ìdáhùn ìfọwọ́kàn tún lè jẹ́ èyí tó ti ní ìlọsíwájú àti tó ti ní ìmọ̀, pẹ̀lú àwọn actuator tó lè ṣe onírúurú ìmọ̀lára, bíi ìró tí ó yàtọ̀ síra tàbí àwọn actuations tí a fi ṣe àfarawé.

Ni gbogbogbo, esi haptic da lori awọn oluṣiṣẹ ati awọn ilana sọfitiwia lati pese awọn imọlara ti ara, ti o jẹ ki awọn ibaraenisepo oni-nọmba jẹ diẹ sii ti o nifẹ si ati ti o nifẹ si fun awọn olumulo.

Àwọn Àǹfààní Ìdáhùn Haptic (LílòKekere Gbigbọn Motor)

Ìtẹ̀bọmi:

Ìdáhùn Haptic mú kí ìrírí gbogbogbòò olùlò pọ̀ sí i nípa pípèsè ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onífọ́ọ́mù. Ó ń fi ìwọ̀n ara kún àwọn ìbáṣepọ̀ oní-nọ́ńbà, èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn olùlò nímọ̀lára àkóónú náà kí wọ́n sì bá a lò. Èyí ṣe àǹfààní pàtàkì nínú àwọn ohun èlò eré àti virtual reality (VR), níbi tí haptic reply le ṣe àfarawé ìfọwọ́kàn, tí ó ń ṣẹ̀dá ìmọ̀lára jíjinlẹ̀ ti ìtẹ̀síwájú. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn eré VR, haptic reply le pèsè ìdáhùn gidi nígbà tí àwọn olùlò bá ń bá àwọn ohun virtual relations lò, bíi rírí ipa ti ìkúnwọ́ tàbí ìrísí ojú kan.

Mu ibaraẹnisọrọ dara si:

Ìdáhùn Haptic jẹ́ kí àwọn ẹ̀rọ lè fi ìwífún ránṣẹ́ nípasẹ̀ ìfọwọ́kàn, èyí sì mú kí ó jẹ́ irinṣẹ́ pàtàkì fún wíwọlé sí olùlò. Fún àwọn ènìyàn tí wọ́n ní àìlera ojú, ìdáhùn lè ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ọ̀nà ìbánisọ̀rọ̀ mìíràn tàbí àfikún, tí ó ń pèsè àmì ìfọwọ́kàn àti ìfèsì. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn ẹ̀rọ alágbèéká, ìfèsì haptic lè ran àwọn olùlò tí wọ́n ní àìlera ojú lọ́wọ́ láti lọ kiri lórí àwọn àkójọ oúnjẹ àti àwọn ìfọ́mọ́ra nípa fífún wọn ní ìró láti fi àwọn ìgbésẹ̀ tàbí àṣàyàn pàtó hàn.

Mu Lilo ati Lilo ṣiṣe dara si:

Ìdáhùn Haptic ń ran lọ́wọ́ láti mú lílò àti ìṣiṣẹ́ sunwọ̀n síi nínú onírúurú ohun èlò. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́kàn, ìdáhùn ìfọwọ́kàn lè fúnni ní ìjẹ́rìí sí títẹ bọ́tìnì tàbí kí ó ran olùlò lọ́wọ́ láti rí ibi ìfọwọ́kàn pàtó kan, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń dín ìṣeéṣe ìfọwọ́kàn àṣìṣe tàbí àìròtẹ́lẹ̀ kù. Èyí ń jẹ́ kí ẹ̀rọ náà rọrùn láti lò àti láti lóye, pàápàá jùlọ fún àwọn ènìyàn tí wọ́n ní ìṣòro ìṣiṣẹ́ tàbí ìwárìrì ọwọ́.

Ohun elo Haptic

Ere ati Otitọ Foju (VR):A lo esi Haptic pupọ ninu ere ati awọn ohun elo VR lati mu iriri immersive pọ si. O ṣafikun iwọn ti ara si awọn wiwo oni-nọmba, ti o fun laaye awọn olumulo lati ni imọlara ati ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn agbegbe foju. Esi Haptic le ṣe apẹẹrẹ awọn imọlara oriṣiriṣi, gẹgẹbi ipa ti punch tabi apẹrẹ ti oju-aye kan, ti o jẹ ki awọn iriri ere tabi VR jẹ otitọ ati ifamọra diẹ sii.

Ikẹkọ iṣoogun ati iṣedaṣe:Ìmọ̀ ẹ̀rọ Haptic ní àwọn lílò pàtàkì nínú ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìṣègùn àti àfarawé. Ó ń jẹ́ kí àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ ìṣègùn, àwọn akẹ́kọ̀ọ́ àti àwọn akẹ́kọ̀ọ́ lè ṣe onírúurú iṣẹ́ abẹ àti iṣẹ́ abẹ ní àyíká onífojúrí, kí wọ́n lè fúnni ní ìdáhùn tó péye fún àwọn àfarawé tó péye. Èyí ń ran àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ ìtọ́jú ìlera lọ́wọ́ láti múra sílẹ̀ fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ gidi, láti mú kí àwọn ọgbọ́n wọn sunwọ̀n sí i, àti láti mú ààbò aláìsàn sunwọ̀n sí i.

Awọn ẹrọ ti a le wọ: Àwọn bíi smartwatches, àwọn atọ́ka ìlera, àti àwọn gilaasi gidi tí a fi kún lo ìmọ̀-ẹ̀rọ haptic láti fún àwọn olùlò ní ìmọ̀lára ìfọwọ́kan. Ìdáhùn Haptic ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ lílò nínú àwọn ẹ̀rọ tí a lè wọ̀. Àkọ́kọ́, ó ń fún àwọn olùlò ní ìfitónilétí àti ìkìlọ̀ nípa lílo ìgbọ̀nsẹ̀, èyí tí ó ń jẹ́ kí wọ́n wà ní ìsopọ̀ pẹ̀lú ìmọ́lára láìsí àìní fún àwọn àmì ìríran tàbí ìgbọ́ran. Fún àpẹẹrẹ, smartwatch kan lè fúnni ní ìgbọ̀nsẹ̀ díẹ̀ láti sọ fún ẹni tí ó fẹ́ wọ ìpè tàbí ìránṣẹ́ tí ń wọlé. Èkejì, ìfitónilétí lè mú kí ìbáṣepọ̀ pọ̀ sí i nínú àwọn ẹ̀rọ tí a lè wọ̀ nípa fífúnni ní àwọn àmì ìfọwọ́kan àti ìdáhùn. Èyí wúlò ní pàtàkì fún àwọn ohun tí a lè wọ̀ tí ó ní ìmọ̀lára ìfọwọ́kan, gẹ́gẹ́ bí àwọn ibọ̀wọ́ ọlọ́gbọ́n tàbí àwọn olùdarí tí ó da lórí ìfarahàn. Ìdáhùn Tactile lè ṣe àfarawé ìmọ̀lára ìfọwọ́kan tàbí pèsè ìjẹ́rìí ìtẹ̀síwájú ti ìtẹ̀síwájú olùlò, tí ó ń fún ẹni tí ó fẹ́ wọ ní ìrírí ìbáṣepọ̀ tí ó túbọ̀ yéni àti tí ó wúni lórí.àwọn amúṣiṣẹ́ àtúnsọ onílànà(LRA Motor) dara fun awọn ẹrọ ti a le wọ.

Ni iriri esi Haptic

Rírí ìrírí ìṣàfihàn haptic ìpìlẹ̀ rọrùn, nítorí pé ó wà nínú onírúurú àwọn ohun èlò àti ọjà gidi—ọ̀pọ̀ ènìyàn mọ̀ nípa haptics tí ó rọrùn láti lílo àwọn fóònù alágbèéká wọn, bó tilẹ̀ jẹ́ pé èyí kàn ń fa ojú agbára ìmọ̀ ẹ̀rọ náà. Tí o bá nífẹ̀ẹ́ sí ṣíṣe àdánwò pẹ̀lú ìṣàyẹ̀wò haptic tí ó ti ní ìlọsíwájú ṣùgbọ́n tí o kò fẹ́ kọ́ circuitry tí ó kún fún àlàyé, ṣíṣàwárí àwọn ohun èlò ìṣàyẹ̀wò haptic jẹ́ ojútùú pípé. Irú àwọn ohun èlò bẹ́ẹ̀ sábà máa ń ṣe àfarawé àwọn ọjà ọwọ́ àti àwọn ojú ìfọwọ́kàn capacitive tí a gbé kalẹ̀ nínú ètò kan, èyí tí ó fún ọ láyè láti ṣe àyẹ̀wò àwọn ipa ìṣàyẹ̀wò haptic kí o sì pín àwọn àwárí pẹ̀lú àwọn ẹlẹgbẹ́ tàbí ẹgbẹ́ ní irọ̀rùn. Wọ́n ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ìgbésẹ̀ àkọ́kọ́ tí ó rọrùn láti lóye bí a ṣe lè mú àwọn ọjà sunwọ̀n síi pẹ̀lú haptics. Ní ọ̀nà mìíràn, tí o bá ti múra tán láti kọ́ ètò ìṣàyẹ̀wò haptic tirẹ tàbí tí o bá fẹ́ àwọn àlàyé ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ó jinlẹ̀ síi, àwọn ohun èlò lórí ìṣètò circuitry àti ìmúṣẹ (bíi àwọn ìtọ́sọ́nà lórí "Fifikún àti Ṣíṣe Àtúnṣe Ìṣàyẹ̀wò Haptic") le pèsè ìwífún tí ó yẹ láti ṣẹ̀dá ojútùú ìṣàyẹ̀wò haptic tí ó munadoko.