Шаговые двигатели — это двигатели постоянного тока, вращающиеся дискретными шагами. Они имеют множество обмоток, объединенных в группы, называемые «фазами». Последовательно подавая питание на каждую фазу, двигатель будет вращаться, делая по одному шагу за раз.
Благодаря компьютерному управлению шаговыми двигателями можно добиться очень точного позиционирования и/или регулирования скорости. По этой причине шаговые двигатели являются предпочтительным выбором для многих задач точного управления движением.
Шаговые двигатели выпускаются в различных размерах, конструкциях и с разными электрическими характеристиками. В этом руководстве подробно описано, что вам нужно знать, чтобы выбрать подходящий двигатель для вашей задачи.
Для чего нужны шаговые двигатели?
Позиционирование – Поскольку шаговые двигатели перемещаются с высокой точностью и повторяющимися шагами, они превосходно подходят для применений, требующих точного позиционирования, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, платформы для камер и плоттеры X,Y. Некоторые жесткие диски также используют шаговые двигатели для позиционирования считывающей/записывающей головки.
Регулировка скорости – Точные шаги перемещения также позволяют превосходно контролировать скорость вращения для автоматизации процессов и робототехники.
Низкооборотный крутящий момент – Обычные двигатели постоянного тока не обладают большим крутящим моментом на низких скоростях. Шаговый двигатель имеет максимальный крутящий момент на низких скоростях, поэтому он является хорошим выбором для применений, требующих низкой скорости при высокой точности.
В чём заключаются их ограничения?
Низкая эффективность – В отличие от двигателей постоянного тока, потребление тока шаговыми двигателями не зависит от нагрузки. Они потребляют наибольший ток, когда не совершают никакой работы. Из-за этого они склонны к перегреву.
Ограниченный крутящий момент на высоких скоростях – как правило, шаговые двигатели имеют меньший крутящий момент на высоких скоростях, чем на низких. Некоторые шаговые двигатели оптимизированы для лучшей работы на высоких скоростях, но для достижения этой производительности их необходимо использовать в паре с соответствующим драйвером.
Отсутствие обратной связи – В отличие от серводвигателей, большинство шаговых двигателей не имеют встроенной обратной связи по положению. Хотя высокая точность может быть достигнута при работе в режиме «разомкнутого контура», для обеспечения безопасности и/или для определения исходного положения обычно требуются концевые выключатели или датчики «возврата в исходное положение».
Представляем вашему вниманию наш шаговый двигатель:
Более низкая цена шагового двигателя постоянного тока с редуктором из Китая GM-LD20-20BY Свяжитесь со мной
Высококачественный 4-фазный шаговый двигатель постоянного тока по низкой цене GM-LD37-35BY Свяжитесь со мной
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ:
Будет ли этот мотор работать с моим экраном?
Вам необходимо знать технические характеристики двигателя, а также характеристики контроллера. После того, как вы получите эту информацию, проверьте страницу «Подбор драйвера к шаговому двигателю», чтобы убедиться в их совместимости.
Какой мощности двигатель мне нужен для моего проекта?
У большинства двигателей указаны значения крутящего момента – обычно в дюймах/унциях или ньютонах/сантиметрах. Один дюйм/унция означает, что двигатель может создавать усилие в одну унцию на расстоянии одного дюйма от центра вала. Например, он может удерживать усилие в одну унцию, используя шкив диаметром 2 дюйма.
При расчете крутящего момента, необходимого для вашего проекта, обязательно учитывайте дополнительный крутящий момент, необходимый для ускорения и преодоления трения. Для подъема груза с места требуется больший крутящий момент, чем для его простого удержания.
Если для вашего проекта требуется большой крутящий момент, но низкая скорость, рассмотрите вариант шагового двигателя с редуктором.
Подойдет ли этот блок питания для моего двигателя?
Прежде всего, убедитесь, что напряжение не превышает номинальное напряжение двигателя или контроллера.* Обычно можно использовать двигатель при более низком напряжении, хотя при этом крутящий момент будет меньше.
Далее проверьте номинальный ток. В большинстве шаговых двигателей одновременно задействуются две фазы, поэтому номинальный ток должен быть как минимум вдвое больше тока на фазу вашего двигателя.
Компания Leader Microelectronics (Huizhou) Co., Ltd., основанная в 2007 году, является международным предприятием, объединяющим исследования и разработки, производство и продажи. Мы производим в основном плоские двигатели, линейные двигатели, бесщеточные двигатели, бесколлекторные двигатели, SMD-двигатели, пневматические двигатели, двигатели замедления и другие, а также микромоторы для различных областей применения.
Свяжитесь с нами для получения ценового предложения на серийное производство, индивидуальные заказы и интеграцию.
Phone:+86-15626780251 E-mail:leader01@leader-cn.cn
Дата публикации: 15 февраля 2019 г.
