ผู้ผลิตมอเตอร์สั่นสะเทือน

ข่าว

มอเตอร์สั่นสำหรับจอยเกม: ERM เทียบกับ LRA

จอยเกมสมัยใหม่ทำได้มากกว่าแค่ส่งคำสั่งกดปุ่ม

เมื่อตัวละครถูกโจมตี อาวุธลั่น รถชน หรือเกิดระเบิด ผู้เล่นจะรู้สึกถึงเหตุการณ์เหล่านั้นผ่านทางจอยควบคุม การตอบสนองทางกายภาพนี้เพิ่มมิติใหม่ให้กับประสบการณ์การเล่นเกม และช่วยเชื่อมโยงเอฟเฟกต์ภาพและเสียงเข้ากับความรู้สึกสัมผัส

หัวใจสำคัญของประสบการณ์นี้คือมอเตอร์สั่นของจอยเกม

เทคโนโลยีสองอย่างมีความสำคัญเป็นพิเศษ:ERM (มวลหมุนเยื้องศูนย์)และLRA (ตัวกระตุ้นแบบเรโซแนนซ์เชิงเส้น).

สรุปแล้ว ERM กับ LRA — มอเตอร์สั่นแบบไหนดีกว่าสำหรับจอยเกม?

คำตอบขึ้นอยู่กับโครงสร้างทางกลของตัวควบคุม เอฟเฟกต์การสั่นสะเทือนที่ต้องการ ข้อกำหนดด้านการตอบสนอง งบประมาณด้านพลังงาน เป้าหมายด้านต้นทุน และกลยุทธ์ด้านการสัมผัสโดยรวม

ในคู่มือนี้ เราจะเปรียบเทียบมอเตอร์สั่นแบบ ERM และ LRA และอธิบายว่าเหตุใดเทคโนโลยี LRA จึงน่าสนใจมากขึ้นเรื่อยๆ สำหรับคอนโทรลเลอร์เกมประสิทธิภาพสูง

ประเด็นสำคัญ

ก่อนที่จะลงลึกในรายละเอียดทางเทคนิค นี่คือประเด็นหลัก:

  • มอเตอร์ ERM ใช้มวลหมุนแบบเยื้องศูนย์เพื่อสร้างการสั่นสะเทือน
  • มอเตอร์ LRA ใช้แม่เหล็ก สปริง และขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าในการสร้างการสั่นแบบเชิงเส้น
  • โดยทั่วไปแล้ว ERM นั้นเรียบง่ายกว่าและประหยัดค่าใช้จ่ายมากกว่า
  • LRA ให้การตอบสนองแบบสัมผัสที่รวดเร็วและแม่นยำยิ่งขึ้น
  • LRA สามารถสร้างรูปแบบการสั่นสะเทือนที่ควบคุมได้ดียิ่งขึ้นและลดเสียงรบกวนจากกลไกได้
  • สำหรับการตอบสนองการสั่นสะเทือนขั้นพื้นฐาน ERM ยังคงเป็นทางเลือกที่ใช้งานได้จริง
  • สำหรับจอยเกมระดับพรีเมียมที่ต้องการการตอบสนองแบบสัมผัสที่ละเอียด LRA มักจะเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า
  • ควรเลือกแอคชูเอเตอร์ที่เหมาะสมตามการออกแบบทางกลและข้อกำหนดด้านการสัมผัสของตัวควบคุม
มอเตอร์ lra

1. มอเตอร์สั่นของจอยเกมคืออะไร?

มอเตอร์สั่นสำหรับจอยเกมเป็นแอคทูเอเตอร์ขนาดกะทัดรัดที่แปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นแรงสั่นสะเทือนเชิงกล

เมื่อซอฟต์แวร์เกมส่งคำสั่งสัมผัส วงจรไฟฟ้าของตัวควบคุมจะขับเคลื่อนมอเตอร์ การสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นจะถูกส่งผ่านตัวเรือนตัวควบคุมไปยังมือของผู้เล่น

กลไกง่ายๆ นี้สามารถสื่อสารข้อมูลได้ในปริมาณมหาศาลอย่างน่าประหลาดใจ

ตัวอย่างเช่น:

กิจกรรมเกม

การตอบสนองแบบสัมผัสที่เป็นไปได้

การยิงอาวุธ ชีพจรสั้นและแรง
การระเบิด เสียงดังกระหึ่มความถี่ต่ำ
เครื่องยนต์รถยนต์ การสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่อง
การชนกัน แรงกระแทกฉับพลัน
ความเสียหายของตัวละคร สัญญาณเตือนสั้นๆ
การยืนยันปุ่ม เสียงคลิกเบาๆ
ปฏิสัมพันธ์ทางสิ่งแวดล้อม การสั่นสะเทือนอย่างละเอียดอ่อน
กระตุ้นการตอบสนอง การตอบสนองสัมผัสเฉพาะที่

ยิ่งแอคทูเอเตอร์สามารถจำลองรูปแบบการสั่นสะเทือนต่างๆ ได้ดีเท่าไหร่ ประสบการณ์การเล่นเกมก็จะยิ่งสมจริงมากขึ้นเท่านั้น

นี่คือเหตุผลว่าทำไมการเลือกมอเตอร์สั่นของตัวควบคุมเกมมันไม่ใช่แค่การเลือกมอเตอร์ที่มีแรงสั่นสะเทือนสูงสุดเท่านั้น

2. ERM กับ LRA: ทั้งสองระบบทำงานอย่างไร?

มอเตอร์สั่นสะเทือน ERM

ERM ย่อมาจาก Eccentric Rotating Mass (มวลหมุนแบบเยื้องศูนย์)

มอเตอร์ ERM ใช้เพลาหมุนที่มีน้ำหนักไม่สมดุลโดยเจตนา เมื่อเพลาหมุน มวลที่ไม่สมดุลจะสร้างแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลาง ทำให้เกิดการสั่นสะเทือนที่ผู้เล่นรู้สึกได้

โครงสร้างนี้ค่อนข้างเรียบง่ายและถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในอุปกรณ์พกพา อุปกรณ์สวมใส่ และอุปกรณ์ควบคุมเกม

ERM สร้างแรงสั่นสะเทือนได้อย่างไร

พลังงานไฟฟ้า → การหมุนของมอเตอร์ → การเคลื่อนที่ของมวลแบบเยื้องศูนย์ → การสั่นสะเทือนเชิงกล

ความถี่ของการสั่นสะเทือนส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับความเร็วรอบของมอเตอร์

คุณสมบัตินี้ทำให้มอเตอร์ ERM สามารถสร้างระดับการสั่นสะเทือนที่แตกต่างกันได้โดยการเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์

มอเตอร์สั่นสะเทือน LRA

LRA ย่อมาจาก Linear Resonant Actuator หรือตัวกระตุ้นแบบเรโซแนนซ์เชิงเส้น (Linear Resonant Actuator)

แทนที่จะหมุนตุ้มน้ำหนักแบบเยื้องศูนย์อย่างต่อเนื่อง เครื่องวัดระยะด้วยแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลาง (LRA) ใช้มวลเคลื่อนที่ สปริง และขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า โดยมวลภายในจะแกว่งไปตามแกนที่กำหนดไว้

LRA สร้างการสั่นสะเทือนได้อย่างไร

สัญญาณไฟฟ้า → แรงแม่เหล็กไฟฟ้า → การสั่นของมวล → การสั่นเชิงเส้น

เนื่องจากมวลที่เคลื่อนที่นั้นเคลื่อนที่ตามการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ควบคุมได้ LRA จึงสามารถให้การตอบสนองแบบสัมผัสที่ตอบสนองได้อย่างรวดเร็วและควบคุมได้

ข้อมูลผลิตภัณฑ์ของ LEADER อธิบายว่ามอเตอร์ LRA เป็นแอคทูเอเตอร์ที่อาศัยมวลเคลื่อนที่ที่รองรับด้วยสปริง และระบุข้อดีของมอเตอร์ประเภทนี้สำหรับการใช้งานที่ต้องการการตอบสนองสัมผัสที่รวดเร็ว

3. ERM เทียบกับ LRA สำหรับคอนโทรลเลอร์เกม

นี่คือการเปรียบเทียบที่สำคัญที่สุดสำหรับวิศวกรและนักออกแบบผลิตภัณฑ์

คุณสมบัติ

อีอาร์เอ็ม

แอลอาร์เอ

หลักการทำงาน การหมุนแบบเยื้องศูนย์ การสั่นเชิงเส้น
การควบคุมการสั่นสะเทือน ปานกลาง สูง
การตอบสนอง ค่อนข้างช้ากว่า เร็ว
การควบคุมการเริ่ม/หยุด ความแม่นยำน้อยลง แม่นยำยิ่งขึ้น
การควบคุมความถี่ กว้างผ่าน RPM ความถี่เรโซแนนซ์ที่เน้น
รายละเอียดการสัมผัส ระดับพื้นฐานถึงปานกลาง สูง
เสียงรบกวน โดยทั่วไปจะสูงกว่า โดยทั่วไปจะต่ำกว่า
ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน ปานกลาง โดยทั่วไปแล้วจะดีกว่าในเรื่องการเกิดเสียงสะท้อน
ความซับซ้อนทางกล เรียบง่าย มีความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านมากขึ้น
ค่าใช้จ่าย ต่ำกว่า สูงกว่า
ระบบสัมผัสระดับพรีเมียม จำกัด ยอดเยี่ยม
การใช้คอนโทรลเลอร์เกม การสั่นพื้นฐาน ระบบตอบสนองแบบสัมผัสขั้นสูง

โดยสรุป:

ERM ถูกออกแบบมาเพื่อความเรียบง่ายและต้นทุนต่ำ ในขณะที่ LRA ถูกออกแบบมาเพื่อความแม่นยำ การตอบสนอง และคุณภาพการสัมผัสที่ดียิ่งขึ้น

มอเตอร์สั่นสะเทือน

4. เวลาตอบสนอง: ทำไมจึงสำคัญในวงการเกม

ความแตกต่างที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งระหว่าง ERM และ LRA คือความเร็วในการตอบสนองของแอคทูเอเตอร์ต่อสัญญาณควบคุม

ในเกม การตอบสนองทางสัมผัส (Haptic feedback) มักจะซิงโครไนซ์กับเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นเพียงเสี้ยววินาที

ตัวอย่างเช่น:

เสียงปืน → การสั่นสะเทือน

แรงกระแทก → การสั่นสะเทือน

การระเบิด → การสั่นสะเทือน

การกดปุ่ม → การตอบสนองแบบสัมผัส

หากการสั่นเริ่มช้าเกินไปหรือยังคงสั่นต่อไปหลังจากเหตุการณ์สิ้นสุดลงแล้ว การตอบสนองจะดูไม่เป็นธรรมชาติ

เทคโนโลยี LRA มีความน่าสนใจเป็นพิเศษในแอปพลิเคชันเหล่านี้ เนื่องจากมีคุณสมบัติในการเริ่มและหยุดการทำงานที่รวดเร็ว

ข้อมูล LRA ของคอนโทรลเลอร์เกมที่มีอยู่ของ LEADER เน้นย้ำเป็นพิเศษถึงการตอบสนองที่รวดเร็วและการซิงโครไนซ์ระหว่างเหตุการณ์ในเกมและการตอบสนองด้วยการสั่นสะเทือน

เหตุใดการตอบสนองที่รวดเร็วจึงช่วยปรับปรุงการสัมผัส

ลองนึกภาพเกมแข่งรถดูสิ

รถยนต์คันหนึ่งชนกับสิ่งกีดขวาง ณ จุด:

0 มิลลิวินาที

โดยหลักการแล้ว ตัวควบคุมควรเริ่มตอบสนองทางสัมผัสเกือบจะทันที

ยิ่งระยะเวลาหน่วงระหว่างเหตุการณ์ในเกมและการตอบสนองของอุปกรณ์ควบคุมสั้นลงเท่าใด ผู้เล่นก็จะยิ่งรู้สึกเชื่อมโยงกับสภาพแวดล้อมเสมือนจริงมากขึ้นเท่านั้น

5. คุณภาพการสั่นสะเทือน: ERM เทียบกับ LRA

ความแรงของการสั่นสะเทือนเป็นเพียงส่วนหนึ่งของประสบการณ์การเล่นเกมที่ดีเท่านั้น

คำถามที่สำคัญกว่านั้นคือ:

ตัวควบคุมสามารถสร้างความรู้สึกสัมผัสที่แตกต่างกันได้อย่างชัดเจนและสม่ำเสมอหรือไม่?

ลองพิจารณาความแตกต่างระหว่างสองสถานการณ์นี้ดู

ข้อเสนอแนะพื้นฐานเกี่ยวกับ ERM

บรื๋อออ...

ผู้เล่นรู้สึกถึงแรงสั่นสะเทือนโดยทั่วไป

ข้อเสนอแนะ LRA ขั้นสูง

แตะ → กระตุ้น → แรงกระแทกแรง → หยุด

ผู้เล่นสามารถรับรู้ถึงขั้นตอนต่างๆ ของเหตุการณ์ได้

ความแตกต่างนี้มีความสำคัญเป็นพิเศษในเกมสมัยใหม่ที่ผู้พัฒนาต้องการสร้างการตอบสนองทางสัมผัสหลายระดับ

การเคลื่อนที่เชิงเส้นและลักษณะการทำงานที่ควบคุมได้ของ LRA ทำให้เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการเอฟเฟกต์สัมผัสที่ละเอียดอ่อนยิ่งขึ้น

6. เสียงรบกวนและความสะดวกสบายของผู้เล่น

อีกสิ่งสำคัญที่ควรพิจารณาคือเสียงรบกวนจากเครื่องจักรกล

มอเตอร์สั่นสะเทือนเชื่อมต่อทางกายภาพกับตัวเรือนควบคุม ดังนั้น การเคลื่อนที่เชิงกลของมอเตอร์จึงสามารถสร้างผลลัพธ์ได้ทั้งสองอย่าง:

  • แรงสั่นสะเทือนที่สัมผัสได้ด้วยมือ
  • เสียงกลไกที่ได้ยินได้

สำหรับจอยเกม เสียงมอเตอร์ที่ดังเกินไปอาจสร้างความรำคาญ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อผู้เล่นใช้หูฟังหรือเล่นในสภาพแวดล้อมที่เงียบสงบ

มอเตอร์ ERM ประกอบด้วยมวลเยื้องศูนย์ที่หมุนได้ ในขณะที่มอเตอร์ LRA ใช้การสั่นแบบเชิงเส้น ด้วยการออกแบบและควบคุมทางกลที่เหมาะสม มอเตอร์ LRA สามารถมอบประสบการณ์การสัมผัสที่ราบรื่นกว่าและมีเสียงรบกวนทางกลน้อยกว่า

LEADER ระบุอย่างชัดเจนว่าเสียงรบกวนต่ำเป็นหนึ่งในเป้าหมายการออกแบบของผลิตภัณฑ์จอยเกม LD2024 LRA.

 

7. เหตุใด LRA จึงน่าสนใจสำหรับคอนโทรลเลอร์เกมระดับพรีเมียม

อุตสาหกรรมเกมกำลังมุ่งสู่การมีปฏิสัมพันธ์ที่สมจริงยิ่งขึ้นเรื่อยๆ

ตัวควบคุมสมัยใหม่อาจจำเป็นต้องสร้างสิ่งต่อไปนี้:

  • ความรุนแรงของการกระแทกที่แตกต่างกัน
  • การกระตุ้นสัมผัสสั้นๆ
  • การสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่อง
  • ผลกระทบแบบกำหนดทิศทางหรือเฉพาะที่
  • ข้อเสนอแนะที่เกี่ยวข้องกับตัวกระตุ้น
  • ข้อเสนอแนะด้านสิ่งแวดล้อม
  • ลำดับการสั่นสะเทือนที่ซับซ้อน

สิ่งนี้ทำให้เกิดข้อกำหนดที่สูงขึ้นสำหรับอุปกรณ์ขับเคลื่อน

ประสิทธิภาพสูงมอเตอร์ LRA สำหรับจอยเกมสามารถนำเสนอข้อดีหลายประการ

ตอบสนองรวดเร็ว
ระบบสัมผัสที่แม่นยำ
ลดเสียงรบกวนจากกลไก
เอฟเฟกต์การสั่นสะเทือนที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น
การดำเนินงานอย่างมีประสิทธิภาพ
ตอบสนองรวดเร็ว

พฤติกรรมการเริ่มและหยุดอย่างรวดเร็วช่วยให้การตอบสนองแบบสัมผัสสามารถติดตามเหตุการณ์ในเกมได้อย่างแม่นยำ

ระบบสัมผัสที่แม่นยำ

การสั่นแบบเชิงเส้นให้การตอบสนองทางสัมผัสที่ควบคุมได้ดียิ่งขึ้น

ลดเสียงรบกวนจากกลไก

การออกแบบ LRA ที่เหมาะสมสามารถช่วยลดเสียงรบกวนทางกลที่ไม่พึงประสงค์ได้

เอฟเฟกต์การสั่นสะเทือนที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น

ช่วงความถี่ใช้งานที่กว้างขึ้นสามารถช่วยสร้างความรู้สึกสัมผัสที่แตกต่างกันได้

การดำเนินงานอย่างมีประสิทธิภาพ

เมื่อใช้งานโดยคำนึงถึงลักษณะการสั่นพ้องของมัน LRA สามารถสร้างแรงสั่นสะเทือนที่มีประสิทธิภาพโดยใช้พลังงานอย่างมีประสิทธิภาพค่อนข้างดี

8. LEADER LD2024: ออกแบบมาเพื่อระบบสั่นตอบสนองของจอยเกม

สำหรับจอยเกมที่ต้องการการตอบสนองทางสัมผัสที่แข็งแกร่งและสมบูรณ์ยิ่งขึ้น LEADER ขอนำเสนอ...LD2024 LRA ความถี่กว้างพิเศษ.

LD2024 คือเส้นผ่านศูนย์กลาง 20 มม. × 24 มม.แอคทูเอเตอร์แบบเรโซแนนซ์เชิงเส้น ออกแบบมาสำหรับงานที่ต้องการการตอบสนองแบบสัมผัสที่แรงกว่า และการควบคุมที่กว้างขึ้น

สรุป: ERM เทียบกับ LRA สำหรับคอนโทรลเลอร์เกม

แม้ว่ามอเตอร์สั่นจะเป็นส่วนประกอบเล็กๆ ภายในจอยเกม แต่ก็สามารถส่งผลกระทบอย่างมากต่อประสบการณ์ของผู้เล่นได้

ERM ยังคงเป็นโซลูชันที่ใช้งานได้จริงสำหรับคอนโทรลเลอร์ที่ต้องการการตอบสนองการสั่นสะเทือนที่ตรงไปตรงมาและคุ้มค่า

อย่างไรก็ตาม เมื่อประสบการณ์การเล่นเกมมีความสมจริงมากขึ้น ความต้องการด้านการตอบสนองทางสัมผัสก็เพิ่มมากขึ้นตามไปด้วย

เทคโนโลยี LRA มีข้อดีในด้านความเร็วในการตอบสนอง การควบคุมการสั่นสะเทือน รายละเอียดการสัมผัส และประสิทธิภาพการสัมผัสโดยรวม ทำให้เป็นโซลูชันที่น่าสนใจสำหรับคอนโทรลเลอร์เกมระดับพรีเมียมและเกมรุ่นใหม่

สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการตอบสนองทางสัมผัสที่แข็งแกร่งและสมบูรณ์ยิ่งขึ้น LEADER LD2024 Ø20 mm LRA เป็นตัวอย่างหนึ่งของการออกแบบแอคทูเอเตอร์เชิงเส้นขนาดใหญ่ให้เหมาะสมกับความต้องการของคอนโทรลเลอร์เกมโดยเฉพาะ ข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่ประกอบด้วยแรงสั่นสะเทือน 2.5 ± 0.5 Grms ความถี่ที่กำหนด 65 ± 10 Hz เวลาเพิ่มขึ้นสูงสุด 50 ms และเวลาลดลงสูงสุด 80 ms

สุดท้ายแล้ว มอเตอร์สั่นที่เหมาะสมสำหรับจอยเกมนั้นขึ้นอยู่กับประสบการณ์ที่คุณต้องการให้ผู้เล่นได้รับ

ต้องการมอเตอร์สั่นสำหรับจอยเกมตัวต่อไปของคุณหรือไม่?

LEADER สามารถช่วยประเมินแรงสั่นสะเทือน ความถี่ ขนาด แรงดันไฟฟ้า เวลาตอบสนอง และรูปแบบการติดตั้งที่จำเป็น เพื่อพัฒนาโซลูชัน ERM หรือ LRA ที่เหมาะสม

ติดต่อผู้นำสำหรับโปรเจ็กต์มอเตอร์สั่นสำหรับจอยเกมของคุณ

มอเตอร์สั่นสะเทือนแบบ ERM และ LRA แตกต่างกันอย่างไร?

ERM สร้างการสั่นสะเทือนผ่านมวลหมุนแบบเยื้องศูนย์ ในขณะที่ LRA สร้างการสั่นสะเทือนผ่านการแกว่งเชิงเส้นของมวลภายใน โดยทั่วไปแล้ว LRA จะให้การตอบสนองทางสัมผัสที่รวดเร็วและควบคุมได้ดีกว่า

สำหรับคอนโทรลเลอร์เกม ERM หรือ LRA อันไหนดีกว่ากัน?

สำหรับการสั่นแบบพื้นฐาน ERM อาจเป็นตัวเลือกที่ประหยัด แต่สำหรับคอนโทรลเลอร์เกมระดับพรีเมียมที่ต้องการการตอบสนองแบบสัมผัสที่รวดเร็ว แม่นยำ และละเอียด LRA โดยทั่วไปแล้วจะเหมาะสมกว่า

เหตุใดจึงมีการใช้มอเตอร์ LRA ในจอยเกม?

มอเตอร์ LRA ให้การตอบสนองที่รวดเร็ว การสั่นสะเทือนที่ควบคุมได้ และรายละเอียดการสัมผัสที่ดี ทำให้เหมาะสำหรับการซิงโครไนซ์การตอบสนองแบบสัมผัสกับเหตุการณ์ในเกม

จอยเกมใช้มอเตอร์สั่นแบบใด?

จอยเกมสามารถใช้เทคโนโลยีแอคทูเอเตอร์ที่แตกต่างกันได้ เช่น ERM และ LRA การเลือกใช้ขึ้นอยู่กับการออกแบบของจอยเกม ต้นทุนที่ตั้งเป้าไว้ และประสบการณ์การสัมผัสที่ต้องการ

ค่า LRA ที่สูงกว่านั้นดีกว่าสำหรับจอยเกมหรือไม่?

ไม่จำเป็นเสมอไป LRA ที่มีขนาดใหญ่กว่าอาจให้การตอบสนองแบบสัมผัสที่แรงกว่า แต่ขนาดที่เหมาะสมที่สุดนั้นขึ้นอยู่กับพื้นที่ว่าง โครงสร้างทางกล และประสิทธิภาพการสั่นสะเทือนที่ต้องการของตัวควบคุม

LEADER สามารถปรับแต่งมอเตอร์สั่นสำหรับจอยเกมได้หรือไม่?

ใช่แล้ว การเลือกมอเตอร์สามารถประเมินได้จากขนาด แรงดันไฟฟ้า แรงสั่นสะเทือน ความถี่ เวลาตอบสนอง วิธีการติดตั้ง และข้อกำหนดอื่นๆ ในการใช้งาน

ปรึกษาผู้เชี่ยวชาญด้านผู้นำของคุณ

เราช่วยคุณหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาด เพื่อส่งมอบคุณภาพและคุณค่าที่มอเตอร์ไร้แปรงถ่านขนาดเล็กของคุณต้องการ ตรงเวลา และตามงบประมาณ

เขียนข้อความของคุณที่นี่แล้วส่งมาให้เรา

วันที่เผยแพร่: 23 พฤศจิกายน 2024
ปิด เปิด