Inis duit conas ciorcad de mhótar creathach maighnéad mini DC a thógáil go tapa.

Sa tionscadal seo, taispeánfaimid conas a thógáilmótar creathaidhciorcad.

Amótar creathadóir dc 3.0vIs mótar é a chreathaíonn nuair a thugtar dóthain cumhachta dó. Is mótar é a chreathaíonn go litriúil. Tá sé an-mhaith chun rudaí a chreathadh. Is féidir é a úsáid i roinnt gléasanna chun críocha an-phraiticiúla. Mar shampla, ceann de na míreanna is coitianta a chreathaíonn ná fóin phóca a chreathaíonn nuair a ghlaotar orthu nuair a chuirtear i mód creatha iad. Is sampla den sórt sin de ghléas leictreonach é fón póca ina bhfuil mótar creatha. Sampla eile is ea pacáiste rumble de rialtóir cluiche a chreathaíonn, ag aithris gníomhartha cluiche. Rialtóir amháin inar féidir pacáiste rumble a chur leis mar ghabhálas ná Nintendo 64, a tháinig le pacáistí rumble ionas go gcreathódh an rialtóir chun gníomhartha cearrbhachais a aithris. D’fhéadfadh bréagán a bheith mar Furby a chreathaíonn nuair a dhéanann úsáideoir gníomhartha mar é a chuimilt nó a fháscadh, etc.

Mar sinmaighnéad mini dc ag creathadhTá feidhmeanna an-úsáideacha agus praiticiúla ag ciorcaid mhótair ar féidir leo freastal ar réimse leathan úsáidí.

Tá sé an-simplí mótar creathaidh a chur ag creathadh. Níl le déanamh againn ach an voltas riachtanach a chur leis an dá chríochfort. Bíonn dhá chríochfort ag mótar creathaidh, sreang dhearg agus sreang ghorm de ghnáth. Níl aon tábhacht leis an bpolaireacht i gcás mótair.

Maidir lenár mótar creathaidh, úsáidfimid mótar creathaidh ó Precision Microdrives. Tá raon voltais oibriúcháin 2.5-3.8V ag an mótar seo le cumhachtú.

Mar sin, má cheanglaíonn muid 3 volta trasna a chríochfoirt, creathadhfaidh sé go han-mhaith, mar a thaispeántar thíos:

Seo a bhfuil de dhíth chun an mótar creatha a chur ag creathadh. Is féidir na 3 volta a sholáthar le 2 chadhnraí AA i sraith.

Mar sin féin, ba mhaith linn an ciorcad mótair chreathaidh a thabhairt go leibhéal níos airde agus ligean dó a bheith faoi rialú ag micrea-rialtóir ar nós anarduino.

Ar an mbealach seo, is féidir linn smacht níos dinimiciúla a bheith againn ar an mótar creatha agus is féidir linn é a chreathadh ag eatraimh shocraithe más mian linn nó má tharlaíonn teagmhas áirithe amháin.

Taispeánfaimid conas an mótar seo a chomhtháthú le Arduino chun an cineál seo rialaithe a tháirgeadh.

Go sonrach, sa tionscadal seo, tógfaimid an ciorcad agus déanfaimid é a chlárú sa chaoi is go mbeidh anmótar creathaidh monaCreathaíonn 12mm gach nóiméad.

Taispeántar an ciorcad mótair chreathaidh a thógfaimid thíos:

Seo an léaráid scéimeach don chiorcad seo:

Agus mótar á thiomáint le micrea-rialaitheoir amhail an Arduino atá againn anseo, tá sé tábhachtach dé-óid a nascadh atá claonta go droim ar ais i gcomhthreo leis an mótar. Tá sé seo fíor freisin agus é á thiomáint le rialtóir mótair nó trasraitheoir. Feidhmíonn an dé-óid mar chosantóir borrtha i gcoinne spící voltais a d'fhéadfadh an mótar a tháirgeadh. Is gnách go dtáirgeann foirceannadh an mhótair spící voltais agus é ag rothlú. Gan an dé-óid, d'fhéadfadh na voltais seo do mhicrea-rialaitheoir, nó IC an rialtóra mótair, a scriosadh go héasca nó trasraitheoir a scriosadh. Agus an mótar creathaidh á chumhachtú go díreach le voltas DC, níl aon dé-óid riachtanach, agus sin an fáth sa chiorcad simplí atá againn thuas, nach n-úsáidimid ach foinse voltais.

Glacann an toilleoir 0.1µF borrtha voltais a tháirgtear nuair a osclaítear agus a dhúnann na scuaba, ar teagmhálacha iad a nascann sruth leictreach leis na foirceannadh mótair.

Is é an fáth a n-úsáidimid trasraitheoir (2N2222) ná go bhfuil aschur reatha sách lag ag formhór na micrea-rialaitheoirí, rud a chiallaíonn nach n-aschurann siad dóthain srutha chun go leor cineálacha éagsúla gléasanna leictreonacha a thiomáint. Chun an t-aschur srutha lag seo a chúiteamh, úsáidimid trasraitheoir chun aimpliú reatha a sholáthar. Seo cuspóir an trasraitheora 2N2222 atá in úsáid againn anseo. Teastaíonn thart ar 75mA srutha ón mótar creatha chun é a thiomáint. Ceadaíonn an trasraitheoir é seo agus is féidir linn an...Mótar cineál mona 3v 1027Chun a chinntiú nach sreabhann an iomarca srutha ó aschur an trasraitheora, cuirimid 1KΩ i sraith le bonn an trasraitheora. Laghdaíonn sé seo an sruth go méid réasúnta ionas nach bhfuil an iomarca srutha ag cumhachtú an trasraitheora.Mótar creathach beag 8mmCuimhnigh go soláthraíonn trasraitheoirí thart ar 100 oiread an aimpliúcháin don sruth bonn a théann isteach tríd. Mura gcuirimid friotóir ag an mbonn nó ag an aschur, is féidir le barraíocht srutha dochar a dhéanamh don mhótar. Níl luach an fhriotóra 1KΩ cruinn. Is féidir aon luach a úsáid suas le thart ar 5KΩ nó mar sin.

Ceanglaímid an t-aschur a thiomáinfidh an trasraitheoir leis an mbailitheoir den trasraitheoir. Seo é an mótar chomh maith leis na comhpháirteanna uile a theastaíonn uaidh i gcomhthreo leis chun an chiorcad leictreonach a chosaint.