Ushbu loyihada biz qanday qilib qurishni ko'rsatamiztebranish motorisxema.
Ashahar 3.0v vibratorli motorBu yetarli quvvat berilganda tebranadigan motor. Bu tom ma'noda tebranadigan motor. U obyektlarni tebratish uchun juda yaxshi. U juda amaliy maqsadlar uchun bir qator qurilmalarda ishlatilishi mumkin. Masalan, tebranadigan eng keng tarqalgan narsalardan biri bu tebranish rejimiga qo'yilganda chaqirilganda tebranadigan uyali telefonlardir. Uyali telefon tebranish motorini o'z ichiga olgan elektron qurilmaning namunasidir. Yana bir misol, o'yin harakatlarini taqlid qilib tebranadigan o'yin boshqaruvchisining rumble pack bo'lishi mumkin. Rumble packni aksessuar sifatida qo'shish mumkin bo'lgan boshqaruvchilardan biri bu Nintendo 64 bo'lib, u boshqaruvchi o'yin harakatlarini taqlid qilish uchun tebranishi uchun rumble packlar bilan birga keladi. Uchinchi misol, foydalanuvchi ishqalash yoki siqish kabi harakatlarni bajarganda tebranadigan furby kabi o'yinchoq bo'lishi mumkin.
Shunday qilibtebranadigan shahar mini magnitimotor sxemalari juda foydali va amaliy qo'llanmalarga ega bo'lib, ular ko'plab maqsadlarda ishlatilishi mumkin.
Vibratsiyali motorni tebrantirish juda oddiy. Biz shunchaki 2 ta terminalga kerakli kuchlanishni qo'shishimiz kerak. Vibratsiyali motorda 2 ta terminal mavjud, odatda qizil sim va ko'k sim. Motorlar uchun qutblanish muhim emas.
Vibratsiyali motorimiz uchun biz Precision Microdrives tomonidan ishlab chiqarilgan vibratsiyali motordan foydalanamiz. Ushbu motorning ish kuchlanishi 2,5-3,8V oralig'ida.
Shunday qilib, agar biz uning terminaliga 3 voltni ulasak, u quyida ko'rsatilgandek juda yaxshi tebranadi:
Vibratsiyali motorni tebranish uchun shuncha kerak. 3 voltli kuchlanish ketma-ket ulangan 2 ta AA batareyasi bilan ta'minlanishi mumkin.
Biroq, biz tebranish motori sxemasini yanada rivojlangan darajaga ko'tarishni va uni mikrokontroller, masalan, ... kabi boshqarishga ruxsat berishni xohlaymiz.arduino.
Shu tarzda, biz tebranish motorini ko'proq dinamik boshqarishimiz mumkin va agar xohlasak yoki faqat ma'lum bir hodisa ro'y bergan taqdirda uni belgilangan vaqt oralig'ida tebranishiga imkon berishimiz mumkin.
Ushbu turdagi boshqaruvni ishlab chiqarish uchun ushbu motorni arduino bilan qanday integratsiya qilishni ko'rsatamiz.
Xususan, ushbu loyihada biz sxemani quramiz va uni shunday dasturlashtiramizki,tanga tebranadigan motorHar daqiqada 12 mm tebranadi.
Biz quradigan tebranish motorining sxemasi quyida ko'rsatilgan:
Ushbu sxemaning sxematik diagrammasi quyidagicha:
Bizda mavjud bo'lgan Arduino kabi mikrokontroller bilan motorni boshqarishda, motorga parallel ravishda teskari yo'naltirilgan diodni ulash muhimdir. Bu uni motor kontrolleri yoki tranzistor bilan boshqarishda ham to'g'ri keladi. Diod motor hosil qilishi mumkin bo'lgan kuchlanish ko'tarilishlariga qarshi kuchlanishdan himoya qiluvchi vosita vazifasini bajaradi. Motorning o'rashlari aylanayotganda kuchlanish ko'tarilishlarini keltirib chiqarishi bilan mashhur. Diodsiz bu kuchlanishlar mikrokontrolleringizni yoki motor kontrollerining ichki platasini osongina yo'q qilishi yoki tranzistorni ishdan chiqarishi mumkin. Vibratsiyali motorni to'g'ridan-to'g'ri doimiy tok kuchlanishi bilan quvvatlantirishda diod kerak emas, shuning uchun yuqoridagi oddiy sxemada biz faqat kuchlanish manbasidan foydalanamiz.
0,1 µF kondensator elektr tokini motor sargilariga ulaydigan kontaktlar bo'lgan cho'tkalar ochilganda va yopilganda hosil bo'ladigan kuchlanish keskinliklarini yutadi.
Biz tranzistordan (2N2222) foydalanishimizning sababi shundaki, aksariyat mikrokontrollerlarning tok chiqishlari nisbatan zaif, ya'ni ular turli xil elektron qurilmalarni boshqarish uchun yetarli tok chiqarmaydi. Ushbu zaif tok chiqishini qoplash uchun biz tok kuchaytirish uchun tranzistordan foydalanamiz. Biz bu yerda foydalanayotgan ushbu 2N2222 tranzistorining maqsadi shu. Vibratsiyali motorni boshqarish uchun taxminan 75 mA tok kerak. Tranzistor bunga imkon beradi va biz boshqarishimiz mumkin...3v tanga turidagi motor 1027Tranzistor chiqishidan juda ko'p tok oqib chiqmasligiga ishonch hosil qilish uchun biz tranzistorning asosiga ketma-ket 1KΩ joylashtiramiz. Bu tokni oqilona darajada pasaytiradi, shunda juda ko'p tok quvvatni ta'minlamaydi.8 mm mini tebranish motoriEsingizda bo'lsin, tranzistorlar odatda kiradigan bazaviy tokning taxminan 100 barobar kuchaytirilishini ta'minlaydi. Agar biz bazaga yoki chiqishga rezistor qo'ymasak, juda ko'p tok motorga zarar etkazishi mumkin. 1KΩ rezistor qiymati aniq emas. Har qanday qiymat taxminan 5KΩ gacha ishlatilishi mumkin.
Biz tranzistor boshqaradigan chiqishni tranzistor kollektoriga ulaymiz. Bu motor, shuningdek, elektron sxemalarni himoya qilish uchun unga parallel ravishda kerak bo'lgan barcha komponentlar.
Nashr vaqti: 2018-yil 12-oktabr
